一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构的制作方法

1.本实用新型涉及雷管生产设备的技术领域，特别是一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构的技术领域。


背景技术：

2.随着科技的进步，为了安全性，雷管电子化程度越来越高，通过复杂的程序，使雷管保存、使用更加规范，同时可以通过密码等的方式，对雷管的使用进行限制，大大提高安全性，同时可以通过传感器检测雷管的内部状态，雷管的电子模块在放入雷管内部前，需要连接导线部件，传统的方式是手工焊接，效率底，次品率高，同时由于现有的导线部件上的接线槽开口大小不标准，利用自动化设备加工过程中，雷管的电子部件的插脚容易偏离，造成较高的次品率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，能够使设备自动完成物料的输送、转移，接口矫正及铆接工作，加工效率高，次品率低，能够大大提高企业的经济效益。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，包括料盘输送机构、料盘输出机构、物料承载机构、料盘输出动力机构、料盘升降机构、料盘转移机构、物料第一转移机械臂、物料第二转移机械臂、铆接机构、线端载台、料盘卸载转移动力滑移气缸、料盘落差补偿机构和物料扩槽承载机构，所述料盘输送机构一侧设置有用于输出料盘的料盘输出机构，另一侧设置有用于转移料盘的料盘转移机构，所述料盘输送机构和料盘输出机构之间设置有用于承载物料的物料承载机构，所述料盘输出机构侧部设置有用于将物料承载机构推出料盘输出机构的料盘输出动力机构，所述料盘输送机构下方设置有用于带动物料承载机构升降的料盘升降机构，所述料盘转移机构上部设置有用于转移物料的物料第一转移机械臂和物料第二转移机械臂，所述物料第二转移机械臂下部设置有用于扩大物料上连接槽的物料扩槽承载机构，所述物料扩槽承载机构侧部设置有铆接机构，所述铆接机构上设置有用于放置线材的线端载台，所述料盘输送机构侧部设置有用于将物料承载机构推入料盘输出机构的料盘卸载转移动力滑移气缸，所述料盘输出机构下部设置有用于带动物料承载机构下降的料盘落差补偿机构。
5.作为优选，所述料盘输送机构包括料盘输送护板和料盘输送承载辊，所述料盘输送承载辊两端分别设置有料盘输送护板上，所述料盘输送承载辊端部可转动设置在料盘输送护板上；所述料盘输出机构包括料盘输出护板和料盘输出承载辊，所述料盘输出承载辊两端分别设置有料盘输出护板，所述料盘输出承载辊端部转动设置在料盘输出护板上，所述12
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料盘落差补偿机构包括料盘落差补偿气缸和料盘落差补偿托杆，所述料盘落差补偿托杆固设在料盘落差补偿气缸的伸缩轴上。
6.作为优选，所述物料承载机构包括料架侧板、料架底连接杆、料架上连接杆和物料
承载盘体，所述料架侧板之间下部连接有料架底连接杆，所述料架侧板之间上部连接有料架上连接杆，所述料架侧板内侧设置有料盘承载槽体，所述物料承载盘体边缘设置在料盘承载槽体中，所述料架侧板下部设置有下定位孔，所述料架侧板上侧设置有提手槽，所述物料承载盘体和料盘承载槽体上分别固设有相互吸引的磁铁。
7.作为优选，所述料盘输出动力机构包括滑移气缸和料盘输出推杆，所述滑移气缸的滑移轴上固设有料盘输出推杆。
8.作为优选，所述料盘升降机构包括料盘升降固定座、料盘升降电机、料盘升降动力丝杆、料盘升降板、料盘升降支撑杆和料盘升降托料板，所述料盘升降固定座下部通过螺栓固定设置有料盘升降电机，所述料盘升降电机的旋转轴上连接有料盘升降动力丝杆，所述料盘升降板上设置有料盘升降动力螺套，所述料盘升降动力丝杆穿过料盘升降动力螺套，所述料盘升降板上部固设有料盘升降支撑杆，所述料盘升降支撑杆上端固设有料盘升降托料板。
9.作为优选，所述料盘转移机构包括料盘转移滑移气缸和料盘固定气动抓手，所述料盘转移滑移气缸的滑移轴上固设有用于固定料盘的料盘固定气动抓手。
10.作为优选，所述物料第一转移机械臂包括物料第一转移动力电机、物料第一转移动力丝杆、物料第一转移滑移座、物料第一转移升降气缸、物料第一转移滑移轴和物料第一转移气动抓手，所述物料第一转移动力电机的旋转轴上连接有物料第一转移动力丝杆，所述物料第一转移动力丝杆穿过物料第一转移滑移座上的螺套，所述物料第一转移滑移座上部固设有物料第一转移升降气缸，所述物料第一转移升降气缸的伸缩轴与物料第一转移滑移轴固定连接，所述物料第一转移滑移轴下端固设有用于固定物料的物料第一转移气动抓手。
