用于机动车门元件的开启设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于机动车门元件的开启设备，所述开启设备具有电驱动装置和致动件，其中，致动件能借助于驱动装置和布置在致动件与驱动装置之间的传动机构移动/调节，使得能够实现门元件的运动，所述开启设备还具有锁定件，其中，借助于锁定件能保持门元件并且锁定件能被电动地操纵。


背景技术：

2.当今的机动车越来越多地设有舒适功能。例如，为了便于进入机动车并且能够采用提升美学效果和空气动力学效果的造型，机动车例如不配备外部的门把手。但也可以考虑设有外部的门把手，但该外部的门把手仅为了实现将开关信号传递到机动车门锁而打开门。为了使上车变得容易、自动化并且在例如无外部的门把手的车辆中能实现上车，使用所谓的开启设备或开门器，其中的一部分也被称为车门打开装置(t
ü
raussteller)。
3.由文献de 10 2011 015 669 a1已知了一种用于机动车门或舱盖的打开装置，借助于该打开装置能使车门、舱盖或罩从关闭位置转移到打开位置中。如果打开装置例如涉及机动车侧门，那么可以借助于电脉冲打开车门。为此，首先必须优选电动地解锁门锁的锁定装置，使得门是可打开的。如果现在例如门密封压力不足以使门从关闭位置转移到打开位置中，则可以借助于打开装置使门转移到打开位置中。在此，打开位置限定为，使得机动车的操作者能够抓住门以便他能够完全打开门。在此，电驱动装置用作打开装置，该电驱动装置通过驱动爪以及内杆和外杆以杆的摆动运动的形式机械地作用到机动车门上。
4.文献de 10 2016 105 760a1公开了一种用于机动车门的开启设备，该开启设备具有底板、支承在底板上的驱动元件和驱动装置，其中，设有被分配给驱动元件的第一传感器，该第一传感器至少在开启过程与手动的打开过程之间进行区分。在此，开启设备包括驱动装置，该驱动装置可通过传感器和控制单元驱动。于是，柔性的连接件能实现传递杆的摆动，该传递杆又通过驱动杆和驱动滑动件实现开启运动。为了能够使门运动，驱动滑动件直线移动并且例如从车身的开口中移出，从而能使脱开的和解锁的门至少局部地打开。驱动滑动件的终点位置能借助于位置固定的第二传感器检测，从而又能切断驱动。
5.由申请人的未公开的专利申请(de 10 2017 124 282.1)已知了一种用于机动车门元件的开启设备，所述开启设备具有电驱动装置和致动件，其中，致动件能借助于驱动装置和布置在致动件与驱动装置之间的传动机构移动。借助于开启设备能够实现门的运动，其中，滑动元件布置在致动件上，其与开关件共同作用，从而能检测门运动。致动件基本上由被驱动的具有集成的滑动元件的齿条、开关件和电引线构成。在此，借助于在滑动元件与车身之间的开关件可以控制被驱动的齿条的运动。
6.该类现有技术由申请人的同样未公开的专利申请(de 10 2018 132 665.3)形成。该文献公开了一种用于机动车门元件的开启设备，所述开启设备具有电驱动装置和致动件，其中，致动件能借助于驱动装置和布置在致动件与驱动装置之间的传动机构移动，从而能够实现门元件的运动，并且该开启设备还具有用于检测车门运动的传感器，其中，能借助
于致动件保持门元件。借助于锁定件，开启设备能够开启门元件并且将其保持在开启的位置中。此外，门元件也可以借助于开启设备运动到关闭位置中。
7.由现有技术已知的设备原则上已经被证明是有效的，但是这些设备当例如出现电流中断并且机动车的操作者必须手动地打开门时或者当需要防止无意的打开时是受限的。本发明在此作出补救。


技术实现要素：

8.本发明的目的是，提供一种用于机动车门元件的改进的开启设备。此外，本发明的目的是，提供一种开启设备，其能够实现开启设备的应急操纵并且能够防止无意打开。此外，本发明的目的是，提供一种结构简单且成本低廉的解决方案。
9.所述目的通过独立权利要求1的特征来实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中给出。要指出的是，下面描述的实施例不是限制性的，更确切地说，在说明书和从属权利要求中描述的特征的任意变型可能性都是可能的。
