1.本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构。
背景技术：
2.一般鞋子在制造过程中，在生产线上包括整型、装饰、贴标等工序，每个工序对应设置有工位，在鞋体加工工序前后需要将鞋体在各个工位上转移，从而对应工位才能孔雀出来加工后面的鞋体，现有技术中每两个工位之间都要通过人工上料转送的方式来进行，也有使用机械手段实现的，每两个工位之间都需要设置机械手来实现转移，需要等待工位上的鞋体先下料，在将另外的鞋体上料进行加工，工作效率低，若是采用机械手段，需要对应设置控制系统，不是需要大量的人工成本就是需要提高设备成本及运行成本；因此需要一种转运鞋体的装置来提高上料下料的效率，从而提高加工的效率。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供种鞋加工设备的鞋体连续传送机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，包括输送线、转运线和传送单元，输送线用于放置待传送的鞋体，输送线上设有用于加工鞋体的若干个工位；转运线设置在输送线的上方；传送机构由传送单元组成，传送单元包括抓取组件和固定杆，抓取组件沿着转运线设置，并与输送线上的工位相互对应，用于抓取上一工位的鞋体转运至下一工位；固定杆的延伸方向与转运线一致，用于固定抓取组件，固定杆上至少设有两个抓取组件，固定杆与动力源传动连接，在动力源的作用下，固定杆带动固定在其杆体上的抓取组件同步运动。
6.作为优选，固定杆与动力源之间通过第一摆臂连接，第一摆臂的一端与固定杆可转动连接，第一摆臂的另一端与动力源可转动连接，动力源带动第一摆臂弧形摆动从而带动固定杆跟随第一摆臂运动。
7.作为优选，还设有导向支撑件和安装件，导向支撑件安装在安装件上，安装件与固定杆固定连接，导向支撑件与第一摆臂分别设置在固定杆上相对的两侧。
8.作为优选，导向支撑件为竖直设置的滑轨，安装件为可以固定多个滑轨的固定板，滑轨竖直设置，第一摆臂的端部固定有与滑轨配合的滑块，滑块在滑轨上可上下移动。
9.作为优选，导向支撑件为第二摆臂，安装件为固定在固定杆上的固定块，第二摆臂与固定块可转动连接，第二摆臂与第一摆臂同步摆动。
10.作为优选，设置在同一固定杆上的若干组抓取组件跟随着固定杆同步运动。
11.作为优选，抓取组件的底端设置有用于夹取的机械手，同一固定杆上的抓取组件的机械手同步运动。
12.作为优选，固定杆沿着输送线方向设置一根或者多根，多根固定杆设置在同一直线上，多根固定杆同步或分别运动，每根固定杆对应设置一根或多根第一摆臂。
13.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：传送装置功能多样
化，多个工位依次对接，传送装置能同时和多个包装线配合，同步动作对多个工位上的鞋体进行输送，由于设备转送不需要设置单独的机械手转送设备，也不需要通过人工进行转送，整体性地通过固定杆运作多个机械手，占地的空间小，转运同时进行，耗费的时间也少，大大提高了鞋体转送的效率，设备的投入也更少。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的结构示意图。
16.图3是图2中a的局部放大图。
17.图4是本实用新型的另一种结构示意图。
18.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，11—抓取组件、12—固定杆、13—第一摆臂、14—导向支撑件、15—安装件、16—滑块、111—机械手。
具体实施方式
19.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
20.实施例1
21.一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，如图1所示，包括输送线、转运线和传送单元，输送线用于放置待传送的鞋体，输送线上设有用于加工鞋体的若干个工位；转运线设置在输送线的上方；传送机构由传送单元组成，传送单元包括抓取组件11和固定杆12，抓取组件11沿着转运线设置，并与输送线上的工位相互对应，用于抓取上一工位的鞋体转运至下一工位；固定杆12的延伸方向与转运线一致，用于固定抓取组件11，固定杆12上至少设有两个抓取组件11，固定杆12与动力源传动连接，在动力源的作用下，固定杆12带动固定在其杆体上的抓取组件11同步运动。动力源可以为带动固定杆12横向动作的气缸、电机，无需通过第一摆臂13即可实现固定杆的12的动作，动力源也可以为电机、减速电机等，有输出轴与第一摆臂13连接带动其动作，使固定杆12的运动在水平方向有位移的同时，还有抬升和下降的动作。
22.固定杆12与动力源之间通过第一摆臂13连接，第一摆臂13的一端与固定杆12可转动连接，第一摆臂13的另一端与动力源可转动连接，动力源带动第一摆臂13弧形摆动从而带动固定杆12跟随第一摆臂13运动。
23.还设有导向支撑件14和安装件15，导向支撑件14安装在安装件15上，安装件15与固定杆12固定连接，导向支撑件14与第一摆臂13分别设置在固定杆12上相对的两侧。
24.实施例2
25.一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，如图2