11.作为优选，所述物料第二转移机械臂包括、物料第二转移动力电机、物料第二转移动力丝杆、物料第二转移滑移座、物料第二转移升降气缸、物料第二转移滑移轴、物料第二转移气动抓手、物料第二转移扩槽气缸和物料第二转移扩槽顶板，所述物料第二转移动力电机的旋转轴上连接有物料第二转移动力丝杆，所述物料第二转移动力丝杆穿过物料第二转移滑移座上的螺套，所述物料第二转移滑移座上固设有物料第二转移升降气缸，所述物料第二转移升降气缸的伸缩轴与物料第二转移滑移轴固定连接，所述物料第二转移滑移轴下端固设有用于固定物料的物料第二转移气动抓手，所述物料第二转移气动抓手侧部固设有物料第二转移扩槽气缸，所述物料第二转移扩槽气缸的伸缩轴端部固设有用于撑大物料的物料第二转移扩槽顶板。
12.作为优选，所述铆接机构包括上铆接座、上铆接伸缩气缸、上铆接压头、下铆接座、下铆接动力气缸、下铆接导轨、铆接座板滑移气缸、下铆接板座、下铆接气动夹紧气缸、物料卸载上顶气缸和物料卸载上顶杆，所述上铆接座上部竖向固设有上铆接伸缩气缸，所述上铆接伸缩气缸的伸缩轴上固设有上铆接压头，所述下铆接动力气缸固设在下铆接座上，所述下铆接动力气缸的伸缩轴上固设有下铆接导轨，所述下铆接导轨上设置有下铆接板座，所述下铆接座与下铆接板座之间设置用于带动下铆接板座在下铆接导轨上滑移的铆接座板滑移气缸，所述下铆接板座上固设有用于固定物料的下铆接气动夹紧气缸，所述下铆接板座上固设有物料卸载上顶气缸，所述物料卸载上顶气缸的伸缩轴上设置有用于顶起物料的物料卸载上顶杆。
13.作为优选，所述物料扩槽承载机构包括、物料扩槽承载滑移气缸、物料扩槽承载滑移座、物料扩槽承载连接板、物料扩槽承载托板、物料扩槽承载顶料座和物料扩槽承载顶料气缸，所述物料扩槽承载滑移气缸的滑移轴上固设有物料扩槽承载滑移座，所述物料扩槽承载滑移座上竖直固设有物料扩槽承载连接板，所述物料扩槽承载连接板上端固设有用于放置物料的物料扩槽承载托板，所述物料扩槽承载滑移座上固设有物料扩槽承载顶料座，所述物料扩槽承载顶料座上固设有物料扩槽承载顶料气缸，所述物料扩槽承载顶料气缸的伸缩轴插入物料扩槽承载托板上的顶料孔中。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将料盘输送机构、料盘输出机构、物料承载机构、料盘输出动力机构、料盘升降机构、料盘转移机构、物料第一转移机械臂、物料第二转移机械臂、铆接机构、料盘卸载转移动力滑移气缸、料盘落差补偿机构和物料扩槽承载机构应用在雷管电子部件与导线部件铆接的设备中，通过物料承载机构装载物料，通过料盘输送机构、料盘输出机构、料盘输出动力机构、料盘升降机构、料盘转移机构、料盘卸载转移动力滑移气缸、料盘落差补偿机构自动完成物料承载机构的传输、升降及推出，通过物料第一转移机械臂、物料第二转移机械臂完成物料的转移，通过铆接机构完成导线部件和电子部件之间的铆接，通过物料扩槽承载机构可以对物料上的开口槽进行校正，能够使设备自动完成物料的输送、转移，接口矫正及铆接工作，加工效率高，次品率低，能够大大提高企业的经济效益。
附图说明
15.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
16.图1是本实用新型一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构的前视角立体示意图；
17.图2是本实用新型一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构的后视角立体示意图；
18.图3是物料承载机构的立体示意图；
19.图4是物料承载机构的仰视角立体示意图；
20.图5是图4中a部的局部放大图；
21.图6是物料承载盘体的立体示意图；
22.图7是料盘输送机构、料盘输出机构、料盘输出动力机构的装配示意图；
23.图8是料盘输送机构和料盘升降机构的装配示意图。
24.图9是料盘落差补偿机构的立体示意图；
25.图10是物料第一转移机械臂和物料第二转移机械臂装配示意图；
26.图11是物料扩槽承载机构的立体示意图；
27.图12是铆接机构的立体示意图。
28.图13是的立体示意的主视图；
29.图14是物料卸载上顶气缸和物料卸载上顶杆的主视图；
30.图15是料盘转移机构的立体示意图。
31.图中：1
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料盘输送机构、1001
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料盘输送护板、1002
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料盘输送承载辊、2
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料盘输出机构、2001
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料盘输出护板、2002
