固定成型模组以及自动化成型系统的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及一种固定成型模组以及自动化成型系统。


背景技术：

2.目前，在建筑工程技术领域，所有的房屋、桥梁等建筑、基建工程中，钢筋是一种主要的工程材料，并且绝大部分场合，钢筋需要拼接、组合成各种形式的结构，并且大多跟相应的建筑物结构相关，这就需要将钢筋按照相应的要求进行成型固定，即在若干钢筋的外侧绑扎和/或焊接一箍筋，通过箍筋将若干个钢筋固定连接，而传统的工艺大部分是人工绑扎和/或焊接，工程量和劳动强度非常大，质量也较难保证。尤其对于焊接操作，由于焊接点较多，采用工人进行焊接，生产效率低，无法满足工业化需求；采用现有的焊接装置进行焊接，单次只能焊接一个连接点，加工速度较慢。
3.公开号为cn110142526a的中国专利申请，其公开了一种钢筋笼焊接机构以及数控加工系统，钢筋笼焊接机构包括支架以及多个焊接组件，多个焊接组件均安装于支架，多个焊接组件围成用于焊接钢筋笼的焊接区域，至少一个焊接组件与支架活动连接，以调整焊接区域的大小；多个焊接组件用于共同限位钢筋笼的箍筋并焊接箍筋与钢筋笼的主筋。钢筋笼焊接机构能够根据尺寸大小不同的箍筋来相应调整焊接组件的位置，进而满足不同截面形状和尺寸大小的箍筋与主筋的焊接，适用范围广。
4.在上述申请中焊接组件直接固定在支架的相对两个和底部，且焊接组件可以沿着支架的高度方向和水平移动，使得焊接组件的位置能够根据不同的箍筋尺寸调节位置。但是上述申请中的焊接组件在进行焊接时，尤其是对位于箍筋中间的主筋进行焊接时，为了保证焊接组件具有较好的焊接角度，需要首先将焊接组件的高度调整至较高的高度，然后转动焊接组件至朝向焊接点，再利用驱动件驱动焊接组件朝向焊接点移动，其移动行程较长，导致切换焊接点时所需要的时间较长，使得整个钢筋笼的焊接时间较长，加工效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种固定成型模组以及自动化成型系统，以解决现有技术中的焊接组件切换焊接点时移动行程较长，导致加工速度慢和效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种固定成型模组，用于对箍筋和主筋定位固定，所述箍筋环设于若干所述主筋外缘；包括机架，所述机架上设置有对所述箍筋和所述主筋进行限位和固定连接的限位固定模块以及带动所述限位固定模块移动的移动模块，所述移动模块包括第一滑轨，所述限位固定模块在所述第一滑轨上滑动，且所述第一滑轨相对于竖直方向和水平方向均倾斜。
7.进一步地，所述移动模块还包括第一固定座，所述第一固定座在所述第一滑轨上滑动，且所述限位固定模块固定于所述第一固定座上。
8.进一步地，所述机架包括支架和固定框架，所述支架包括至少两个支撑架和横设于所述支撑架上的横杆，所述横杆横向与所述支撑架相连接；
9.所述固定框架包括若干固定板，所述固定板的一端与所述横杆固定连接，另一端与所述支撑架固定连接，且所述固定板相对于所述横杆和所述支撑架均倾斜设置，所述第一滑轨设于所述固定板上。
10.进一步地，所述限位固定模块包括固定于所述第一固定座上的移动组件、用于限定所述主筋和所述箍筋位置的夹持组件以及焊接所述主筋和所述箍筋的焊接组件，所述夹持组件固定于所述移动组件上并由所述移动组件驱动朝向垂直于所述第一滑轨的长度方向移动，所述焊接组件固定于所述夹持组件的一侧。
11.进一步地，所述夹持组件包括用于抵压限位所述箍筋或所述主筋的抵压块和用于夹持所述箍筋或所述主筋朝向所述抵压块移动的卡勾。
12.进一步地，所述焊接组件包括焊接头、驱动所述焊接头朝向第一方向移动的第二驱动件以及驱动所述焊接头朝向第二方向移动的第三驱动件，且所述第一方向和所述第二方向相垂直。
