一种花椒收获机的制作方法

1.一种花椒收获机，属于花椒收获机技术领域。


背景技术：

2.花椒是木本佐料植物，因果簇绕枝条各方向均有分布，且不规律，带刺且怕伤枝，果皮油囊不耐挤压而导致实现机械化采摘十分困难。目前，虽然出现了振动式、剪切式、锯齿式等形式的采收机械，但不同程度地存在生产率低、损失率大、伤芽断枝、收集困难等问题。
3.现有的花椒采集装置普遍采用锯齿或剪切式采集，但由于其在花椒采摘时主要对花椒果实根部从一侧施加剪切力，必然会导致花椒果实向另一侧移动，至产生挤压力，这样就容易导致果实受到挤压，进一步导致果实受损或伤芽断枝。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种不需要挤压果实，果实损伤率低，采集效率高并且便携、采收一体的花椒收获机。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种花椒收获机，包括采集头、收集管与收集箱，采集头通过收集管连接收集箱，其特征在于：采集头包括采集头本体、直线往复机构、电机、刀片连杆、刀片及收集口；收集管连接采集头本体的一端，收集口设置在采集头本体的另一端并与收集管相连通。
6.电机连接直线往复机构，直线往复机构通过两根刀片连杆分别铰接两刀片的一端，两个刀片通过一根固定轴相互铰接地设置在收集口处；固定轴固定在采集头本体上。
7.采集时将枝上的花椒果置于收集口内，启动电机即利用两刀片配合以剪刀形式将花椒果从根部剪断收集果实。
8.以相对的两片刀片形成剪刀形式，利用两根刀片连杆分别铰接两片刀片，并且两片刀片相对铰接固定于采集头，配合直线往复机构，实现两刀片只会相对摆动，而无法在闭合过程中过大幅度的左右偏移，避免了花椒果在被切割过程中与采集设备或果实之间碰撞挤压损坏果实，花椒果实收获效率高，果实损伤率低，全程不接触枝叶，有效降低枝叶损伤。
9.所述的直线往复机构包括主动轮、偏心轴、主动连杆及导向机构，电机连接主动轮，主动轮通过偏心轴铰接主动连杆，主动连杆连接导向机构后铰接两刀片连杆。
10.所述的导向机构包括铰接轴及滑槽，主动连杆用一根铰接轴铰接两根刀片连杆，铰接轴的一端位于滑槽内。滑槽与铰接轴的配合限制了刀片连杆主动端的移动轨迹，从而限定了刀片主动端的开合轨迹，保证了两刀片的闭合位置处于固定位置。
11.进一步优选的滑槽位置为主动轮与收集口的中心连线上，限定了刀片的开合位置恰好处于收集口的中心位置，整个采集头运行也更稳定。
12.优选的，所述的两根刀片连杆分别位于主动连杆的两侧。使铰接轴在主动连杆两侧的部分受力更均匀，传动效率更高，保护铰接轴。
13.优选的，所述的采集头还包括两个弹性元件，两个弹性元件分别连接两个刀片的一端，弹性元件不受力时使刀片处于张开状态。在采集一束果实完毕，关闭电机后，无论主动轮与偏心轴处于怎样的位置状态，在弹力拉扯下能保证两个刀片在不受其他外力情况下保持张开状态，而不至于挡在收集口前，便于采集下一束花椒果实时将果实置于收集口内，提高采集效率。
14.优选的，刀片连杆与刀片利用连接轴铰接，所述的弹性元件连接在连接轴上。利用必须的自身零件连接弹簧，减少零部件数量，而弹簧的另一端可以固定于采集头本体上的任意位置，保证弹簧在放松状态时能拉扯刀片使刀片两端分开。
15.优选的，所述的采集头上还设有控制开关，控制开关连接电机。开关置于采集头上便于采集时控制。
16.优选的，所述的收集箱为负压收集箱。利用来自收集箱的负压吸力吸引果实，能提高收集效率同时避免剪切后的果实洒落。
17.优选的，所述的收集箱包括储料仓、分离网与风机总成；收集管连通储料仓，储料仓与风机总成通过分离网分隔。
18.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：集采摘、收集于一体，整体结构简单易于携带，方便维护；采集头实现了在花椒采摘过程中仅对果实根部挤压剪切，不会使果实与采集设备发生碰撞或挤压，有效提高了好果率，采集效率高，收集质量好；偏心轴传动剪切的方式具有更高的剪切效率，使采集头对电机功率要求小，使整个设备更轻量化、使用过程振动更小。
附图说明
19.图1为花椒收获机示意图。
20.图2为采集头结构示意图。
21.图3为图2中a部放大图。
22.图4为采集头剪切状态正面视图。
23.图5为滑槽结构示意图。
24.图6为收集箱结构示意图。
25.其中，1采集头，2收集管，3收集箱，101电机，102主动轮，103偏心轴，104主动连杆，105铰接轴，106刀片连杆，107刀片，108固定轴，109滑槽，110收集口，111弹簧，112连接轴，113控制开关，301储料仓，302分离网，303风机总成。
具体实施方式
26.下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明，图1~6是本实用新型的最佳实施例。
27.参照附图1~6：一种花椒收获机，包括采集头1、收集管2与收集箱3，采集头1通过收集管2连接收集箱3，其特征在于：采集头1包括电机101、主动轮102、主动连杆104、刀片连杆106、刀片107、收集口110、弹簧111及开关113。
28.电机101连接主动轮102，主动轮102通过偏心轴103铰接主动连杆104，主动连杆104通过一根铰接轴105铰接两根刀片连杆106，并且两根刀片连杆106分别位于铰接轴105
上主动连杆104的上下两侧；铰接轴105的一端位于滑槽109内；滑槽109位于主动轮102与收集口110的中心连线上。
29.两根刀片连杆106利用连接轴112分别铰接两刀片107的一端，两个刀片107用一根固定轴108实现铰接；固定轴108固定在采集头1上。其中，刀片107的从动端向收集口110圆心弯曲，减小刀片107从动端的运动范围，进一步缩小采集头1的体积，同时还能提高剪切效率。
30.两个弹簧111分别连接一个刀片107的连接轴112，弹簧111的另一端固定在采集头1上，在弹簧111放松状态时拉扯两刀片107一端使两刀片107呈分开状态。
31.控制开关113控制电机101的启停。
32.收集箱3为负压收集箱，包括储料仓301、分离网302与风机总成303；收集管2连通储料仓301，风机总成303设置在储料仓301上远离收集管2的另一侧上部，储料仓301与风机总成303通过分离网302分隔，同时在分离网302靠近储料仓301的前端还设有倾斜的脱离网，脱离网用于使花椒果实与气流初步脱离。
33.采集时将枝上的花椒果置于收集口110内，启动电机101即利用两刀片107配合以剪刀形式将花椒果从根部剪断收集果实。铰接轴105限制于在滑槽109内沿平行于收集口110与主动轮102的中心连线上下运动，带动刀片107也能够在收集口110范围之内做剪切运动。
34.被剪切下的果实受负压收集箱3的气流吸引，经收集管2进入储料仓，并在分离网302与气流分离，同时分离网302设置多层，具有滤尘效果，延长风机总成303的使用寿命。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。