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料盘输出承载辊、3
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物料承载机构、 31
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料架侧板、311
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提手槽、312
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下定位孔、313
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料盘承载槽体、32
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料架底连接杆、33
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料架上连接杆、34
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物料承
载盘体、4
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料盘输出动力机构、41
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滑移气缸、42
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料盘输出推杆、5
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料盘升降机构、51
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料盘升降固定座、52
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料盘升降电机、53
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料盘升降动力丝杆、54
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料盘升降板、55
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料盘升降支撑杆、56
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料盘升降托料板、6
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料盘转移机构、61
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料盘转移滑移气缸、62
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料盘固定气动抓手、 7
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物料第一转移机械臂、71
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物料第一转移动力电机、72
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物料第一转移动力丝杆、73
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物料第一转移滑移座、74
‑
物料第一转移升降气缸、75
‑
物料第一转移滑移轴、76
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物料第一转移气动抓手、8
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物料第二转移机械臂、81
‑
物料第二转移动力电机、82
‑
物料第二转移动力丝杆、83
‑
物料第二转移滑移座、84
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物料第二转移升降气缸、85
‑
物料第二转移滑移轴、86
‑
物料第二转移气动抓手、87
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物料第二转移扩槽气缸、88
‑
物料第二转移扩槽顶板、9
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铆接机构、91