10.根据权利要求1，本发明的目的通过如下方式实现，即，提供一种用于机动车门元件的开启设备，所述开启设备具有电驱动装置和致动件，其中，致动件能借助于驱动装置和布置在致动件与驱动装置之间的传动机构移动，使得能够实现门元件的运动，所述开启设备还具有锁定件，其中，借助于锁定件能保持门元件并且锁定件能被电动地操纵，其中，锁定件能被间接地、特别是手动地操纵。现在通过开启设备的根据本发明的结构提供了以下可能性，即，一方面可靠地保持门元件，而另一方面在例如电流中断的情况下能够手动地解锁门元件。因此能以有利的方式实现门元件的可靠的运动和定位，其中，锁定件能被间接地并且优选手动地操纵。
11.如果例如机动车门元件由操作者操纵，例如其方式是，车门外把手产生信号，解锁例如作为电动锁的锁，并且开启设备获得开启门的信号，那么开启设备使机动车门元件移动到打开位置中，在该打开位置中操作者可以抓住并且完全打开被打开的车门。如果在机动车门的这个位置上没有提供足够的电流以用于电动地松开保持件或锁定件，那么根据本发明存在以下可能性，即，手动地操纵开启设备并且使锁定装置脱离接合，从而使门元件可以独立于开启设备运动。在此，开启设备仅仅打开门元件到这样的程度，使得能够实现通过操作者抓住门元件，但同时不会由于开启设备而无意地打开超出打开位置。因此，存在最大程度的安全性，即，既不会危害人员，门元件本身也不会打开到危险区域中。但间接也意味着，锁定杆能借助于辅助机构、例如致动轴操纵并且电动地操纵。
12.如果另选地并且例如由操作者操纵机动车门元件，其方式是例如车门内把手产生信号，解锁例如电动的锁，并且开启设备获得开启门的信号，那么可以借助于开启设备防止门元件的运动。因此，例如借助于用于机动车的开启设备能够实现儿童安全，其中，在机动车门元件中不需要附加的构件。
13.该开启设备在机动车门元件中使用。但是在此，机动车门元件也可以例如是舱盖、罩或盖板，例如用于敞篷车顶。例如由于环境影响，例如在有风的情况下，也可能需要保持可运动地布置在机动车上的构件，以便防止无意打开。因此，开启设备能在任何可运动地布置在机动车上的构件应被定位以便进一步打开的地方使用。以有利的方式，开启设备与可电操纵的关闭系统共同作用，从而在门元件的设计中能够实现高的结构自由度。例如，门元
件可以省去门把手，由此在门元件的外部形状上得到几乎任意的造型。
14.通常，开启设备这样布置在门元件的区域中，使得能通过开启设备的操纵来定位门元件。开启设备在车身与门元件之间产生相对运动，其中，开启设备优选布置在门元件本身中。当然同样可以考虑在车身中用于使门元件运动的布置。也可以考虑，开启设备被集成到例如侧门的机动车锁中。这提供了如下优点，即，提供用于驱动装置的电压，和/或能通过驱动装置操纵机动车锁中的其它功能。
15.电驱动装置优选由直流电机构成，该直流电机与输出轴并且例如通过蜗轮蜗杆传动机构与致动件相互作用。在此，可以考虑单级的、两级的或多级的传动机构，其中，通过选择传动机构可以对在致动件上的可供使用的力施加影响。如果例如将开启设备这样布置在门元件中，使得开启设备例如与机动车的a柱和前门共同作用，则需要比当开启设备又布置在机动车的前门中并且在机动车中的b柱上起作用时高的用于开启门元件的力。在门开启并且开启设备布置在机动车锁的区域中的情况下，需要更小的力，从而能以较高的传动比工作。
16.电驱动装置在此能够实现致动件的运动。借助于电机便可以使致动件运动，更确切地说，能通过被驱动的致动件开启车门。由此，致动件相对于车身运动并且将压力施加到车门元件上，从而能使得被释放的和解锁的车门运动。
17.该开启设备优选地与机动车锁共同作用，该机动车锁具有转动锁叉和至少一个锁定爪，其中，包括转动锁叉和至少一个锁定爪的锁定装置能被电解锁。特别是在能被电解锁的关闭系统中，机动车的操作者仅需要电脉冲以使关闭系统转换到解锁的、即打开的位置中。然后，关闭系统打开，使得门或舱盖是可运动的。在此，用于机动车锁的电打开脉冲可以借助于传感器、钥匙或借助于例如传感的机构——例如接触传感器或具有集成的传感器的车门外把手——而产生。
18.一旦车门元件被解锁，则门元件能在铰链处自由地摆动。车门还可能具有能将车门保持在多个打开位置中的车门限制带。一旦车门被解锁，则可以借助于开启设备使车门运动，其中，能通过传感器检测车门元件的运动。在此检测整个开启过程。连续地进行对运动的检测，从而在车门元件借助于开启设备运动的每个时刻都能够检测车门运动。一旦手动地使车门运动超出开启设备的运动，则断开开启设备中的传感器检测，从而可以使电驱动装置断电或者可以使电驱动装置换极，从而使得致动件可以返回到其初始位置中。对车门元件的手动运动的识别将在下文中详细地说明。