‑
3所示，包括实施例1中的所有技术特征，其区别在于，导向支撑件14为竖直设置的滑轨，安装件15为可以固定多个滑轨的固定板，滑轨竖直设置，第一摆臂13的端部固定有与滑轨配合的滑块16，滑块16在滑轨上可上下移动。
26.设置在同一固定杆12上的若干组抓取组件11跟随着固定杆12同步运动。
27.抓取组件11的底端设置有用于夹取的机械手111，同一固定杆12上的抓取组件11的机械手111同步运动。
28.固定杆12沿着输送线方向设置有多根，多根固定杆12设置在同一直线上，多根固定杆12同步或分别运动，每根固定杆12对应设置一根或多根第一摆臂13。第一摆臂在动力源的作用下弧形动作，带动固定杆12也作弧形运动，从而实现将上一工位上的鞋体抬升、移动至下一工位、下放鞋体的过程。
29.实施例3
30.一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，如图4所示，包括实施例1中的所有技术特征，其区别在于，导向支撑件14为第二摆臂，安装件15为固定在固定杆12上的固定块，第二摆臂与固定块可转动连接，第二摆臂与第一摆臂13同步摆动。固定杆12沿着输送线方向设置一根，固定杆12上的若干组抓取组件11跟随着固定杆12同步运动，固定杆12上设有多根第一摆臂13，抓取组件11的底端设置有用于夹取的机械手111，固定杆12上的抓取组件11的机械手111同步运动。固定杆12连接多根第一摆臂13，从而有更多的受力点带动固定杆12随着摆臂作弧形的运动。
31.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
技术特征：
1.一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于，包括输送线，输送线用于放置待传送的鞋体，输送线上设有用于加工鞋体的若干个工位；转运线，转运线设置在输送线的上方；传送单元，传送机构由传送单元组成，传送单元包括抓取组件，抓取组件沿着转运线设置，并与输送线上的工位相互对应，用于抓取上一工位的鞋体转运至下一工位；固定杆，固定杆的延伸方向与转运线一致，用于固定抓取组件，固定杆上至少设有两个抓取组件，固定杆与动力源传动连接，在动力源的作用下，固定杆带动固定在其杆体上的抓取组件同步运动。2.根据权利要求1所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：固定杆与动力源之间通过第一摆臂连接，第一摆臂的一端与固定杆可转动连接，第一摆臂的另一端与动力源可转动连接，动力源带动第一摆臂弧形摆动从而带动固定杆跟随第一摆臂运动。3.根据权利要求2所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：还设有导向支撑件和安装件，导向支撑件安装在安装件上，安装件与固定杆固定连接，导向支撑件与第一摆臂分别设置在固定杆上相对的两侧。4.根据权利要求3所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：导向支撑件为竖直设置的滑轨，安装件为可以固定多个滑轨的固定板，滑轨竖直设置，第一摆臂的端部固定有与滑轨配合的滑块，滑块在滑轨上可上下移动。5.根据权利要求3所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：导向支撑件为第二摆臂，安装件为固定在固定杆上的固定块，第二摆臂与固定块可转动连接，第二摆臂与第一摆臂同步摆动。6.根据权利要求1所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：设置在同一固定杆上的若干组抓取组件跟随着固定杆同步运动。7.根据权利要求1所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：抓取组件的底端设置有用于夹取的机械手，同一固定杆上的抓取组件的机械手同步运动。8.根据权利要求1所述的一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，其特征在于：固定杆沿着输送线方向设置一根或者多根，多根固定杆设置在同一直线上，多根固定杆同步或分别运动，每根固定杆对应设置一根或多根第一摆臂。
技术总结
本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋加工设备的鞋体连续传送机构，包括输送线、转运线和传送单元，输送线用于放置待传送的鞋体，输送线上设有用于加工鞋体的若干个工位；转运线设置在输送线的上方；传送机构由传送单元组成，传送单元包括抓取组件和固定杆，抓取组件沿着转运线设置，并与输送线上的工位相互对应，用于抓取上一工位的鞋体转运至下一工位；本实用新型能对接多个工位，能同时和多个包装线配合，而且占地的空间小，转送的效率更高。转送的效率更高。转送的效率更高。
技术研发人员：杨忠将 吴立发
受保护的技术使用者：温州盛时利智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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