用于自主交通工具的控制器、以及网络组件的制作方法

技术特征：
1.一种用于自主交通工具的控制器，所述控制器包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：基于安全性驾驶模型并且基于来自交通工具外部网络组件的第一消息来确定针对所述交通工具所规划的操纵，所述第一消息包括针对所述交通工具提出的至少两个操纵中的每个所提出的操纵的相应评定，以及提供用于执行针对所述交通工具所规划的操纵的机载指令。2.如权利要求1所述的控制器，其中，针对所述交通工具提出的所述至少两个操纵包括针对所述交通工具所规划的操纵。3.如权利要求1或2所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于：基于所述安全性驾驶模型确定所述交通工具的多个潜在操纵，以及生成去往所述交通工具外部网络组件的第二消息，所述第二消息包括所述交通工具的所述多个潜在操纵。4.如权利要求3所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于进一步基于与所述交通工具或所述交通工具的附近区域有关的传感器数据来确定所述多个潜在操纵。5.如权利要求3或4所述的控制器，其中，所述交通工具的所述多个潜在操纵包括针对所述交通工具提出的所述至少两个操纵。6.如权利要求3或4所述的控制器，其中，第二消息进一步包括被提供至所述交通工具的所述安全性驾驶模型的一个或多个参数、或者由所述交通工具的所述安全性驾驶模型提供的一个或多个参数。7.如权利要求3或4所述的控制器，其中，所述第二消息包括针对所述多个潜在操纵中的每个潜在操纵、根据评级标准的、相应操纵的相关联评级。8.如权利要求1或2所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于生成第三消息，并且其中，所述第三消息指示执行针对所述交通工具所规划的操纵的承诺。9.如权利要求1或2所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于进一步基于其他交通工具的承诺来确定针对所述交通工具所规划的操纵。10.一种用于自主交通工具的控制器，所述控制器包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：生成去往交通工具外部网络组件的第一消息，所述第一消息包括基于所述交通工具的安全性驾驶模型确定的所述交通工具的多个潜在操纵，基于所述安全性驾驶模型并且基于来自所述交通工具外部网络组件的第二消息来确定针对所述交通工具所规划的操纵，所述第二消息指示所述多个潜在操纵中的一个或多个操纵，以及
提供用于执行针对所述交通工具所规划的操纵的机载指令。11.如权利要求10所述的控制器，其中，所述第二消息通过相应的评定来指示所述多个潜在操纵中的所述一个或多个操纵。12.一种网络组件，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：基于由第二交通工具提供的一个或多个第二操纵，从多个评定给由第一交通工具提供的多个第一操纵中的每个操纵分派评定，以及生成去往所述第一交通工具的第一消息，所述第一消息指示针对所述多个第一操纵中的每个第一操纵的所分派的评定。13.如权利要求12所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于进一步基于被提供至所述第一交通工具的安全性驾驶模型的一个或多个第一参数或由所述第一交通工具的安全性驾驶模型提供的一个或多个第一参数来给所述多个第一操纵中的每个操纵分派评定。14.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于基于所述网络组件的安全性驾驶模型来给所述多个第一操纵中的每个操纵分派评定。15.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于进一步基于根据评级标准对所述多个第一操纵中的每个操纵的第一评级来给所述多个第一操纵中的每个操纵分派评定；并且其中，所述第一评级由所述第一交通工具提供。16.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于基于与以下各项中的一项或多项有关的传感器数据来给所述多个第一操纵中的每个操纵分派评定：所述第一交通工具，所述第一交通工具的附近区域，所述第二交通工具，以及所述第二交通工具的附近区域。17.如权利要求16所述的网络组件，其中，所述传感器数据源自以下各项中的一项或多项：所述第一交通工具、所述第二交通工具、以及一个或多个静止传感器。18.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于进一步基于针对所述多个第一操纵中的每个操纵的、是否存在与所述一个或多个第二操纵的冲突的确定来对所述多个第一操纵中的每个操纵进行分派。19.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，针对所述多个第一操纵中的每个操纵的评定表示以下各项中的至少一项：操纵是无危害性的，操纵是部分危害性的，或者
操纵是有危害性的。20.如权利要求12或13所述的网络组件，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于进一步基于与所述第一交通工具和/或所述第二交通工具的协商来给所述多个第一操纵中的每个操纵分派评定。21.一种用于自主交通工具的控制器，所述控制器包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：基于安全性驾驶模型并且基于对多个交通工具驾驶意图序列的排序从所述多个交通工具驾驶意图序列中为所述交通工具选择交通工具驾驶意图序列，所述排序由交通工具外部网络组件提供；以及生成用于执行针对所述交通工具的所选择的交通工具驾驶意图序列的机载指令。

技术总结
本申请公开了用于自主交通工具的控制器、以及网络组件。一种用于自主交通工具的控制器可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：基于安全性驾驶模型并且基于来自交通工具外部的网络组件的第一消息来确定针对该交通工具所规划的操纵，该第一消息包括针对交通工具所提出的至少两个操纵中的每个所提出的操纵的相应评定，以及提供用于执行针对交通工具所规划的操纵的机载指令。对交通工具所规划的操纵的机载指令。对交通工具所规划的操纵的机载指令。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：英特尔公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/10/18