19.在本发明的一个设计方案变型中，锁定件具有锁定杆，其中，锁定杆能手动地摆动。在锁定件中使用杆提供了如下优点，即，提供了一种杠杆作用并且因此提供了一种传动比，以便操纵锁定件的锁定和解锁。当例如必须操纵重的或难以移动的门时，利用该开启设备可以传递大的力。例如由于例如结冰的门密封件而存在难以移动性。由于老化现象也可能例如导致门本身的难以移动性。此外，由操作者抓住门也可能对开启设备施加额外的力。在所有这些情况下，在锁定件中可能存在高的力，所述力必须能通过锁定杆的驱动装置来消除。在此，使用锁定杆提供的优点是，可以在杆中调节有利的传动比，从而一方面可以确保可靠的锁定，但也可以确保在任何时刻都可靠地解锁锁定件。因此，锁定杆的可摆动的支承能够以有利的方式用于锁定和解锁锁定件。例如锁定杆可以接合到机动车车身上的锁定轮廓中。在此，摆动运动提供了一种容易的方式以便提供在锁定杆与锁定轮廓之间的可靠
接合。
20.如果锁定杆能电动地摆动，特别是能借助于锁定驱动装置摆动，那么得到本发明的另一个设计方案变型。锁定驱动装置以及用于致动件的驱动装置与控制器连接，该控制器能够实现致动件以及锁定杆的共同作用。根据例如由操作者借助于无线电遥控装置发送给控制器的控制信号，锁定件可以接合并且在致动件与机动车上的锁定轮廓之间提供作用连接。在锁定之后，可以借助于用于致动件的电驱动装置来开启机动车门并将其保持在一位置上。视情况而定，在开启期间、在到达开启位置之后或在关闭期间，另一控制信号可以被传送到锁定件并且特别是传送到锁定驱动装置，从而能够实现锁定机构的解锁。因此，通过单独的电驱动装置提供了以下可能性，即，在任何时刻都使解锁开始并因此为机动车的操作者提供最大可能的灵活性。
21.如果锁定杆能被间接地、特别是借助于致动轴操纵，那么得到本发明的另一个有利的设计方案变型。间接操纵锁定杆能够实现，将电动的锁定驱动装置位置固定地布置在开启设备中。致动件相对于位置固定的致动件驱动装置并且也相对于位置固定的锁定驱动装置运动。因此，通过能间接地由电动的锁定驱动装置驱动的致动轴存在提供锁定杆的远程操纵的可能性。此外，借助于致动轴和锁定杆中的接合运动学能够实现一传动比，从而即使在极端情况下也能实现可靠的锁定和解锁。例如当机动车的操作者抓住已经被部分打开的门并且操作者想完全打开门时，则可能必须将更大的力施加到例如锁定机构上。在该时刻，控制器例如通过开启设备接纳信号，从而可以开始解锁。但是在解锁的时刻，操作者施加到门上的力已经作用到锁定机构上并且特别是作用到锁定杆上。为了在这种情况下也能够提供足够的力以通过锁定驱动装置解锁，可以借助于致动轴将转换的力导入到锁定杆中，使得致动轴中的传动比可用于安全地解锁锁定件。
22.如果设置有操作杆，操作杆与致动轴处于作用连接中，那么得到本发明的另一个设计方案变型。操作杆使得机动车的操作者能够手动地松开开启设备。在此，操作杆能被位置固定地布置在开启设备中。如果例如出现电流中断或下降，从而不能提供足够的能量供给来解锁开启设备，则可以借助于操作杆进行应急操纵。在此，通过将操作杆置于致动轴上，可以以有利的方式将所需构件的数量减少到最小。
23.有利地，操作杆能被电动地操纵，由此得到本发明的另一个实施方式。在此，对操作杆的电动操纵能使操作杆可以执行双重功能。一方面，操作杆可以在紧急情况下被手动地用于解锁，同时操作杆可以用作锁定驱动装置的驱动件。如果锁定驱动装置使用操作杆并且最终使用致动轴，那么可以减少构件的数量并且同时提供具有用于操纵锁定杆的有利的杠杆力矩的有利的杆装置。因此例如操作杆可以固定在致动轴上并且具有齿部，例如布置在锁定驱动装置的输出轴上的齿轮接合到该齿部中。因此，可以以最少数量的构件提供电动的锁定和解锁以及手动的应急解锁。
24.在另一个实施方式中，操作杆和锁定驱动装置借助于传动机构处于作用连接中。通过经由传动机构使操作杆与锁定驱动装置耦合，可以为驱动装置调节有利的传动比。因此，特别存在可以使用具有小功率的马达的可能性，这又对开启设备的成本产生有利影响。此外可以经由传动机构影响用于锁定杆的致动时间，使得在用于锁定杆的驱动装置中也能够实现非常短的致动时间。当致动轴被可移动地接纳在致动件中时，得到本发明的另一个设计方案变型。通过致动轴在致动件中的可移动的接纳，能够实现在致动轴与致动件之间
