一种机器人头部快拆机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人头部快拆机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有技术中部分机器人的头部在安装时一般是通过多颗固定螺栓进行安装，这种连接方式在拆装时都较为不便，这就导致其在检修时需要耗费更多的时间和精力，工作效率较慢，所以现在提出一种机器人头部快拆机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人头部快拆机构，具备使用更为便利，拆装效率更加高等优点，解决了现有技术中部分机器人的头部在安装时一般是通过多颗固定螺栓进行安装，这种连接方式在拆装时都较为不便，这就导致其在检修时需要耗费更多的时间和精力，工作效率较慢的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述使用更为便利，拆装效率更加高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部快拆机构，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部活动连接有安装座，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装座位于安装槽的内部，所述安装槽内壁的两侧均开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的内侧固定连接有插板，所述安装座两侧的底部均开设有限位槽，所述插板的内侧插接于限位槽的内部，所述滑板的外侧固定连接有连接杆，所述安装板的两侧均开设有凹槽，所述连接杆的一端并位于凹槽的内部固定连接有固定块，所述滑板的外侧并位于连接杆的表面固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端与连接槽的内壁固定连接，所述安装板的两侧并位于凹槽的外侧均固定连接有固定框，所述固定框的外侧活动连接有防护盖，所述防护盖的内侧固定连接有压块。
8.优选的，所述压块的内侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧与固定块接触。
9.优选的，所述固定框的表面固定连接有外螺纹，所述防护盖的内壁固定连接有与外螺纹对应的内螺纹，所述固定框与防护盖之间通过外螺纹和内螺纹固定连接。
10.优选的，所述滑板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述连接槽的内壁开设有与滑块对应的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。
11.优选的，所述安装座底部的两侧均固定连接有定位块，所述安装槽的内壁开设有与定位块对应的定位槽，所述定位块插接于定位槽的内部。
12.优选的，所述安装座的两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆的底端与安装板接
触。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人头部快拆机构，具备以下有益效果：
15.1、该机器人头部快拆机构，通过张紧弹簧推动插板向内侧移动，使得插板插接在限位槽的内部，通过插板对安装座进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后将防护盖安装在固定框的外侧，通过防护盖对固定块和连接杆进行防护，避免其意外向外侧移动，使得安装座掉落，当需要对其拆卸进行检修时，反之上述操作即可，从而达到了使用更为便利，拆装效率更加高的目的。
16.2、该机器人头部快拆机构，通过缓冲垫对固定块进行防护，避免其与压块之间发生较大的挤压，造成其损坏，通过外螺纹和内螺纹使得固定框与防护盖之间连接更为便利和稳固，通过滑块和滑槽对滑板进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移，然后通过定位块和定位槽对安装座进行定位，使其安装更为便利和稳固，通过加固杆进一步对安装座进行加固，避免其在使用过程中发生折弯。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体结构正面剖视图；
19.图3为本实用新型图2内a部放大图；
20.图4为本实用新型插板立体示意图。
21.图中：1、连接座；2、安装板；3、安装座；4、防护盖；5、加固杆；6、定位槽；7、定位块；8、安装槽；9、滑块；10、滑槽；11、限位槽；12、插板；13、连接槽；14、滑板；15、张紧弹簧；16、连接杆；17、内螺纹；18、外螺纹；19、压块；20、缓冲垫；21、固定块；22、凹槽；23、固定框。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，一种机器人头部快拆机构，包括连接座1，连接座1的顶部固定连接有安装板2，安装板2的顶部活动连接有安装座3，安装板2的顶部开设有安装槽8，安装座3位于安装槽8的内部，安装槽8内壁的两侧均开设有连接槽13，连接槽13的内部滑动连接有滑板14，滑板14的内侧固定连接有插板12，安装座3两侧的底部均开设有限位槽11，插板12的内侧插接于限位槽11的内部，滑板14的外侧固定连接有连接杆16，安装板2的两侧均开设有凹槽22，连接杆16的一端并位于凹槽22的内部固定连接有固定块 21，滑板14的外侧并位于连接杆16的表面固定连接有张紧弹簧15，张紧弹簧15的一端与连接槽13的内壁固定连接，安装板2的两侧并位于凹槽22的外侧均固定连接有固定框23，固定框23的外侧活动连接有防护盖4，防护盖 4的内侧固定连接有压块19，安装时，将安装座3放于安装槽8的内部，然后通过张紧弹簧15推动插板12向内侧移动，使得插板12插接在限位槽11 的内部，通过插板12
对安装座3进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后将防护盖4安装在固定框23的外侧，通过防护盖4对固定块21和连接杆16进行防护，避免其意外向外侧移动，使得安装座3掉落，当需要对其拆卸进行检修时，反之上述操作即可，从而达到了使用更为便利，拆装效率更加高的目的。
24.请参阅图2和3，压块19的内侧固定连接有缓冲垫20，缓冲垫20的内侧与固定块21接触，通过缓冲垫20对固定块21进行防护，避免其与压块19 之间发生较大的挤压，造成其损坏。
25.请参阅图2和3，固定框23的表面固定连接有外螺纹18，防护盖4的内壁固定连接有与外螺纹18对应的内螺纹17，固定框23与防护盖4之间通过外螺纹18和内螺纹17固定连接，通过外螺纹18和内螺纹17使得固定框23 与防护盖4之间连接更为便利和稳固。
26.请参阅图2、3和4，滑板14的顶部和底部均固定连接有滑块9，连接槽 13的内壁开设有与滑块9对应的滑槽10，滑块9滑动连接于滑槽10的内部，通过滑块9和滑槽10对滑板14进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移。
27.请参阅图2，安装座3底部的两侧均固定连接有定位块7，安装槽8的内壁开设有与定位块7对应的定位槽6，定位块7插接于定位槽6的内部，通过定位块7和定位槽6对安装座3进行定位，使其安装更为便利和稳固。
28.请参阅图1和2，安装座3的两侧均固定连接有加固杆5，加固杆5的底端与安装板2接触，通过加固杆5进一步对安装座3进行加固，避免其在使用过程中发生折弯。
29.工作原理：在使用时，安装时，将安装座3放于安装槽8的内部，然后通过张紧弹簧15推动插板12向内侧移动，使得插板12插接在限位槽11的内部，通过插板12对安装座3进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后将防护盖4安装在固定框23的外侧，通过防护盖4对固定块21和连接杆16进行防护，避免其意外向外侧移动，使得安装座3掉落，当需要对其拆卸进行检修时，反之上述操作即可，从而达到了使用更为便利，拆装效率更加高的目的。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。