一种可调向药物定位喷射装置的制作方法

1.本发明专利涉及机械化农业技术领域，具体来说涉及一种可调向药物定位喷射装置。


背景技术：

2.常用的农用喷药机结构为：在车体上设置药箱，药箱上连接水泵，水泵的出口连接带有喷嘴的喷药管；使用的时候，将药液放入药箱中，水泵将药液吸入到喷药管中，药液从喷嘴中出来即可，这一结构比较简单，使用起来也比较方便。但是，由于该药箱没有专门的加药装置，加药和加水均通过药箱顶端的开口实现，故在加入药粉的时候很难实现药粉和水的充分混合，从而影响农药的效果；同时，在向箱体中加入水的时候，容易在箱体处出现水洒出的现象，进而造成水资源的浪费，但是当庄稼生长到一定高度时，农用机无法整体调整高度，会造成对庄稼的碾压，不便于在庄稼生长过程中进行除虫使用。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4.发明专利内容
5.针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种可调向药物定位喷射装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：
7.一种可调向药物定位喷射装置，包括移动主体、输料结构和导向结构，所述输料结构设于移动主体的顶端，所述导向结构设于所述输料结构的一侧，所述移动主体设有若干第一移动架和第二移动架，所述第一移动架与所述第二移动架的结构相同且对称设置于所述输料结构的两侧，所述第一移动架的一侧设有连接板，所述连接板的一侧设有升降结构，所述升降结构之间设有所述输料结构，所述输料结构设有输料腔，所述输料腔的一侧设有进水口，所述进水口的一端设有进水管，所述导向结构穿插设于所述输料腔的底端中心位置，所述输料腔靠近所述进水口的一侧两端均设有稳定扶手，所述稳定扶手的一侧设有开关。
8.进一步的，所述第一移动架设有移动脚板，所述移动脚板的宽度为十五厘米，所述移动脚板的顶端边角均为弧形结构，所述移动脚板的底端固定设有若干防滑半球，所述移动脚板的一侧顶端设有第一拉力板，所述第一拉力板的一侧设有第二拉力板，所述第一拉力板的宽度大于第二拉力板的宽度，所述第一拉力板的顶端远离所述第二拉力板的一侧设有第三拉力板，所述第一拉力板顶端靠近所述第二拉力板的一侧设有第四拉力板，所述第三拉力板的底端设有弧角，所述第二拉力板的顶端与所述第四拉力板靠近所述第一拉力板的一侧活动连接，所述第三拉力板与所述第四拉力板的底端均与所述第一拉力板的顶端活动连接。
9.进一步的，所述第三拉力板与所述第四拉力板的顶端共同连接设有驱动三角板，所述驱动三角板设有第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第一顶角位于驱动三角板的顶端，所述第二顶角的一侧与所述连接板活动连接，所述第二顶角的另一侧与所述第四拉力
板的顶端活动连接，所述第三顶角与所述第三拉力板活动连接，所述第一顶角的一侧设有第五拉力板，所述第五拉力板的另一端活动设有第一驱动盘，相对应的第二移动架设有第二驱动盘，所述第一驱动盘与所述第五拉力板通过第一连接柱活动连接，所述第一连接柱固定设于所述第一驱动盘的一侧顶端，相对应的所述第二驱动盘的一侧底端设有第二连接柱，设所述第一连接柱的另一端活动设于第六拉力弧板，所述第六拉力弧板的底端与所述第四拉力板靠近所述第二顶角的一侧活动连接。
