一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置的制作方法

1.本发明涉及看火装置技术领域，具体为一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置。


背景技术：

2.在转炉炼钢工作中，人不能直接观察到炉内所进行的一系列理化过程的变化，只能凭借炉口的火焰变动情况间接判断炉内的情况，由于至今没有很好的仪器可以自动控制转炉的整个操作过程，所以操作主要是根据工人由吹炼过程中火焰、火花的特征对炉内情况的判断，这种利用视觉的观察判断以鉴定冶炼情况的操作，称为“看火操作”。
3.目前看火操作通常是由工人的观察炉口的火焰、火花的特征来判断炉内的情况，由于炼钢转炉工作时炉口常有火花溅出，工人靠近炼钢转炉观测不但存在安全隐患，而且从地面仰视炉口看火时的视角受限，不能直观的观察到整个炉口，部分电子观测设备为了获得更好的观察视角通常被固定在高处，为设备充电变得很不方便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置，解决了工人观测存在安全隐患看火时的视角受限以及设备充电不方便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置，包括环形滑轨和滑动板，所述环形滑轨的上侧中部固定连接有内齿圈，所述滑动板的顶端四个拐角处均转动连接有凹槽导辊，所述滑动板的前侧中部固定连接在l形支架的内侧底端，所述l形支架的顶端中部转动连接在轴杆的一端，所述轴杆的定一端贯穿滑动板并固定连接在第四齿轮的中部，，所述轴杆的中上部与第一齿轮的中部固定连接，所述滑动板的顶端后侧中部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的转轴贯穿滑动板并固定连接在第二齿轮的中部，所述滑动板的底端中部与第三齿轮的中部转动连接，所述滑动板的右端固定连接在无线充电线圈模块的一侧上端，所述环形滑轨的底侧一端固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接在无线充电板模块的一侧。
8.优选的，所述滑动板的底端中部左右侧的前后端均通过连接柱与安装盒的顶端四个拐角固定连接，所述安装盒的内侧底部前端固定连接有锂电池，所述安装盒的内侧底部中后端固定连接有无线信号收发器，所述安装盒的内侧底部后端固定连接有控制器，所述安装盒的底端中部左右侧均固定连接在支板的上侧，所述支板的中下部均转动连接有侧柱，所述侧柱的内端分别固定连接在摄像头左右侧的中后部，所述摄像头的底端前中部固定连接在红外测温仪的一侧，所述摄像头的后端中部固定连接有半圆弧蜗轮，所述安装盒的底端前中部固定连接有第二电动机，所述安装盒的底端后中部固定连接有端块，所述第二电动机的转轴与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的另一端转动连接在端块的中部。
9.优选的，所述锂电池、无线信号收发器、控制器、第一电动机、第二电动机、摄像头和红外测温仪电性连接。
10.优选的，所述无线充电线圈模块与锂电池电性连接。
11.优选的，所述无线充电板模块的右侧中上部与三角加固板的一侧直角边固定连接，所述三角加固板的另一侧直角边与环形滑轨的底端固定连接，所述无线充电板模块的后侧中部设置有电源线。
12.优选的，所述第一齿轮与内齿圈啮合连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接。
13.优选的，所述凹槽导辊的凹槽分别与环形滑轨的内外侧卡合，所述内齿圈的外侧等距固定连接有三个固定吊杆。
14.优选的，所述蜗杆与半圆弧蜗轮啮合连接。
15.工作原理：先将环形滑轨安装在炼钢装炉的上方，通过无线信号收发器接收控制指令，然后再由控制器控制实施对应的控制指令，控制第一电动机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮，第三齿轮再带动第四齿轮、轴杆和第一齿轮转动时，让第一齿轮沿内齿圈的内侧滚动，带动滑动板和摄像头在环形滑轨下活动，以此实现多方位观测炉口，控制第二电动机带动蜗杆转动，蜗杆再带动半圆弧蜗轮转动，以此控制摄像头的观测角度，并让红外测温仪投射到炉口内，摄像头拍摄的影像和红外测温仪检测的温度数据，再通过无线信号收发器传出，供工人远程对炉口进行观测，让看火过程更加安全，并且摄像头的方位和观测角度可控，能更直观的观察整个炉口，再配合红外测温仪能更准确的判断炉内的情况，通过在滑动板的一端设置无线充电线圈模块，然后在环形滑轨的一侧底端设置无线充电板模块，设备快没电时可控制滑动板沿环形滑轨运动，让无线充电线圈模块和无线充电板模块相贴合为锂电池无线充电，充电操作简单方便。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过将环形滑轨安装在炼钢装炉的上方，通过无线信号收发器接收控制指令，然后再由控制器控制实施对应的控制指令，控制第一电动机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮，第三齿轮再带动第四齿轮、轴杆和第一齿轮转动时，让第一齿轮沿内齿圈的内侧滚动，带动滑动板和摄像头在环形滑轨下活动，以此实现多方位观测炉口，控制第二电动机带动蜗杆转动，蜗杆再带动半圆弧蜗轮转动，以此控制摄像头的观测角度，并让红外测温仪投射到炉口内，摄像头拍摄的影像和红外测温仪检测的温度数据，再通过无线信号收发器传出，供工人远程对炉口进行观测，让看火过程更加安全，并且摄像头的方位和观测角度可控，能更直观的观察整个炉口，再配合红外测温仪能更准确的判断炉内的情况。