13.进一步地，所述限位固定模块还包括转动组件，所述转动组件设于所述夹持组件和所述移动组件之间并带动所述夹持组件转动。
14.进一步地，所述移动模块和所述固定板的数量均为4个，且4个所述移动模块和所述固定板均环绕所述箍筋设置，相邻的所述固定板的长度方向相垂直。
15.进一步地，所述固定框架还包括连接相邻的所述固定板的加强板，所述加强板的两端分别与所述固定板固定连接，且所述加强板固定于所述支撑架或所述横杆上。
16.本发明还公开了一种自动化成型系统，包括供料模组、拉筋模组以及如上所述的固定成型模组，所述固定成型模组设于所述供料模组和所述拉筋模组之间。
17.进一步地，还包括导轨模块，所述导轨模块包括供所述拉筋模组朝向所述供料模组移动的第一导轨组件以及供所述固定成型模组移动的第二导轨组件，所述第二导轨组件位于所述第一导轨组件的一侧。
18.进一步地，所述供料模组和所述拉筋模组均滑动连接于所述第一导轨组件上，所述固定成型模组滑动连接于所述第二导轨组件上，且所述第一导轨组件的长度大于所述第二导轨组件的长度。
19.进一步地，所述供料模组包括第一支撑框和设于所述第一支撑框内的用于支撑所述主筋的第一支撑组件，所述第一支撑框的底部滑动连接于所述第一导轨组件上。
20.进一步地，所述拉筋模组包括第二支撑框和设于所述第二支撑框内的用于夹持所述主筋的第二支撑组件，所述第二支撑框的底部滑动连接于所述第二导轨组件上。
21.进一步地，所述第二支撑组件包括用于夹取所述主筋的夹合部、用于驱动所述夹合部夹取所述主筋的第四驱动件以及支撑并带动所述夹合部运动以调节位置的第二调节组件。
22.本发明提供的固定成型模组以及自动化成型系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的固定成型模组，限位固定模块能够将主筋和箍筋之间的相对位置进行固定，并对主筋和箍筋进行焊接，使得主筋和箍筋之间可以固定连接，移动模块可以带动限位固定模块的滑动，使得限位固定模块可以在第一滑轨上滑动，由于第一滑轨为倾斜设置的，限位
固定模块在移动时可以同时实现水平方向和竖直方向上的移动，能够满足对中间区域的主筋和箍筋的焊接和固定，且限位固定模块只需要直接在第一滑轨上滑动既可以同时实现高度方向和水平方向上的位置调节，倾斜的进行移动，其移动行程短，在切换焊接点时所需要的时间短，使得整个钢筋笼的焊接时间减少，提高了加工效率，在焊接时具有较好的焊接角度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的固定成型模组的立体结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的固定成型模组的主视结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的固定成型模组、主筋和箍筋的工作结构示意图；
27.图4为图3中的a部分的局部放大结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的自动化成型系统的立体结构示意图；
29.图6为图5中的b部分的局部放大结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、供料模组；2、固定成型模组；3、拉筋模组；4、导轨模块；5、箍筋；6、主筋；11、第一支撑框；12、第一支撑组件；121、支撑套管；122、第一调节组件；21、支架；22、固定框架；23、限位固定模块；24、移动模块；211、支撑架；212、横杆；221、固定板；222、加强板；231、移动组件；232、夹持组件；233、焊接组件；234、转动组件；2321、抵压块；2322、卡勾；2323、第一驱动件；2331、焊接头；2332、第二驱动件；2333、第三驱动件；241、第一滑轨；242、第一固定座；31、第二支撑框；32、第二支撑组件；41、第一导轨组件；42、第二导轨组件。