10.进一步的，所述升降结构设有若干升降架，所述升降架设有拨动齿轮，所述拨动齿轮的一侧中心位置设有拨动把手，所述拨动齿轮远离的两侧分别设有第一拨动齿板和第二拨动齿板，所述第一拨动齿板与所述第二拨动齿板均为l形，所述第一拨动齿板的底端设有第一支撑板，所述第一支撑板之间通过第一联动横板固定连接，所述第一联动横板靠近所述拨动把手的一侧与所述连接板固定连接，所述第二拨动齿板的顶端设有第二支撑板，所述第二支撑板之间通过第二联动横板固定连接，所述第二联动横板远离所述拨动把手的一侧与所述输料腔固定连接。
11.进一步的，所述导向结构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底端与所述输料腔的一侧底端固定连接，所述第一支撑柱的顶端穿插设有第一u形管，所述第一u形管的两侧均设有第一固定套筒，所述第一固定套筒内套设有第二u形管，所述第二u形管的顶端中心位置设有导向把手，所述第二u形管的底端分别设有第一弧形连接管和第二弧形连接管，所述第一弧形连接管与第二弧形连接管的另外一端均设有第一球结构，所述第一球结构设有第一半球，所述第一半球的中心位置设有连接圆球，所述连接圆球远离所述第一半球的一侧与所述第一弧形连接管或第二弧形连接管固定连接，所述第一半球远离所述第二u形管的一侧分别设有第一推力杆和第二推力杆，所述第一推力杆的另一端固定连接有第二球结构，所述第二推力杆的另一端固定连接有第三球结构，所述第一球结构与所述第二球结构对称设置，所述第一球结构、第二球结构和第三球结构的结构相同。
12.进一步的，所述第二球结构与所述第三球结构的顶端共同设有第三u形管，所述第三u形管的顶端中心位置固定设有十字联动杆，所述十字联动杆的两端均活动穿插设有倒l形支撑板，所述倒l形支撑板的底端与所述输料腔的底端固定连接，所述十字联动杆的顶端设有第四u形管，所述第四u形管的另一侧底端固定设有喷雾连接杆，所述喷雾连接杆靠近所述十字联动杆的一端固定设有抽水泵，所述抽水泵的底端固定设有出水管，所述喷雾连接杆的另一端固定设有伸缩喷雾管，所述伸缩喷雾管远离所述抽水泵的一侧底端均匀设有若干出水口，所述出水口内均夹设有喷雾网。
13.进一步的，所述输料腔的中心位置设有稀释腔，所述稀释腔的一侧固定设有进水口，所述进水口的一侧设有出水口，所述稀释腔的顶端中心位置设有储液盘，所述储液盘的顶端螺旋设有储液盖，所述储液盘的底端一侧设有导液结构，所述稀释腔的底部中心位置设有螺旋盘，所述螺旋盘的中心位置设有导液柱，所述导液柱的的顶端一侧设有导液半球块，所述螺旋盘的外圆周均匀设有若干螺旋叶片，所述螺旋叶片的高度与所述储液盘的高度相同，所述螺旋叶片上均匀设有若干渗液口。
14.进一步的，所述导液结构的底端设有导液半球凸体，所述导液半球凸体的顶端中心位置设有支撑连接导柱，所述支撑连接导柱的顶端设有挡液伞帽，所述挡液伞帽的底端均匀设有若干连接侧板，所述连接侧板均活动穿插于所述储液盘的底端，所述连接侧板之
间均设有出液口。
15.相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：
16.1、由于第一移动架与所述第二移动架的结构相同且对称设置于所述输料结构的两侧，能够使本装置在前进时保证输料腔的稳定性，避免人工过度使用臂力，同时能够模仿人体走动，避免对土地过度碾压，避免了对庄稼的损坏。
17.2、通过防滑半球能够使移动脚板稳定地将防滑半球压到土内，从而避免了移动脚板发生打滑的现象，当需要转向时，只需抬起稳定扶手，以防滑半球为轴心进行转动，即可实现整个装置的转向。
18.3、能够通过第一驱动盘的转动带动驱动三角板以第二顶角为轴心进行左右晃动，由于第一连接柱固定设于所述第一驱动盘的一侧顶端，相对应的所述第二驱动盘的一侧底端设有第二连接柱，从而使第一移动架与第二移动架进行交替的上下及左右运动，从而能够带动输料腔进行移动，避免了人为背着药箱进行劳作带来的健康危害。
