自动化装配系统的制作方法

技术特征：
1.自动化装配系统，包括装配转盘、密封圈装配机构和出料机构，装配转盘上设有多个工位，其特征在于：还包括检测机构和控制器，密封圈装配机构、检测机构和出料机构依次分布在装配转盘的旋转方向上，密封圈装配机构、检测机构和出料机构均在装配转盘上有各自对应的工位；密封圈装配机构用于将密封圈套装在零件上，检测机构用于检测密封圈的装配情况，出料机构包括成品出料机构和次品出料机构，检测机构、次品出料机构均与控制器电连接；当检测机构检测到密封圈装配异常时，通过控制器控制次品出料机构将密封圈装配异常的零件从装配转盘上剔除。2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于：所述密封圈装配机构包括工作转盘、检测组件、剔除组件和装配组件，工作转盘上设有多个工位，检测组件和剔除组件沿着工作转盘的旋转方向依次分布，且检测组件和剔除组件在工作转盘上都有各自的对应工位；检测组件用于检测密封圈放置的正反情况，检测组件和剔除组件均与控制器电连接，控制器用于在检测组件检测到密封圈放反后启动剔除组件将放反的密封圈从工作转盘上剔除；装配组件用于将方向合格的密封圈装配到装配转盘上的零件上。3.根据权利要求2所述的自动化装配系统，其特征在于：所述剔除组件包括吹风管和供风单元，供风单元与控制器电连接，供风单元启动后吹风管吹出的气体能够将密封圈从工作转盘上剔除。4.根据权利要求2所述的自动化装配系统，其特征在于：所述剔除组件与装配组件之间设有推出组件，推出组件对应工作转盘上的一个工位，推出组件包括接料座、出料杆和第一驱动器，接料座一端靠近工作转盘，第一驱动器用于带动出料杆将密封圈从零件上推移至接料座上，装配组件用于将接料座上的密封圈取走并装配转盘上的零件上。5.根据权利要求4所述的自动化装配系统，其特征在于：所述装配组件包括第二驱动器和取件器，第二驱动器用于带动取件器将密封圈从接料座上取走并将密封圈安装到零件上，取件器包括装配取件爪和第三驱动器；接料座远离工作转盘的一端上设有沉槽，沉槽的孔径小于密封圈外径，沉槽内设有弹性盘，弹性盘的伸缩方向为竖直方向，密封圈在接料座上完成移动后，弹性盘位于密封圈的中间；装配取件爪上套有推出环，推出环竖直滑动连接在装配取件爪上，第三驱动器用于带动推出环沿装配取件爪上下移动，装配取件爪与密封圈内径过盈配合。6.根据权利要求2所述的自动化装配系统，其特征在于：还包括密封圈输送机构，密封圈输送机构包括密封圈筛选机和密封圈输送线，密封圈筛选机用于将方向正确的密封圈筛选出来并送往密封圈输送线，密封圈输送线用于将密封圈送往工作转盘，密封圈输送线对应工作转盘上的一个工位，该工位上设有第一传感器，第一传感器、工作转盘均与控制器电连接，当第一传感器感应到密封圈输送线将一个密封圈送往工作转盘上后，通过控制器控制工作转盘从一个工位转动到下一个工位上。7.根据权利要求4所述的自动化装配系统，其特征在于：所述接料座上安装有第二传感器，第二传感器、装配组件均与控制器电连接，第二传感器用于在检测到接料座上存在密封圈上，通过控制器启动装配组件。8.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于：还包括零件输送机构，零件输送机构用于将零件输送至装配转盘上，装配转盘上有零件输送机构对应的工位，该工位上设有第三传感器，第三传感器、装配转盘均与控制器电连接，当第三传感器感应到零件输送
机构将零件送到装配转盘后，通过控制器控制装配转盘从一个工位转动到下一个工位上。9.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于：还包括保护套装配机构，保护套装配机构在装配转盘上有对应的工位，保护套装配机构位于检测机构和出料机构之间；保护套装配机构包括配件输送单元和配件装配单元，配件输送单元用于将保护套送往待装配位置，配件装配单元用于将位于待装配位置的保护套取走并安装到零件上。10.根据权利要求9所述的自动化装配系统，其特征在于：所述配件输送单元的末端设有第四传感器，第四传感器、配件装配单元均与控制器电连接，当第四传感器感应到配件输送单元末端存在保护套时，通过控制器控制配件装配单元实现保护套的安装。

技术总结
本发明涉及机械自动化装配技术领域，具体公开了自动化装配系统，包括装配转盘、密封圈装配机构和出料机构，装配转盘上设有多个工位，还包括检测机构和控制器，密封圈装配机构、检测机构和出料机构依次分布在装配转盘的旋转方向上，密封圈装配机构、检测机构和出料机构均在装配转盘上有各自对应的工位；密封圈装配机构用于将密封圈套装在零件上，检测机构用于检测密封圈的装配情况，出料机构包括成品出料机构和次品出料机构，检测机构、次品出料机构均与控制器电连接；当检测机构检测到密封圈装配异常时，通过控制器控制次品出料机构将密封圈装配异常的零件从装配转盘上剔除。本方案用以解决现有技术中液压零部件成品中次品率较高的问题。较高的问题。较高的问题。


技术研发人员：柯蒋挺
受保护的技术使用者：三柯精密机械（宁波）有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/29