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的固定成型模组进行说明。所述固定成型模组，用于对箍筋5和主筋6定位固定，所述箍筋5环设于若干所述主筋6外缘；包括机架、对所述箍筋5和所述主筋6限位和固定连接的限位固定模块23以及带动所述限位固定模块23移动的移动模块24，所述移动模块24包括第一滑轨241以及在所述第一滑轨241上滑动的第一固定座242，所述限位固定模块23固定于所述第一固定座242上，所述第一滑轨241相对于水平方向和竖直方向均为倾斜设置的，即为，所述第一滑轨241的长度方向与水平方向之间具有夹角，所述第一滑轨241的长度方向与竖直方向之间也具有夹角。
37.本发明提供的固定成型模组，与现有技术相比，限位固定模块23能够将主筋6和箍筋5之间的相对位置进行固定，并对主筋6和箍筋5进行焊接，使得主筋6和箍筋5之间可以相互固定，移动模块24可以带动限位固定模块23的滑动，使得限位固定模块23可以在第一固定座242的带动下在第一滑轨241上滑动，由于第一滑轨241为倾斜设置的，限位固定模块23在移动时可以同时实现水平方向和竖直方向上的移动，能够满足对中间区域的主筋6和箍筋5的焊接和固定，且限位固定模块23只需要直接在第一滑轨241上滑动既可以同时实现高度方向和水平方向上的位置调节，倾斜的进行移动，其移动行程短，在切换焊接点时所需要的时间短，使得整个钢筋笼的焊接时间减少，提高了加工效率，在焊接时具有较好的焊接角度。
38.并且在对主筋6和箍筋5的位置进行限定拉伸时，其施力方向上具有与主筋6和箍筋5的抵接方向一致的分力，增大主筋6和箍筋5之间的抵接力，保证了主筋6和箍筋5可以紧密的贴合，避免了主筋6在箍筋5内滑动的问题，且在焊接时具有较好的焊接角度。
39.具体的，主筋6一般为建筑行业常用的钢筋调，箍筋5为箍设在主筋6外侧的钢筋框，箍筋5一般是环形的固定筋，若干根主筋6可以插入至箍筋5的内部，主筋6可以贴合固定在箍筋5的内部，通过箍筋5将若干根主筋6分散并固定在一个框架内，主筋6在未固定时，其受到竖直向下的重力，第一滑轨241为倾斜设置的，使得第一滑轨241能够为主筋6和箍筋5的连接处提供竖直向上的分力，从而保证其连接的紧密性。其中，箍筋5的形状一般是方形，主筋6分别贴合在箍筋5的边角处，或者均匀的布设在箍筋5的内部，此时移动模块24设置为倾斜的，即为限位固定模块23的移动方向也为倾斜的，使得限位固定模块23可焊接面积更大，且施力方向始终具有水平方向和竖直方向上的分力。
40.优选的，所述第一滑轨241的移动方向与水平方向之间夹角为锐角，所述第一滑轨241的移动方向与竖直方向之间的夹角也为锐角。具体的，水平方向和竖直方向是指固定成型模组2正常使用时的水平方向和竖直方向，此时水平方向和竖直方向为相互垂直的，第一滑轨241为倾斜设置的，即第一滑轨241和水平方向之间的夹角小于90度，第一滑轨241和竖直方向之间的夹角也小于90度，即为第一滑轨241的长度方向不与水平方向和竖直方向相重合。
41.进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，机架包括支架21和固定框架22，所述支架21包括至少两个支撑架211和横设于所述支撑架211上的横杆212，所述横杆212横向与所述支撑架211相连接；所述固定框架22包括若干固定板221，所述固定板221的一端与所述横杆212固定连接，另一端与所述支撑架211
