一种装卸机械手钳口调节杆的制作方法

1.本实用新型涉及机械手钳口调节技术领域，特别是一种装卸机械手钳口调节杆。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
4.在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。
5.然而现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取，而且通过连杆机构的使用，结构过于复杂，生产成本较高，同时也降低了抓取过程的不稳定性，因此亟需研发一种装卸机械手钳口调节杆来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种装卸机械手钳口调节杆。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种装卸机械手钳口调节杆，包括基座，所述基座的顶部开设有滑道和滑槽，所述滑道位于滑槽的上方，且所述滑道的内腔和滑槽的内腔相连通，所述基座的侧面开设有第一约束槽，所述第一约束槽与滑道处于同一水平面，且所述第一约束槽贯穿基座和滑道的内部，所述第一约束槽内部活动连接有约束柱，所述基座的顶部固定连接有钳口，所述基座的顶部滑动连接有活动钳口；
8.所述活动钳口的底部固定连接有齿轮板，所述齿轮板的内部开设有第二约束槽，所述齿轮板滑动连接于滑道的内部，所述滑槽的内部插接有从动齿轮柱，所述齿轮板的底部开设有与从动齿轮柱相适配的齿牙，所述齿牙与齿轮板啮合。
9.可选的，所述约束柱的一侧固定连接有固定板，所述固定板通过两个螺栓固定连接于基座的侧面。
10.可选的，所述基座的顶部固定连接有钳口，所述钳口两侧的底部分别固定连接有一个钳口固定板，两个所述钳口固定板分别通过两个螺栓固定连接于基座的顶部。
11.可选的，所述钳口的形状和大小分别与活动钳口的形状和大小相同。
12.可选的，所述从动齿轮柱的一端固定连接有圆盘，所述圆盘远离从动齿轮柱的一端固定连接有手旋柄。
13.可选的，所述基座的底部固定连接有配重块。
14.可选的，所述钳口和活动钳口的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该装卸机械手钳口调节杆，通过约束柱贯穿第一约束槽约束活动钳口，约束柱可以很好的限制了活动钳口的运动轨迹，使活动钳口可以沿着滑道呈直线运动，从而使活动钳口做沿着滑道的往复的直线运动。
17.2、该装卸机械手钳口调节杆，通过从动齿轮柱的一端的圆盘上的手旋柄，可以使从动齿轮柱在滑槽内旋转，使从动齿轮柱和活动钳口下部的齿轮板的齿轮呈齿轮连接，使齿轮板往里进给，这样的好处是可以调节钳口的大小。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型基座的结构示意图；
20.图3为本实用新型从动齿轮柱的结构示意图；
21.图4为本实用新型约束柱的结构示意图；
22.图5为本实用新型活动钳口的结构示意图。
23.图中：1
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基座，2
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活动钳口，3
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从动齿轮柱，6
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钳口，7
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第一约束槽，8
‑ꢀ
约束柱，9
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固定板，10
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螺栓，11
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滑道，12
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滑槽，13
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齿轮板，14
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第二约束槽， 15
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圆盘，16
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手旋柄，31
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齿牙，61
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钳口固定板。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1
‑