19.4、拨动拨动把手，使拨动齿轮转动，从而使第二联动横板带动输料结构进行向上移动，从而使本装置的喷药高度与庄稼的顶高相同，避免了本装置在喷洒农药时压倒庄稼，同时，能够准确定位伸缩喷雾管的高度，提高药水的使用效率。
20.5、通过抽水泵使水流通过进水管进入输料腔，输料腔的顶端中心位置设有稀释腔，通过水流的冲击，能够带动螺旋叶片进行转动，当导液半球块碰撞到导液半球体时，能够推动导液半球体向上移动，从而使药液在重力作用下通过出液口流入稀释腔，由于螺旋叶片上均匀设有若干渗液口，从而使药液与水流进行混合。
21.6、由于所述伸缩喷雾管远离所述抽水泵的一侧底端均匀设有若干出水口，所述出水口内均夹设有喷雾网，能够使药液垂直洒向植物的茎叶，避免了因风吹导致的液压飘散，提高了药液的使用效率，通过导向把手的上下左右移动，从而使本装置能够适应不同地形的田地进行喷药。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明专利实施例的一种可调向药物定位喷射装置的结构示意图；
24.图2是根据本发明专利升降结构的结构示意图；
25.图3是根据本发明专利导向结构的局部结构放大示意图；
26.图4是根据本发明专利稀释腔的局部结构放大示意图；
27.图5是根据本发明专利导液结构的局部结构放大示意图。
28.图中：
29.1、动主体；2、输料结构；3、导向结构；4、第一移动架；5、第二移动架；6、连接板；7、升降结构；8、输料腔；9、进水口；10、进水管；11、稳定扶手；12、移动脚板；13、防滑半球；14、第一拉力板；15、第二拉力板；16、第三拉力板；17、第四拉力板；18、驱动三角板；19、第五拉力板；20、第一驱动盘；21、第六拉力弧板；22、升降架；23、拨动齿轮；24、拨动把手；25、第一
拨动齿板；26、第二拨动齿板；27、第一支撑板；28、第一联动横板；29、第二支撑板；30、第二联动横板；31、第一支撑柱；32、第一u形管；33、第二u形管；34、导向把手；35、第一球结构；36、第一推力杆；37、第二推力杆；38、第三球结构；39、第三u形管；40、十字联动杆；41、倒l形支撑板；42、第四u形管；43、抽水泵；44、伸缩喷雾管；45、出水口；46、稀释腔；47、储液盘；48、导液结构；49、螺旋盘；50、螺旋叶片；51、导液半球凸体；52、支撑连接导柱；53、挡液伞帽；54、连接侧板；55、出液口。
具体实施方式
30.为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
31.实施例一
32.如例图1
‑
2所展示：
33.本发明提供了可调向药物定位喷射装置的结构示意图，其中包括移动主体1、输料结构2和导向结构3，所述输料结构2设于移动主体1的顶端，所述导向结构3设于所述输料结构2的一侧，所述移动主体1设有若干第一移动架4和第二移动架5，所述第一移动架4与所述第二移动架5的结构相同且对称设置于所述输料结构2的两侧，所述第一移动架4的一侧设有连接板6，所述连接板6的一侧设有升降结构7，所述升降结构7之间设有所述输料结构2，所述输料结构2设有输料腔8，所述输料腔8的一侧设有进水口9，所述进水口9的一端设有进水管10，所述导向结构3穿插设于所述输料腔8的底端中心位置，所述输料腔8靠近所述进水口9的一侧两端均设有稳定扶手11，所述稳定扶手11的一侧设有开关，所述第一移动架4设有