固定连接，且所述固定板221相对于所述横杆212和所述支撑架211倾斜设置，所述第一滑轨241设于所述固定板221上。通过支撑架211对横杆212进行支撑，固定板221倾斜设置在支撑架211和横杆212的连接处，固定板221、支撑架211和横杆212之间形成三角形，保证了固定板221的稳定性；移动模块24可以在固定板221上滑动，限位固定模块23间接固定于固定板221上，限位固定模块23的移动方向与支撑架211和横杆212的长度方向相倾斜，限位固定模块23在移动时可以同时实现两个方向上的移动，并且在对主筋6和箍筋5的位置进行限定拉伸时，其施力方向能够保持与主筋6和箍筋5的抵接方向一致，不会出现施力方向与箍筋5的方向平行，从而使得主筋6在箍筋5内滑动的问题，保证主筋6和箍筋5可以紧密的贴合，焊接时具有较好的焊接角度。
42.进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述限位固定模块23包括固定于所述第一固定座242上的移动组件231、用于限定所述主筋6和所述箍筋5位置的夹持组件232以及焊接所述主筋6和所述箍筋5的焊接组件233，所述夹持组件232固定于所述移动组件231上并由所述移动组件231驱动朝向垂直于所述固定板221的长度方向移动。具体的，第一固定座242可以在第一滑轨241上沿着固定板221的长度方向移动，移动组件231固定于该第一固定座242上，即移动组件231可以沿着固定板221的长度方向移动。移动组件231可以带动夹持组件232朝向垂直于固定板221的长度方向移动，移动组件231一般包括第二滑轨(图未示)和第二固定座(图未示)，第二滑轨的长度方向垂直于固定板221的长度方向，且第二固定座可以在第二滑轨上滑动；或者移动组件231包括驱动件(图未示)、齿轮(图未示)和齿条(图未示)，驱动件固定设置在第一固定座242上，齿轮设置在驱动件的输出轴的轴端，齿轮和齿条相啮合，从而带动齿条的直线运动，夹持组件232和焊接组件233设置在该齿条上，并随着齿条的移动而发生移动。夹持组件232可以将主筋6夹持并带动朝向箍筋5移动或者将箍筋5夹持并带动朝向主筋6移动，使得箍筋5和主筋6可以主动的贴合，焊接组件233朝向箍筋5和主筋6的连接处，将箍筋5和主筋6相焊接。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，移动组件231还可以不采用滑轨和固定座的形式，还可以直接将夹持组件232固定于驱动件的输出轴轴端的方式，此处不作唯一限定。
43.其中，第一滑轨241上还设置有推动第一固定座242水平移动的推动件，第二滑轨上也可以设置有推动第二固定座水平移动的推动件，该推动件可以为直线气缸或者由电机驱动的齿轮齿条机构或螺杆传动机构等。
44.进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述夹持组件232包括用于抵压限位所述箍筋5或所述主筋6的抵压块2321和用于夹持所述箍筋5或所述主筋6朝向所述抵压块2321移动的卡勾2322。具体的，抵压块2321可以对箍筋5的位置进行抵压限制，卡勾2322勾住主筋6并带动主筋6朝向抵压块2321移动，从而使得主筋6和箍筋5可以紧密的贴合，从而方便后续的焊接操作；或者，抵压块2321对主筋6的位置进行抵压限制，卡勾2322勾住箍筋5并带动箍筋5朝向抵压块2321移动，使得主筋6和箍筋5的紧密贴合。由于箍筋5为环设在主筋6的外侧，因此为了方便整个夹持组件232的设置，使得夹持组件232位于箍筋5的外侧，优选地抵压块2321位于箍筋5的外侧并对箍筋5的位置进行限定，卡勾2322插入至箍筋5的内部，并勾住主筋6，将主筋6朝向箍筋5拉动。
45.优选的，卡勾2322的数量可以为两个，请参阅图6，两个卡勾2322均可以勾设于主
筋6上，且两个卡勾2322分别位于箍筋5的相对两侧，此时能够保证主筋6和箍筋5的连接处的稳定固定，不会发生倾斜，从而影响焊接效果。