19.2、本发明通过在滑动板的一端设置无线充电线圈模块，然后在环形滑轨的一侧底端设置无线充电板模块，设备快没电时可控制滑动板沿环形滑轨运动，让无线充电线圈模块和无线充电板模块相贴合为锂电池无线充电，充电操作简单方便，值得大力推广。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的局部结构侧视图；
22.图3为本发明的局部结构俯视图；
23.图4为本发明的局部结构拆分图；
24.图5为本发明的局部结构侧视剖面图。
25.其中，1、环形滑轨；2、内齿圈；3、固定吊杆；4、滑动板；5、凹槽导辊；6、第一齿轮；7、l形支架；8、安装盒；9、支板；10、摄像头；11、红外测温仪；12、第一电动机；13、第二电动机；14、无线充电线圈模块；15、无线充电板模块；16、加固板；17、电源线；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、连接柱；22、锂电池；23、控制器；24、蜗杆；25、端块；26、半圆弧蜗轮；27、轴杆；28、固定块；29、侧柱；30、无线信号收发器。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例：
28.如图1
‑
5所示，本发明实施例提供一种基于人工智能交互的智能炼钢转炉看火装置，包括环形滑轨1和滑动板4，环形滑轨1的上侧中部固定连接有内齿圈2，滑动板4的顶端四个拐角处均转动连接有凹槽导辊5，滑动板4的前侧中部固定连接在l形支架7的内侧底端，l形支架7的顶端中部转动连接在轴杆27的一端，轴杆27的定一端贯穿滑动板4并固定连接在第四齿轮20的中部，，轴杆27的中上部与第一齿轮6的中部固定连接，滑动板4的顶端后侧中部固定连接有第一电动机12，第一电动机12的转轴贯穿滑动板4并固定连接在第二齿轮18的中部，滑动板4的底端中部与第三齿轮19的中部转动连接，滑动板4的右端固定连接在无线充电线圈模块14的一侧上端，环形滑轨1的底侧一端固定连接有固定块28，固定块28的底端固定连接在无线充电板模块15的一侧。
29.滑动板4的底端中部左右侧的前后端均通过连接柱21与安装盒8的顶端四个拐角固定连接，安装盒8的内侧底部前端固定连接有锂电池22，安装盒8的内侧底部中后端固定连接有无线信号收发器30，安装盒8的内侧底部后端固定连接有控制器23，安装盒8的底端中部左右侧均固定连接在支板9的上侧，支板9的中下部均转动连接有侧柱29，侧柱29的内端分别固定连接在摄像头10左右侧的中后部，摄像头10的底端前中部固定连接在红外测温仪11的一侧，摄像头10的后端中部固定连接有半圆弧蜗轮26，安装盒8的底端前中部固定连接有第二电动机13，安装盒8的底端后中部固定连接有端块25，第二电动机13的转轴与蜗杆24的一端固定连接，蜗杆24的另一端转动连接在端块25的中部，先将环形滑轨1安装在炼钢装炉的上方，通过无线信号收发器30接收控制指令，然后再由控制器23控制实施对应的控制指令，控制第一电动机12带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第三齿轮19，第三齿轮19再带动第四齿轮20、轴杆27和第一齿轮6转动时，让第一齿轮6沿内齿圈2的内侧滚动，带动滑动板4和摄像头10在环形滑轨1下活动，以此实现多方位观测炉口，控制第二电动机13带动蜗杆24转动，蜗杆24再带动半圆弧蜗轮26转动，以此控制摄像头10的观测角度，并让红外测温仪11投射到炉口内，摄像头10拍摄的影像和红外测温仪11检测的温度数据，再通过无
线信号收发器30传出，供工人远程对炉口进行观测，让看火过程更加安全，并且摄像头10的方位和观测角度可控，能更直观的观察整个炉口，再配合红外测温仪11能更准确的判断炉内的情况。
30.锂电池22、无线信号收发器30、控制器23、第一电动机12、第二电动机13、摄像头10和红外测温仪11电性连接。
31.无线充电线圈模块14与锂电池22电性连接，通过在滑动板4的一端设置无线充电线圈模块14，然后在环形滑轨1的一侧底端设置无线充电板模块15，设备快没电时可控制滑动板4沿环形滑轨1运动，让无线充电线圈模块14和无线充电板模块15相贴合为锂电池22无线充电，充电操作简单方便。
32.无线充电板模块15的右侧中上部与三角加固板16的一侧直角边固定连接，三角加固板16的另一侧直角边与环形滑轨1的底端固定连接，无线充电板模块15的后侧中部设置有电源线17。
33.第一齿轮6与内齿圈2啮合连接，第二齿轮18与第三齿轮19啮合连接，第三齿轮19与第四齿轮20啮合连接。
34.凹槽导辊5的凹槽分别与环形滑轨1的内外侧卡合，内齿圈2的外侧等距固定连接有三个固定吊杆3。
35.蜗杆24与半圆弧蜗轮26啮合连接。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。