移动脚板12，所述移动脚板12的宽度为十五厘米，所述移动脚板12的顶端边角均为弧形结构，所述移动脚板12的底端固定设有若干防滑半球13，所述移动脚板12的一侧顶端设有第一拉力板14，所述第一拉力板14的一侧设有第二拉力板15，所述第一拉力板14的宽度大于第二拉力板15的宽度，所述第一拉力板14的顶端远离所述第二拉力板15的一侧设有第三拉力板16，所述第一拉力板14顶端靠近所述第二拉力板15的一侧设有第四拉力板17，所述第三拉力板16的底端设有弧角，所述第二拉力板15的顶端与所述第四拉力板17靠近所述第一拉力板14的一侧活动连接，所述第三拉力板16与所述第四拉力板17的底端均与所述第一拉力板14的顶端活动连接，所述第三拉力板16与所述第四拉力板17的顶端共同连接设有驱动三角板18，所述驱动三角板18设有第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第一顶角位于驱动三角板18的顶端，所述第二顶角的一侧与所述连接板6活动连接，所述第二顶角的另一侧与所述第四拉力板17的顶端活动连接，所述第三顶角与所述第三拉力板16活动连接，所述第一顶角的一侧设有第五拉力板19，所述第五拉力板19的另一端活动设有第一驱动盘20，相对应的第二移动架5设有第二驱动盘，所述第一驱动盘20与所述第五拉力板19通过第一连接柱活动连接，所述第一连接柱固定设于所述第一驱动盘20的一侧顶端，相对应的所述第二驱动盘的一侧底端设有第二连接柱，设所述第一连接柱的另一端活动设于第六拉力弧板21，所述第六拉力弧板21的底端与所述第四拉力板17靠近所述第二顶角的一侧活动连接，所述升降结构7设有若干升降架22，所述升降架22设有拨动齿轮23，所述拨动齿轮23的
一侧中心位置设有拨动把手24，所述拨动齿轮23远离的两侧分别设有第一拨动齿板25和第二拨动齿板26，所述第一拨动齿板25与所述第二拨动齿板26均为l形，所述第一拨动齿板25的底端设有第一支撑板27，所述第一支撑板27之间通过第一联动横板28固定连接，所述第一联动横板28靠近所述拨动把手24的一侧与所述连接板6固定连接，所述第二拨动齿板26的顶端设有第二支撑板29，所述第二支撑板29之间通过第二联动横板30固定连接，所述第二联动横板30远离所述拨动把手24的一侧与所述输料腔8固定连接。
34.本实施例一的详细使用方法与作用：由于第一移动架4与所述第二移动架5的结构相同且对称设置于所述输料结构2的两侧，能够使本装置在前进时保证输料腔8的稳定性，避免人工过度使用臂力，由于第一移动架4设有移动脚板12，所述移动脚板12的宽度为十五厘米，所述移动脚板12的顶端边角均为弧形结构，所述移动脚板12的底端固定设有若干防滑半球13，通过防滑半球13能够使移动脚板12稳定地将防滑半球13压到土内，从而避免了移动脚板12发生打滑的现象，当需要转向时，只需抬起稳定扶手11，以防滑半球13为轴心进行转动，即可实现整个装置的转向，通过开关使第一驱动盘20转动，第三拉力板16与所述第四拉力板17的顶端共同连接设有驱动三角板18，由于驱动三角板18的第二顶角的一侧与所述连接板6活动连接，第一顶角的一侧设有第五拉力板19，所述第五拉力板19的另一端活动设有第一驱动盘20，能够通过第一驱动盘20的转动带动驱动三角板18以第二顶角为轴心进行左右晃动，由于第一连接柱固定设于所述第一驱动盘20的一侧顶端，相对应的所述第二驱动盘的一侧底端设有第二连接柱，从而使第一移动架4与第二移动架5进行交替的上下及左右运动，从而能够带动输料腔8进行移动，避免了人为背着药箱进行劳作带来的健康危害，通过拨动拨动把手24，使拨动齿轮23转动，从而使第二联动横板30带动输料结构2进行向上移动，从而使本装置的喷药高度与庄稼的顶高相同，避免了本装置在喷洒农药时压倒庄稼，同时，能够准确定位伸缩喷雾管44的高度，提高药水的使用效率。