46.进一步地，参阅图4，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述夹持组件232还包括驱动所述卡勾2322直线移动的第一驱动件2323。具体的，第一驱动件2323采用直线气缸或者转动电机并在转动电机轴端设置螺杆传动机构或者齿轮齿条机构，从而实现直线驱动卡勾2322的伸缩，使得卡勾2322可以勾住或松脱主筋6或箍筋5。其中，抵压块2321可以始终保持不动，在第一导轨和移动组件231的带动下移动，使得抵压块2321与箍筋5或主筋6相抵接。或者，抵压块2321也采用单独的驱动件驱动其与箍筋5或主筋6相抵接，此处不作唯一限定。
47.进一步地，请参阅4，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述焊接组件233包括焊接头2331、驱动所述焊接头2331朝向第一方向移动的第二驱动件2332以及驱动所述焊接头2331朝向第二方向移动的第三驱动件2333，且所述第一方向和所述第二方向相垂直。具体的，焊接头2331是指在自动化设备中能够在控制软件的控制下进行焊接的装置，焊接头2331能够在第二驱动件2332和第三驱动件2333的驱动下移动，并使得焊接头2331朝向箍筋5和主筋6的连接处移动，并对箍筋5和主筋6进行焊接。
48.其中，第二驱动件2332和第三驱动件2333均可以采用直线气缸或者转动电机并在转动电机轴端设置螺杆传动机构或者齿轮齿条机构等，且第二驱动件2332和第三驱动件2333驱动焊接头2331的移动方向相垂直，通过第二驱动件2332和第三驱动件2333相结合保证焊接头2331能够精确的朝向连接处移动。
49.进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述限位固定模块23还包括转动组件234，所述转动组件234设于所述夹持组件232和所述移动组件231之间并带动所述夹持组件232转动，所述焊接组件233与所述夹持组件232固定连接。具体的，转动组件234设置在移动组件231和夹持组件232之间，焊接组件233直接固定于夹持组件232的一侧，转动组件234能够带动夹持组件232移动，且焊接组件233可以随着夹持组件232的转动而发生转动，通过转动组件234对夹持组件232和焊接组件233的角度进行调整。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，转动组件234还可以设置在焊接组件233和移动组件231的连接处，夹持组件232固定设置在焊接组件233的一侧，此处不作唯一限定。
50.其中，夹持组件232还包括一连接座(图未示)，抵压块2321、卡勾2322、第一驱动件2323以及焊接组件233均固定在该连接座上，连接座(图未示)和第二固定座(图未示)转动连接，转动组件234可以直接为一转动电机，转动电机的输出轴轴端直接与该连接座相连接；或者，转动组件234包括驱动件(图未示)、设于驱动件轴端的主动轮(图未示)以及设于连接座外缘或一侧的从动轮(图未示)，主动轮和从动轮直接啮合或通过皮带或皮带连接，此处不作唯一限定。
51.进一步地，参阅图1至图4，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述移动模块24和所述固定板221的数量均为4个，且4个所述移动模块24和所述固定板221均环绕所述箍筋5设置。具体的，4个固定板221分别环绕设置在箍筋5的外缘，且四个移动模块24上分别固定有限位固定模块23，四个限位固定模块23同时进行焊接，每两个限位固定模块23为相对设置的，能够保证整个箍筋5的受力均匀，避免发生位置的偏移。
52.优选地，相邻的所述固定板221的长度方向相垂直，即四个固定板221的延长线拼后，能够组合为方形，该固定板221围合后的形状能够与箍筋5的形状相匹配，且四个固定板221相互垂直，能够满足对箍筋5的各个位置进行焊接的需求。而四个限位固定模块23可以在移动模块24的带动下移动，可以做到固定不同外形结构的箍筋5，整个固定成型系统可以制作多种规格的钢筋梁/柱，即可自动固定成型出适应不同外形的钢筋材料、以及沿主筋6纵向上，相邻的箍筋5具有不同间隔的钢筋笼，柔性化程度比较高。