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上铆接座、 92
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上铆接伸缩气缸、93
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上铆接压头、94
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下铆接座、95
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下铆接动力气缸、96
‑ꢀ
下铆接导轨、97
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铆接座板滑移气缸、98
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下铆接板座、99
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下铆接气动夹紧气缸、 901
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物料卸载上顶气缸、902
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物料卸载上顶杆、10
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线端载台、11
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料盘卸载转移动力滑移气缸、12
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料盘落差补偿机构、13
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物料扩槽承载机构、131
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物料扩槽承载滑移气缸、132
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物料扩槽承载滑移座。
具体实施方式
32.参阅图1和图2，本实用新型一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，包括料盘输送机构1、料盘输出机构2、物料承载机构3、料盘输出动力机构4、料盘升降机构5、料盘转移机构6、物料第一转移机械臂7、物料第二转移机械臂8、铆接机构9、线端载台10、料盘卸载转移动力滑移气缸11、料盘落差补偿机构12和物料扩槽承载机构13，所述料盘输送机构1一侧设置有用于输出料盘的料盘输出机构2，另一侧设置有用于转移料盘的料盘转移机构6，所述料盘输送机构1和料盘输出机构2之间设置有用于承载物料的物料承载机构3，所述料盘输出机构2侧部设置有用于将物料承载机构3推出料盘输出机构2的料盘输出动力机构4，所述料盘输送机构1下方设置有用于带动物料承载机构3升降的料盘升降机构5，所述料盘转移机构6上部设置有用于转移物料的物料第一转移机械臂7和物料第二转移机械臂8，所述物料第二转移机械臂8下部设置有用于扩大物料上连接槽的物料扩槽承载机构13，所述物料扩槽承载机构13侧部设置有铆接机构9，所述铆接机构9上设置有用于放置线材的线端载台10，所述料盘输送机构1侧部设置有用于将物料承载机构3推入料盘输出机构2的料盘卸载转移动力滑移气缸11，所述料盘输出机构2下部设置有用于带动物料承载机构3下降的料盘落差补偿机构12。
33.1、参阅图3
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图15，所述料盘输送机构1包括料盘输送护板1001和料盘输送承载辊1002，所述料盘输送承载辊1002两端分别设置有料盘输送护板1001 上，所述料盘输送承载辊1002端部可转动设置在料盘输送护板1001上；所述料盘输出机构2包括料盘输出护板2001和料盘输出承载辊2002，所述料盘输出承载辊2002两端分别设置有料盘输出护板2001，所述料盘输出承载辊2002端部转动设置在料盘输出护板2001上，所述12
‑
料盘落差补偿机构12包括料盘落差补偿气缸1201和料盘落差补偿托杆1202，所述料盘落差补偿托杆1202固设在料盘落差补偿气缸1201的伸缩轴上。所述物料承载机构3包括料架侧板31、料架底连接杆32、料架上连接杆33和物料承载盘体34，所述料架侧板31之间下部连接有料架底连接杆32，所述料架侧板31之间上部连接有料架上连接杆 33，所述料架侧板31内侧设置有料盘承载槽体313，所述物料承载盘体34边缘设置在料盘承载槽体313中，所述料架侧板31