35.实施例二
36.如例图1和图3
‑
5所展示：
37.本发明提供了可调向药物定位喷射装置的结构示意图，其中包括移动主体1、输料结构2和导向结构3，所述输料结构2设于移动主体1的顶端，所述导向结构3设于所述输料结构2的一侧，所述移动主体1设有若干第一移动架4和第二移动架5，所述第一移动架4与所述第二移动架5的结构相同且对称设置于所述输料结构2的两侧，所述第一移动架4的一侧设有连接板6，所述连接板6的一侧设有升降结构7，所述升降结构7之间设有所述输料结构2，所述输料结构2设有输料腔8，所述输料腔8的一侧设有进水口9，所述进水口9的一端设有进水管10，所述导向结构3穿插设于所述输料腔8的底端中心位置，所述输料腔8靠近所述进水口9的一侧两端均设有稳定扶手11，所述稳定扶手11的一侧设有开关，所述导向结构3设有第一支撑柱31，所述第一支撑柱31的底端与所述输料腔8的一侧底端固定连接，所述第一支撑柱31的顶端穿插设有第一u形管32，所述第一u形管32的两侧均设有第一固定套筒，所述第一固定套筒内套设有第二u形管33，所述第二u形管33的顶端中心位置设有导向把手34，所述第二u形管33的底端分别设有第一弧形连接管和第二弧形连接管，所述第一弧形连接管与第二弧形连接管的另外一端均设有第一球结构35，所述第一球结构35设有第一半球，所述第一半球的中心位置设有连接圆球，所述连接圆球远离所述第一半球的一侧与所述第一弧形连接管或第二弧形连接管固定连接，所述第一半球远离所述第二u形管33的一侧分
别设有第一推力杆36和第二推力杆37，所述第一推力杆36的另一端固定连接有第二球结构，所述第二推力杆37的另一端固定连接有第三球结构38，所述第一球结构35与所述第二球结构对称设置，所述第一球结构35、第二球结构和第三球结构38的结构相同，所述第二球结构与所述第三球结构38的顶端共同设有第三u形管39，所述第三u形管39的顶端中心位置固定设有十字联动杆40，所述十字联动杆40的两端均活动穿插设有倒l形支撑板41，所述倒l形支撑板41的底端与所述输料腔8的底端固定连接，所述十字联动杆40的顶端设有第四u形管42，所述第四u形管42的另一侧底端固定设有喷雾连接杆，所述喷雾连接杆靠近所述十字联动杆40的一端固定设有抽水泵43，所述抽水泵43的底端固定设有出水管，所述喷雾连接杆的另一端固定设有伸缩喷雾管44，所述伸缩喷雾管44远离所述抽水泵43的一侧底端均匀设有若干出水口45，所述出水口45内均夹设有喷雾网，所述输料腔8的中心位置设有稀释腔46，所述稀释腔46的一侧固定设有进水口9，所述进水口9的一侧设有出水口45，所述稀释腔46的顶端中心位置设有储液盘47，所述储液盘47的顶端螺旋设有储液盖，所述储液盘47的底端一侧设有导液结构48，所述稀释腔46的底部中心位置设有螺旋盘49，所述螺旋盘49的中心位置设有导液柱，所述导液柱的的顶端一侧设有导液半球块，所述螺旋盘49的外圆周均匀设有若干螺旋叶片50，所述螺旋叶片50的高度与所述储液盘47的高度相同，所述螺旋叶片50上均匀设有若干渗液口，所述导液结构48的底端设有导液半球凸体51，所述导液半球凸体51的顶端中心位置设有支撑连接导柱52，所述支撑连接导柱52的顶端设有挡液伞帽53，所述挡液伞帽53的底端均匀设有若干连接侧板54，所述连接侧板54均活动穿插于所述储液盘47的底端，所述连接侧板54之间均设有出液口55。
