一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：包括安装在胶带上托辊架与下槽胶带之间的轨道（1）及与轨道（1）两侧配合的行走轮（2）；行走轮（2）与驱动装置的输出轴固定，驱动装置固定于车架（5）外侧；在车架（5）的下侧设有安装板（6），安装板（6）上设有与驱动装置的输出轴位置相对应的压紧柱（7），车架（5）的底部对应设有安装通道（8）；压紧柱（7）穿过安装通道（8）与压紧块（9）固定；安装板（6）与车架（5）之间的压紧柱（7）上穿有压缩弹簧（11）；安装板（6）与车架（5）之间的间距大于压紧块（9）与驱动装置的输出轴之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述车架（5）包括一块水平板（12）与两块垂直板（13），水平板（12）上设有安装耳（14）；垂直板（13）通过安装耳（14）与水平板（12）固定。3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述水平板（12）内侧设有l型的安装架（15）；安装架（15）的下侧固定有磁铁（16）。4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机与减速器（4），电机通过减速器（4）与行走轮（2）固定。5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述压紧块（9）为方形橡胶块；压紧块（9）的上侧开设有容纳驱动装置的输出轴的容纳槽（10）。6.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述压缩弹簧（11）的自然长度大于安装板（6）与车架（5）之间的间距。

技术总结
本实用新型公开了一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，包括安装在胶带上托辊架与下槽胶带之间的轨道及与轨道两侧配合的行走轮；驱动电机与减速器固定于车架外侧，行走轮与减速器的输出轴固定；在车架的下侧设有安装板，安装板上设有与驱动装置的输出轴位置相对应的压紧柱，车架的底部对应设有安装通道；压紧柱穿过安装通道与压紧块固定；压紧块为方形橡胶块；压紧块的上侧开设有容纳驱动装置的输出轴的容纳槽；安装板与车架之间的压紧柱上穿有压缩弹簧；本装置在发电机的驱动轮与皮带输送机的皮带接触挤压后，可以自适应对行走轮进行抱死；方便对巡检机器人进行充电。方便对巡检机器人进行充电。方便对巡检机器人进行充电。


技术研发人员：黄志成 张国鸣 张志文
受保护的技术使用者：神华北电胜利能源有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/10/29