53.在本实施例中，箍筋5的形状为方形，主筋6分别固定在箍筋5的四个边角处，且在箍筋5每一个侧边的中间部也设置有一个主筋6。在进行对边角处的主筋6进行焊接时，同时对箍筋5的四个边角部的主筋6进行固定，卡勾2322勾住主筋6朝向边角处移动，此时由于固定板221倾斜设置的，四个卡勾2322能够带动主筋6朝向边角处移动，且受力方向也是由主筋6朝向箍筋5；在对中间区域的主筋6和箍筋5进行相焊接时，卡勾2322固定主筋6时，能够始终具有朝向主筋6抵接的力，能够避免主筋6和箍筋5之间发生偏移。
54.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的固定成型模组的一种具体实施方式，所述固定框架22还包括连接相邻的所述固定板221的加强板222，所述加强板222的两端分别与所述固定板221固定连接，且所述加强板222固定于所述支撑架211或所述横杆212上。具体的，加强板222和固定板221可以一体成型或固定连接，相邻的两个固定板221之间通过加强板222相连接，且加强板222和支撑架211或横杆212固定连接，从而实现固定板221和支撑架211或横杆212之间的固定连接。
55.请参阅图5及图6，本发明还提供一种自动化成型系统，所述自动化成型系统包括供料模组1、拉筋模组3以及如上述任一实施例中的所述的固定成型模组2，所述固定成型模组2设于所述供料模组1和所述拉筋模组3之间。
56.本发明提供的自动化成型系统，供料模组1用于朝固定成型模组2提供主筋6，并通过固定成型模块将主筋6和箍筋5之间进行稳定焊接，拉筋模组3设置在固定成型模块远离供料模组1的一侧，能够拉动主筋6的移动，从而实现主筋6的平移，固定成型模组2可以在主筋6上焊接等间距的焊接箍筋5，通过控制拉筋模组3和固定成型模组2整体的双向移动距离可以做到控制主筋6上箍筋5之间的间距，满足自动化生产的需要。
57.进一步地，参阅图5，作为本发明提供的自动化成型系统的一种具体实施方式，还包括导轨模块4，所述导轨模块4包括供所述拉筋模组3朝向所述供料模组1移动的第一导轨组件41以及供所述固定成型模组2移动的第二导轨组件42，所述第二导轨组件42位于所述第一导轨组件41的一侧。具体的，导轨模块4用于分别带动拉筋模组3、固定成型模组2和供料模组1之间的相对位移，其中由于拉筋模组3和供料模组1相配合，从而实现主筋6的供料和移动，因此拉筋模组3和供料模组1可以都设置在第一导轨组件41上，固定成型模组2可以在第二导轨组件42的带动下朝向供料模组1或拉筋模组3移动，固定成型模组2的移动相对于拉筋模组3和供料模组1的移动相对独立，因此固定成型模组2设置在单独的第二导轨组件42上。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，固定成型模组2可以也设置在第一导轨组件41上，此处不作唯一限定。
58.其中，自动化成型系统工作时，其工作原理为：
59.在固定成型第一个箍筋5时，拉筋模组3和固定成型模组2同时向供料模组1移动，直至靠近供料模组1的出料口位置处，然后拉筋模组3同时夹住多根主筋6，固定成型模组2
的夹爪组件将第一个箍筋5固定在主筋6上，随后拉筋模组3拉动主筋6移动，同时拉筋模组3还可以带着固定成型模组2和第一个箍筋5同步朝向远离出料口运动，直至移动至第一工位，随后固定成型模组2对第一个箍筋5与主筋6的各接触点进行固定成型。对于第二个箍筋5固定成型，以及后续的箍筋5固定成型时，拉筋模组3不需要朝向供料模组1移动，在每固定成型完一个箍筋5和主筋6后朝向远离供料模组1的一侧拉动主筋6，直至拉动至下一工位。即拉筋模组3自最开始向供料模组1靠近移动到目标位，并夹持多根主筋6后，每次都是朝向远离供料模组1方向拉动一个工位，且每个工位之间的距离为相邻的箍筋5之间的间距，直至将该钢筋材料固定成型完成。