135，所述物料扩槽承载顶料座135上固设有物料扩槽承载顶料气缸136，所说述物料扩槽承载顶料气缸136的伸缩轴插入物料扩槽承载托板134上的顶料孔中。
34.本实用新型工作过程：
35.本实用新型一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构在工作过程中，首先将物料人工排列在物料承载盘体34上，将物料承载盘体34插入料架侧板31上的料盘承载槽体313中，因为料盘承载槽体313和物料承载盘体34上分别设置有相互吸引的磁铁，所以能够防止物料承载盘体34从料盘承载槽体313中脱落，通过料盘升降电机52带动料盘升降动力丝杆53转动，通过料盘升降动力丝杆 53带动料盘升降板54升降，通过料盘升降板54带动料盘升降支撑杆55升降，通过料盘升降支撑杆55带动料盘升降托料板56升降，通过料盘升降托料板56 带动物料承载机构3升降，使物料承载机构3上不同的物料承载盘体34与料盘转移机构6相对，当物料承载机构3上的物料用完后，通过料盘卸载转移动力滑移气缸11将物料承载机构3从料盘输送机构1推至料盘输出机构2上，同时通过料盘落差补偿气缸1201带动料盘落差补偿托杆1202上升，使料盘落差补偿托杆1202与料盘输送机构1上表面平齐，当物料承载机构3滑至料盘落差补偿托杆1202上时，通过料盘落差补偿气缸1201带动料盘落差补偿托杆1202下降，最终料盘落差补偿托杆1202低于料盘输出承载辊2002，通过滑移气缸41 带动料盘输出推杆42运动，通过料盘输出推杆42推动物料承载机构3滑出料盘输出机构2，料盘输出机构2的出口端的料盘输出承载辊2002高于另一端的料盘输出承载辊2002，通过设置高度差，可以防止物料承载机构3在惯性作用下滑出料盘输出机构2。
36.通过料盘转移滑移气缸61带动料盘固定气动抓手62运动，通过料盘固定气动抓手62固定住物料承载盘体34，并将物料承载盘体34拉至物料第一转移机械臂7下部，通过物料第一转移动力电机71带动物料第一转移动力丝杆72 运动，通过物料第一转移动力丝杆72带动物料第一转移滑移座73运动，通过物料第一转移升降气缸74带动物料第一转移滑移轴75升降，通过物料第一转移滑移轴75带动物料第一转移气动抓手76升降，通过物料第一转移气动抓手 76抓取一排物料，并将物料从物料承载盘体34上转移至物料扩槽承载机构13 上，通过物料扩槽承载滑移气缸131带动一排物料左右移动，使不同的物料与物料第二转移气动抓手86相对，通过物料第二转移动力电机81带动物料第二转移动力丝杆82转动，通过物料第二转移动力丝杆82带动物料第二转移滑移座83运动，通过物料第二转移升降气缸84带动物料第二转移滑移轴85升降，通过第二转移滑移轴带动物料第二转移气动抓手86升降，通过物料第二转移气动抓手86将物料从物料扩槽承载机构13上转移至铆接机构9上，在转移之前，通过物料第二转移扩槽气缸87带动物料第二转移扩槽顶板88下降，通过物料第二转移扩槽顶板88将物料上的u型槽撑大，物料转移至铆接机构9上后，通过下铆接气动夹紧气缸99夹紧物料，通过上铆接伸缩气缸92带动上铆接压头 93升降，通过铆接压头压紧在物料上，通过下铆接动力气缸95带动下铆接导轨 96升降，通过铆接座板滑移气缸97带动下铆接板座98在下铆接导轨96上滑动，即可使物料与铆接压头相对，铆接完成后，通过物料卸载上顶气缸901带动物料卸载上顶杆902上升，通过物料卸载上顶杆902将物料向上顶，铆接完成后通过手动或者传动带将物料传送出来。
37.本技术中铆接是指导线上的部件为u型导线片，雷管电子部件上插脚插入u 型导线片中后，通过按压的方式，把u型导线片压扁，使u型导线片与雷管电子部件上插脚固定连接。
38.本实用新型一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，通过将料盘输送机构1、料盘输出机构2、物料承载机构3、料盘输出动力机构4、料盘升降机构5、料盘转移机构6、物料第一转移机械臂7、物料第二转移机械臂8、铆接机构9、料盘卸载转移动力滑移气缸11、料盘落差补偿机构12和物料扩槽承载机构13 应用在雷管电子部件与导线部件铆接的设备中，通过物料承载机构3装载物料，通过料盘输送机构1、料盘输出机构2、料盘输出动力机构4、料盘升降机构5、料盘转移机构6、料盘卸载转移动力滑移气缸11、料盘落差补偿机构12自动完成物料承载机构3的传输、升降及推出，通过物料第一转移机械臂7、物料第二转移机械臂8完成物料的转移，通过铆接机构9完成导线部件和电子部件之间的铆接，通过物料扩槽承载机构13可以对物料上的开口槽进行校正，能够使设备自动完成物料的输送、转移，接口矫正及铆接工作，加工效率高，次品率低，能够大大提高企业的经济效益。
39.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。