智能行李箱的制作方法

1.本实用新型实施例涉及行李箱技术领域，尤其涉及一种智能行李箱。


背景技术：

2.随着交通的便利，人们远行的次数变得越来越多，随之携带行李箱的次数也就越来越多。由此市场上出售的行李箱的种类逐渐增多，例如背包、拉杆式行李箱、手提式行李箱等。并且这些行李箱当中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，人们可以通过拉动栏杆使得滚轮滚动，从而使得行李箱发生移动，进而大大节省了人力。
3.现有的行李箱，用户需要通过拉杆拖动或推动该行李箱长时间移动，需要消耗大量的体力，容易导致用户身体疲惫，影响用户使用时的心情，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有行李箱不具备跟随动能的技术问题，提供了一种智能行李箱。
5.本实用新型提供一种智能行李箱，包括箱体、装设于箱体的控制机构及与控制机构连接的侧跟随机构；所述侧跟随机构包括装设于箱体的人体感应器，所述箱体底部还设有与控制机构连接的动力机构；人体感应器采集到人体位置后传送给控制机构，控制机构控制动力机构驱动箱体往垂直于人体与人体感应器之间连线的方向运动。
6.进一步地，所述人体感应器包括超声波测量模块、微波雷达测量模块及红外距离测量模块中的一种或多种。
7.进一步地，所述箱体顶部设有凸部，所述人体感应器设有多个且沿凸部的侧面360
°
环形设置。
8.进一步地，所述人体感应器包括信号发射器和信号接收器，一个所述信号发射器与一个信号接收器为一组且在凸部的侧面呈上下设置。
9.进一步地，所述动力机构包括装设箱体底部的轮式结构及用于带动轮式机构运动的第一动力件。
10.进一步地，所述动力机构包括装设于箱体底部的履带结构及用于带动履带结构运动的第二动力件。
11.进一步地，所述箱体的侧面设有与控制机构连接的避障机构，所述避障机构包括装设于箱体的距离测量传感器。
12.进一步地，所述距离测量传感器包括超声波传感器、红外测距传感器及激光测距传感器中一种或多种。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，将行李箱放置于用户侧面，通过人体感应器采集人体位置，并传送给控制机构，能够判断出用户所在位置及用户与箱体之间的距离，便于控制机构驱动动力机构带动箱体朝垂直于人体与人体感应器之间连线的方向运动，实现侧跟随功能，简单便捷，更便于用户使用，使得行李箱处于用户视线范围内，避免
行李箱丢失。
附图说明
14.图1为本实用新型智能行李箱一实施例的立体图。
15.图2为本实用新型智能行李箱一实施例的连接示意图。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.如图1~图2所示，本实用新型提供一种智能行李箱，包括箱体4、装设于箱体4的控制机构1及与控制机构1连接的侧跟随机构；所述侧跟随机构包括装设于箱体4的人体感应器2，所述箱体4底部还设有与控制机构1连接的动力机构3；人体感应器2采集到人体位置后传送给控制机构1，控制机构1控制动力机构3驱动箱体4往垂直于人体与人体感应器2之间连线的方向运动。
23.本实用新型使用时，将行李箱放置于用户侧面，通过人体感应器2采集人体位置，并传送给控制机构1，能够判断出用户所在位置及用户与箱体4之间的距离，便于控制机构1
驱动动力机构3带动箱体4朝垂直于人体与人体感应器2之间连线的方向运动，实现侧跟随功能，简单便捷，更便于用户使用，使得行李箱处于用户视线范围内，避免行李箱丢失。
24.具体地，当箱体位于人体侧面时，所述控制机构1控制动力机构3驱动箱体4往垂直于人体与人体感应器2之间连线的方向运动；所述垂直于人体与人体感应器2之间连线的方向也允许存在一定角度的偏差，例如朝45
°
~135
°
之间的任一夹角方向运动，具体如70
°
、80
°
、100
°
、110
°
等，也能等同于垂直方向的运动；优选为90
°
。
25.在一个可选实施例中，所述人体感应器2包括超声波测量模块、微波雷达测量模块及红外距离测量模块中的一种或多种。人体感应器2可以是红外距离感应模块（具备红外光发射接收器件，通过反射光的强度估计距离，或者通过反射光的飞行时间计算距离）。也可以是超声波距离测量模块。也可以是微波雷达等等。人体感应器2自动发射信号，信号遇到人体会被反射回来被人体感应器2接收，人体感应器2可以根据反射回来的信号计算人体的距离，因为人体感应器2可以对周围一圈的物体都可以检测到，这个特性可以感知到人体位于人体感应器2的哪个角度方向上。综上描述可知，人体感应器2主动发射信号，根据信号的被反射情况可获的人体与人体感应器2的相对位置。具体的，当拉杆打开时，通过控制机构1可以自动忽略拉杆的影响。
26.在一个可选实施例中，所述箱体4顶部设有凸部23，所述人体感应器2设有多个且沿凸部23的侧面360
°
环形设置。所述人体感应器2包括信号发射器和信号接收器，一个所述信号发射器与一个信号接收器为一组且在凸部23的侧面呈上下设置。
27.本实施例中，所述人体感应器2在凸部23上呈环形设置，使得行李箱可以对周围360
°
全方位进行位置信息采集，从而也能多角度的感应人体所在位置，便于行李箱实现跟随功能。
28.在一个可选实施例中，所述动力机构3包括装设箱体4底部的轮式结构及用于带动轮式机构运动的第一动力件；所述动力机构3包括装设于箱体4底部的履带结构及用于带动履带结构运动的第二动力件。具体地，所述轮式结构或履带机构均为现有机构，在此不再重复描述；除此之外，所述箱体4底部还可以设有多个万向轮。
29.在一个可选实施例中，所述箱体的侧面设有与控制机构连接的避障机构，所述避障机构包括装设于箱体的距离测量传感器。所述距离测量传感器包括超声波传感器、红外测距传感器及激光测距传感器中一种或多种；当然，也可以是其他距离测量模块。设置避障机构，通过距离传感器对箱体前方的物体进行测量，当箱体前方预设距离内有障碍物或其他人时，通过控制机构调整行李箱的前进方向，从而避开障碍物，放置箱体磕碰，简单便捷。可选的，所述避障机构还包括摄像头，通过摄像头对前方物理进行采集，然后通过距离传感器对相应物体进行距离测量，便于箱体做出精准的避障。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定
本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。