的相对运动。致动轴被位置固定地并且优选地在操作杆中接纳和支承并且延伸到致动件中。在致动件本身中可以布置另一个用于致动轴的支承部位，其中，支承部位可以被位置固定地布置在致动件中。因此，在致动件通过电驱动装置调节期间，在致动轴与致动件之间进行相对运动。在此，致动轴连续地与锁定杆保持接合，使得在任何时刻都能实现锁定件的解锁。致动轴在一侧能以不能相对转动的方式被接纳在操作杆中并且可以被支承在操作杆中。此外当然也存在以下可能性，即，致动轴被支承在操作杆的区域中并且为操作杆形成支承部位。因此，以有利的方式可以通过锁定驱动装置和传动机构来操纵操作杆，由此实现致动轴的转动。致动轴本身可以直接地与锁定杆接合或者借助于操纵件使锁定杆摆动。操纵件可以以有利的方式被设计为滑动元件并且与致动轴接合。然后，通过致动轴的转动运动可以移动滑动元件并且操纵锁定杆。在一个有利的设计方案变型中，滑动元件被以能直线移动的方式在致动件中并且特别是在致动件的内部引导。如果锁定杆同样也被布置在致动件的缺口中或内部中，那么可以提供开启设备的一种结构上有利的实施方式。通过将滑动元件和锁定杆布置在致动件的内部，致动件可以独立于外部的天气影响而起作用。这能够实现开启设备的耐久性并且即使在极端的天气影响下、例如在冰冻和/或潮湿的情况下也确保了开启设备的高功能性，并且特别是确保了锁定件的功能性。
25.如果对车门内把手的操纵能借助于控制单元检测，其中能评估对车门内把手的操纵的信号以用于控制开启设备，那么得到本发明的另一个有利的设计方案变型。一方面，门元件的打开信号可以借助于例如无线电遥控装置进行，但是也存在以下可能性，即，车辆乘员操纵内门把手，由此开启设备获得使门元件运动到打开位置中的信号。如果在这种情况下车门内把手设置有儿童安全装置并且其被接通，则可以借助于开启设备来实现儿童安全装置。因此，借助于开启设备能够实现关闭功能并且防止门元件打开。为此，锁定杆可以与锁定轮廓接合，其中，开启设备的驱动装置在这种情况下用作制动器。因此可以防止无意打开或不允许的打开。
26.在本发明的另一个设计方案变型中，门元件的运动能借助于运动和/或环境传感器检测，其中，所述运动和/或环境传感器的信号能被评估以用于控制开启设备。以有利的方式，在机动车中或在机动车上的其它传感器可以被一同集成到开启设备的功能中。在此，开启设备和其它传感器例如通过集成在机动车中的控制器或单独的例如配属于门元件的控制器相互电连接。如果现在借助于另一个传感器识别到例如障碍物，则控制器可以向开启设备发送信号，并且例如开始开启设备的锁定。因此可以防止和/或例如推迟门元件的开启。如果例如借助于环境传感器识别出靠近的自行车骑行者，则可以借助于开启设备阻止门元件的打开或运动。一方面可以阻止打开，但是也存在以下可能性，即，在门元件运动期间使门元件停止，以便例如阻止可能的碰撞。另一方面存在以下可能性，即，阻止门元件的释放。如果例如已经位于打开位置中的门元件被操作者抓住以打开并且另一传感器检测到障碍物，则门元件的释放可以被阻止，其中例如锁定杆保留在锁定位置中。因此，借助于将另外的传感器集成到开启设备中，能实现开启设备的安全性的进一步提高并且能实现功能的进一步提高。
27.此外，如果设置至少一个另外的电驱动装置以用于使门元件运动，则这是有利的并且是本发明的一个设计方案变型。也可以被称为开门器的开启设备使门元件运动到开启位置中，在该开启位置中，门元件可由操作者抓住并且完全打开。附加地，在机动车中可以
安装门驱动装置、即用于使门元件运动到完全打开的位置中的电驱动装置。在开启设备和门驱动装置共同作用的情况下能够实现门元件的全自动打开。在这种情况下，开启设备又可以用作安全装置，以便当例如另一个传感器识别出障碍物或者儿童安全装置被插入时防止门元件的制动或打开。借助于开启设备的锁定，至少在开启设备的致动行程上，可以提供用于主动干预(eingreifen)打开过程的机构并且因此达到最高程度的安全性。
附图说明
28.下面参照附图根据一个实施例详细说明本发明。然而以下原则是适用的，即，实施例不限制本发明，而是仅示出一个设计形式。所示出的特征可以单独地或与说明书的其它特征以及权利要求组合地单独地或组合地实施。
29.图中示出：
30.图1示出在初始位置、即关闭的机动车门元件的初始位置中且在未锁定状态中的开启设备的三维视图，
31.图2示出根据图1的开启设备的三维视图，其中，锁定杆在锁定位置中示出，和
32.图3再次示出根据图1和图2的开启设备的三维视图，其中示出致动件被移出，也就是说图3示出致动件在机动车门元件的开启位置中的位置，其中，机动车门元件借助于锁定件保持在开启位置中。
具体实施方式
