一种花椒收获机的制作方法

技术特征：
1.一种花椒收获机，包括采集头（1）、收集管（2）与收集箱（3），采集头（1）通过收集管（2）连接收集箱（3），其特征在于：采集头（1）包括采集头本体、直线往复机构、电机（101）、刀片连杆（106）、刀片（107）及收集口（110）；收集管（2）连接采集头本体的一端，收集口（110）设置在采集头本体的另一端并与收集管（2）相连通；电机（101）连接直线往复机构，直线往复机构通过两根刀片连杆（106）分别铰接两刀片（107）的一端，两个刀片（107）通过一根固定轴（108）相互铰接地设置在收集口（110）处；固定轴（108）固定在采集头本体上。2.根据权利要求1所述的花椒收获机，其特征在于：所述的直线往复机构包括主动轮（102）、偏心轴（103）、主动连杆（104）及导向机构，电机（101）连接主动轮（102），主动轮（102）通过偏心轴（103）铰接主动连杆（104），主动连杆（104）连接导向机构后铰接两刀片连杆（106）。3.根据权利要求2所述的花椒收获机，其特征在于：所述的导向机构包括铰接轴（105）及滑槽（109），主动连杆（104）用一根铰接轴（105）铰接两根刀片连杆（106），铰接轴（105）的一端位于滑槽（109）内。4.根据权利要求2所述的花椒收获机，其特征在于：所述的两根刀片连杆（106）分别位于主动连杆（104）的两侧。5.根据权利要求1所述的花椒收获机，其特征在于：所述的采集头（1）还包括两个弹性元件，两个弹性元件分别连接两个刀片（107）的一端，弹性元件的另一端固定在采集头本体上，弹性元件不受力时使刀片（107）处于张开状态。6.根据权利要求5所述的花椒收获机，其特征在于：刀片连杆（106）与刀片（107）利用连接轴（112）铰接，所述的弹性元件连接在连接轴（112）上。7.根据权利要求1所述的花椒收获机，其特征在于：所述的采集头（1）上还设有控制开关（113），控制开关（113）连接电机（101）。8.根据权利要求1所述的花椒收获机，其特征在于：所述的收集箱（3）为负压收集箱。9.根据权利要求8所述的花椒收获机，其特征在于：所述的收集箱（3）包括储料仓（301）、分离网（302）与风机总成（303）；收集管（2）连通储料仓（301），储料仓（301）与风机总成（303）通过分离网（302）分隔。

技术总结
一种花椒收获机，属于花椒收获机技术领域。现有的花椒采集装置普遍采用锯齿或剪切式采集，但由于其在花椒采摘时主要对花椒果实根部从一侧施加剪切力，必然会导致花椒果实向另一侧移动，至产生挤压力，这样就容易导致果实受到挤压，进一步导致果实受损或伤芽断枝。本实用新型利用电机连接主动轮，主动轮通过偏心轴铰接主动连杆，主动连杆通过两根刀片连杆分别铰接两刀片的一端，两个刀片用一根固定轴铰接，最终实现了在收集口前形成剪刀形式的采集装置，并且剪刀的闭合线不会超出收集口，避免了花椒果实在采摘过程中与自身或采集设备发生挤压，提高了好果率与采集效率。提高了好果率与采集效率。提高了好果率与采集效率。


技术研发人员：张希峰 巩彬 王文丽 宫玉敏 陈金利 张义胜 毕方淇 侯心爱 蒋鑫 张荣彬 吴瑜敏 梁刚
受保护的技术使用者：淄博市农业机械研究所（淄博市机械研究所）
技术研发日：2021.03.27
技术公布日：2021/10/29