38.本实施例二的详细使用方法与作用：通过抽水泵43使水流通过进水管10进入输料腔8，输料腔8的顶端中心位置设有稀释腔46，所述稀释腔46的一侧固定设有进水口9，从而将水流引入稀释腔46，由于所述稀释腔46的顶端中心位置设有储液盘47，所述螺旋盘49的外圆周均匀设有若干螺旋叶片50，通过水流的冲击，能够带动螺旋叶片50进行转动，由于储液盘47的中心位置设有螺旋盘49，所述螺旋盘49的顶端一侧设有导液柱，所述导液柱的的顶端一侧设有导液半球块，从而能够使导液半球块进行转动，由于所述储液盘47的底端一侧设有导液结构48，导液结构48的底端设有导液半球凸体51，当导液半球块碰撞到导液半球体时，能够推动导液半球体向上移动，由于所述导液半球凸体51的顶端中心位置设有支撑连接导柱52，所述支撑连接导柱52的顶端设有挡液伞帽53，能够使药液顺势流下，由于所述挡液伞帽53的底端均匀设有若干连接侧板54，所述连接侧板54均活动穿插于所述储液盘47的底端，所述连接侧板54之间均设有出液口55，药液在重力作用下通过出液口55流入稀释腔46，由于螺旋叶片50上均匀设有若干渗液口从而使药液与水流进行混合，随后使稀释后的药水受到离心力的作用进入出水口45，从而进入出水管，再经由抽水泵43进入伸缩喷雾管44，由于所述伸缩喷雾管44远离所述抽水泵43的一侧底端均匀设有若干出水口45，所述出水口45内均夹设有喷雾网，能够使药液垂直洒向植物的茎叶，避免了因风吹导致的液压飘散，提高了药液的使用效率，通过导向把手34的上下左右移动，能够带动第一推力杆36和第二推力杆37带动第四u形管42进行转动，从而使本装置能够适应不同地形的田地进行喷药。
39.综上所述，借助于本发明专利的上述技术方案，有效地保证了本发明专利由于第一移动架与所述第二移动架的结构相同且对称设置于所述输料结构的两侧，能够使本装置
在前进时保证输料腔的稳定性，避免人工过度使用臂力，同时能够模仿人体走动，避免对土地过度碾压，避免了对庄稼的损坏，通过防滑半球能够使移动脚板稳定地将防滑半球压到土内，从而避免了移动脚板发生打滑的现象，当需要转向时，只需抬起稳定扶手，以防滑半球为轴心进行转动，即可实现整个装置的转向，能够通过第一驱动盘的转动带动驱动三角板以第二顶角为轴心进行左右晃动，由于第一连接柱固定设于所述第一驱动盘的一侧顶端，相对应的所述第二驱动盘的一侧底端设有第二连接柱，从而使第一移动架与第二移动架进行交替的上下及左右运动，从而能够带动输料腔进行移动，避免了人为背着药箱进行劳作带来的健康危害，拨动拨动把手，使拨动齿轮转动，从而使第二联动横板带动输料结构进行向上移动，从而使本装置的喷药高度与庄稼的顶高相同，避免了本装置在喷洒农药时压倒庄稼，同时，能够准确定位伸缩喷雾管的高度，提高药水的使用效率，通过抽水泵使水流通过进水管进入输料腔，输料腔的顶端中心位置设有稀释腔，通过水流的冲击，能够带动螺旋叶片进行转动，当导液半球块碰撞到导液半球体时，能够推动导液半球体向上移动，从而使药液在重力作用下通过出液口流入稀释腔，由于螺旋叶片上均匀设有若干渗液口，从而使药液与水流进行混合，由于所述伸缩喷雾管远离所述抽水泵的一侧底端均匀设有若干出水口，所述出水口内均夹设有喷雾网，能够使药液垂直洒向植物的茎叶，避免了因风吹导致的液压飘散，提高了药液的使用效率，通过导向把手的上下左右移动，从而使本装置能够适应不同地形的田地进行喷药的有益效果。
40.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。