5所示，一种装卸机械手钳口调节杆，它包括基座1，基座1的顶部开设有滑道11和滑槽12，滑道11位于滑槽12的上方，且滑道11的内腔和滑槽12 的内腔相连通，基座1的侧面开设有第一约束槽7，第一约束槽7与滑道11处于同一水平面，且第一约束槽7贯穿基座1和滑道11的内部，第一约束槽7内部活动连接有约束柱8，约束柱8的一侧固定连接有固定板9，固定板9通过两个螺栓10固定连接于基座1的侧面，基座1的顶部固定连接有钳口6，述基座 1的顶部固定连接有钳口6，钳口6两侧的底部分别固定连接有一个钳口固定板 61，两个钳口固定板61分别通过两个螺栓固定连接于基座1的顶部，基座1的顶部滑动连接有活动钳口2，述钳口6的形状和大小分别与活动钳口2的形状和大小相同；
26.活动钳口2的底部固定连接有齿轮板13，齿轮板13的内部开设有第二约束槽14，齿轮板13滑动连接于滑道11的内部，滑槽12的内部插接有从动齿轮柱 3，齿轮板13的底部开设有与从动齿轮柱3相适配的齿牙31，齿牙31与齿轮板 13啮合，从动齿轮柱3的一端固定连接有圆盘15，圆盘15远离从动齿轮柱3 的一端固定连接有手旋柄16，基座1的底部固定连接有配重块，该装卸机械手钳口调节杆，通过约束柱8贯穿第一约束槽7约束活动钳口2，约束柱8可以很好的限制了活动钳口2的运动轨迹，使活动钳口2可以沿着滑道11呈直线运动，从而使活动钳口2做沿着滑道11的往复的直线运动，该装卸机械手钳口调节杆，通过从动齿轮柱3的一端的圆盘15上的手旋柄16，可以使从动齿轮柱3在滑槽 12内旋转，使从动齿轮柱3
和活动钳口6下部的齿轮板13的齿轮呈齿轮连接，使齿轮板13往里进给，这样的好处是可以调节活动钳口2，钳口6和活动钳口 2的内侧均固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶。
27.本实用新型的工作过程如下：该装卸机械手钳口调节杆，通过约束柱8贯穿第一约束槽7约束活动钳口2，约束柱8可以很好的限制了活动钳口2的运动轨迹，使活动钳口2可以沿着滑道11呈直线运动，从而使活动钳口2做沿着滑道11的往复的直线运动，该装卸机械手钳口调节杆，通过从动齿轮柱3的一端的圆盘15上的手旋柄16，可以使从动齿轮柱3在滑槽12内旋转，使从动齿轮柱3和活动钳口6下部的齿轮板13的齿轮呈齿轮连接，使齿轮板13往里进给，这样的好处是可以调节钳口大小。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种装卸机械手钳口调节杆，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有滑道(11)和滑槽(12)，所述滑道(11)位于滑槽(12)的上方，且所述滑道(11)的内腔和滑槽(12)的内腔相连通，所述基座(1)的侧面开设有第一约束槽(7)，所述第一约束槽(7)与滑道(11)处于同一水平面，且所述第一约束槽(7)贯穿基座(1)和滑道(11)的内部，所述第一约束槽(7)内部活动连接有约束柱(8)，所述基座(1)的顶部固定连接有钳口(6)，所述基座(1)的顶部滑动连接有活动钳口(2)；所述活动钳口(2)的底部固定连接有齿轮板(13)，所述齿轮板(13)的内部开设有第二约束槽(14)，所述齿轮板(13)滑动连接于滑道(11)的内部，所述滑槽(12)的内部插接有从动齿轮柱(3)，所述齿轮板(13)的底部开设有与从动齿轮柱(3)相适配的齿牙(31)，所述齿牙(31)与齿轮板(13)啮合。2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述约束柱(8)的一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)通过两个螺栓(10)固定连接于基座(1)的侧面。3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口(6)两侧的底部分别固定连接有一个钳口固定板(61)，两个所述钳口固定板(61)分别通过两个螺栓固定连接于基座(1)的顶部。4.根据权利要求3所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口(6)的形状和大小分别与活动钳口(2)的形状和大小相同。5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述从动齿轮柱(3)的一端固定连接有圆盘(15)，所述圆盘(15)远离从动齿轮柱(3)的一端固定连接有手旋柄(16)。6.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有配重块。7.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口(6)和活动钳口(2)的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

技术总结
本实用新型涉及机械手钳口调节技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆，包括基座，所述基座的顶部开设有滑道和滑槽，所述滑道位于滑槽的上方，且所述滑道的内腔和滑槽的内腔相连通，所述基座的侧面开设有第一约束槽，所述第一约束槽与滑道处于同一水平面，且所述第一约束槽贯穿基座和滑道的内部，所述第一约束槽内部活动连接有约束柱，所述基座的顶部固定连接有钳口，所述基座的顶部滑动连接有活动钳口。本实用新型的优点在于：该装卸机械手钳口调节杆，通过约束柱贯穿第一约束槽约束活动钳口，约束柱可以很好的限制了活动钳口的运动轨迹，使活动钳口可以沿着滑道呈直线运动，从而使活动钳口做沿着滑道的往复的直线运动。使活动钳口做沿着滑道的往复的直线运动。使活动钳口做沿着滑道的往复的直线运动。


技术研发人员：程笑
受保护的技术使用者：西安法慕勒机械加工有限责任公司
技术研发日：2020.10.31
技术公布日：2021/10/29