33.在图1中示出开启设备1的三维视图。开启设备1包括电驱动装置2、连接在电驱动装置2下游的传动机构3，其中，传动机构3借助于齿轮4与齿条5接合。齿条5又形成致动件6的一部分并且与致动件6固定连接。在致动件6的内部7中可摆动运动地接纳有锁定杆8。在此，锁定杆8能围绕轴9摆动并且可以与锁定轮廓10形锁合地接合。在此，钩形端部11接合到锁定轮廓10中。当然，根据本发明也可以设想在锁定杆8与锁定轮廓10之间的形锁合的和/或力锁合的连接的其它形式。在该实施方式中，锁定轮廓10作为单独的构件与机动车的车身拧紧并且因此固定连接。电驱动装置2的基本结构和电驱动装置2与传动机构3和致动件6的相互作用在根据(de 10 2018 132 665.3)的此类的现有技术中描述，其中，现有技术的描述的这部分被声明全部地作为本技术的公开内容的一部分。
34.致动件6在初始位置中示出，其中，致动件被示出为完全移入/缩回到机动车门元件13中。因此，机动车门元件13被关闭并且开启设备不工作。
35.如果现在由机动车的操作者向开启设备1传输应该开启门的信号，则借助于锁定驱动装置14操控传动机构15，由此使操作杆16运动。操作杆16使致动轴17摆动，其中，致动轴17使滑动元件18在致动件6的内部7中运动，由此锁定杆8围绕轴9沿箭头p1的方向摆动。锁定杆8与锁定轮廓10接合，从而能够实现机动车门元件13的可靠的引导和开启。
36.因此，即使例如当外部影响作用到机动车门元件上时，机动车门元件13的开启也能可靠地实现。如果机动车例如停在坡度大的道路上和/或刮大风时的运动附加地作用到机动车门元件上，则可以借助于开启设备在任何时刻确保机动车门元件13的可靠引导。通过操作者，机动车获得机动车门元件13应该被打开的控制信号。该控制信号一方面导致机动车锁的电动解锁，其中，开启设备1优选地与可电动解锁的机动车锁、所谓的电子锁共同
作用。该被解锁的锁放开锁定装置，从而被锁定的致动件可以开启门13。在开启期间，致动件在齿轮与导向件19之间被引导。
37.开启设备1的锁定状态在图2中示出。
38.图3示出在机动车门元件13的开启位置中的开启设备1。致动件6借助于驱动装置2完全从机动车门元件13中移出，其中，在图3中画出致动行程s。锁定杆8此外与锁定轮廓10接合，使得机动车门元件13被可靠地保持在开启位置中。如果现在机动车门元件13例如被机动车的操作者抓住，则传动机构支架21的延长部20沿图2中的箭头p2的方向摆动。传动机构支架21的延长部20的运动可以借助于传感器22检测，由此能借助于控制器将控制信号传输给锁定驱动装置14。
39.用于锁定驱动装置14的控制信号引起锁定驱动装置14通过传动机构15使操作杆16摆动。在该实施例中，操作杆16和传动机构15借助于缺口23和布置在传动机构15的齿轮上的圆柱销24处于作用连接中。操作杆16的摆动引起，致动轴17沿箭头p3的方向转动，由此滑动元件18使锁定杆8围绕轴9摆动并且因此使锁定杆8与锁定轮廓10脱离接合。机动车门元件13可以被手动地打开并且致动件6返回到机动车门元件13中。
40.如果现在例如在机动车门元件13的、如其在图3所示的位置中没有为锁定驱动装置14提供足够的电流供给，则可以例如穿过门饰板中的开口抓住操作杆16并且触发锁定杆6脱离与闭锁轮廓10的接合。当然也可以设想，操作杆16例如与鲍登拉索连接，从而能遥控操作杆16。
41.此外，在图3中还可以看到控制单元25，该控制单元一方面与开启设备1电连接，另一方面与另一个传感器26电连接。控制器25借助于连接线路27与开启设备1的电驱动装置2、14连接并且此外示例性地与车门内把手28连接。在此，控制器25可以是机动车的控制器25，但也可以是车门内的控制器25(该控制器例如被分配给开启设备1和/或锁，或者是开启设备1本身的一部分)。借助于控制单元25能够实现，将另外的传感器26和车门内把手28的功能也与机动车的操作者的控制信号相关联。因此，在这种组合中，一方面可以进行通常的开启或者另一方面可以借助于所述另外的传感器来实现另外的功能。
42.现在，如果例如操纵车门内把手28，而同时由机动车操作者基于车门内把手28接通儿童安全装置，则开启设备1可以阻止打开过程。为了阻止打开，锁定杆8可以与轮廓10接合，其中，借助于电驱动装置2能将制动作用导入到门元件13中。在这种情况下，开启设备1用作儿童安全装置。
43.在手动打开时也可以借助于开启设备1防止门元件13的运动，以便例如形成防盗安全装置。在形成开启设备1的这种扩展功能时有利的是，在门元件中和/或在锁中不需要附加的构件。
44.附图标记列表：
[0045]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开启设备
[0046]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电驱动装置
[0047]
3、15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动机构
[0048]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿轮
[0049]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿条
[0050]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动件
[0051]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动件的内部
[0052]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁定杆
[0053]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴
[0054]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁定轮廓
[0055]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
钩形端部
[0056]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车身
[0057]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机动车门元件
[0058]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁定驱动装置
[0059]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作杆
[0060]
17
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致动轴
[0061]
18
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滑动元件
[0062]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向件
[0063]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
延长部
[0064]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动机构支架
[0065]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器
[0066]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缺口
[0067]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
圆柱销
[0068]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0069]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运动传感器，环境传感器
[0070]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接线路
[0071]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车门内把手
[0072]
p1、p2、p3 箭头
[0073]
s
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动行程