60.其中，由于拉筋模组3需要不断的拉动主筋6移动，因此第一导轨组件41的长度较长，而固定成型模组2仅需要在一定区域内根据需要进行调整既可，因此第二导轨组件42的长度较短。第一导轨组件41和第二导轨组件42均可以直接采用现有技术中的导轨组件，且供料模组1、固定成型模组2以及拉筋模组3的移动驱动，也可以直接由直线驱动件进行驱动，其均为现有技术，此处不再详述。
61.进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的自动化成型系统的一种具体实施方式，所述供料模组1包括第一支撑框11和设于所述第一支撑框11内的用于支撑所述主筋6的第一支撑组件12，所述第一支撑框11的底部滑动连接于所述第一导轨组件41上。具体的，第一支撑框11为一支撑架211，其中间区域具有供主筋6穿过的通孔，其底部滑动连接于第一导轨组件41上，第一支撑组件12设置在第一支撑框11的通孔内，且第一支撑组件12可以被第一支撑框11进行支撑。
62.其中，所述第一支撑组件12包括若干支撑套管121和支撑并带动所述支撑套管121调节位置的第一调节组件122。具体的，主筋6可以穿过该支撑套筒，并通过支撑套管121对主筋6的位置进行限定，第一调节组件122设置在支撑套管121的一侧，并通过第一调节组件122对支撑套管121进行固定支撑，并对相邻的支撑套管121之间的位置进行调节或者对所有支撑套管121的高度进行调节。
63.第一调节组件122可以包括若干个直线驱动件，每个支撑套管121由一个或多个直线驱动件驱动调节位置，例如气缸或电动推杆；或者，第一调节组件122包括一环绕于第一支撑框11上的齿条件，且每个支撑套管121均连接一齿轮，该齿轮由一电机进行驱动，使得齿轮可以在该齿条件上移动，进而对支撑套管121的位置进行调整；或者，对于第一调节组件122还可以采用其他现有技术，此处不作唯一限定。
64.进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的自动化成型系统的一种具体实施方式，所述拉筋模组3包括第二支撑框31和设于所述第二支撑框31内的用于夹持所述主筋6的第二支撑组件32，所述第二支撑框31的底部滑动连接于所述第二导轨组件42上。具体的，第二支撑框31为一支撑架211，其中间区域具有供主筋6穿过的通孔，其底部滑动连接于第一导轨组件41上，第二支撑组件32设置在第二支撑框31的通孔内，且第二支撑组件32可以被第二支撑框31进行支撑。
65.其中，所述第二支撑组件32包括用于夹取所述主筋6的夹合部(图未示)、用于驱动所述夹合部夹取所述主筋6的第四驱动件(图未示)以及支撑并带动所述夹合部运动以调节位置的第二调节组件(图未示)。具体的，夹合部可以夹取主筋6，并对主筋6的位置进行限定，使得主筋6可以随着第二支撑框31的移动而移动，第四驱动件能够驱动夹合部夹取主筋
6，第二调节组件设置在夹合部的一侧，并通过第二调节组件对夹合部进行固定支撑，并对相邻的夹合部之间的位置进行调节或者对所有夹合部的高度进行调节。
66.其中，第二调节组件的结构可以与第一调节组件122的结构相同，也可以根据需求进行适应性的调整。夹合部可以包括至少两个夹合瓣，第四驱动件可以为一直线驱动件驱动任一夹合瓣朝向另一个夹合瓣移动直至压实主筋6；或者，夹合部包括若干个夹合瓣，且围合后的夹合瓣为锥形，第四驱动件为一直线驱动件，其驱动一套管移动，且套管能够套设于所有的夹合瓣的外侧，并将夹合瓣压向主筋6，实现主筋6的夹取；或者，夹合部和第四驱动件的结构还可以为其他现有技术，此处不作唯一限定。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。