机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置的制作方法

1.本发明涉及一种汽车驾驶辅助装置，具体涉及一种机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置，属于汽车技术领域。


背景技术：

2.随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提高，人们的交通工具也在发生着巨大的变化，汽车已走进千家万户。作为社会组成部分特殊群体的残疾人，其生活质量的提高和工作条件的改善也得到了同步的提升，目前世界上几乎所有的国家都不禁止残疾人驾驶汽车。近年来，随着我国经济的发展、残疾人社会地位的提高以及生活质量的改善，残疾人对驾驶汽车的需求也日益迫切。2003年公安部出台了允许下肢残疾人驾驶汽车的相关政策措施，目前下肢残疾人可以正式报考c5驾照，合格后能够驾驶自动挡的小汽车。2007年中国残联、公安部等部门共同制定和发布了《肢体残疾人驾驶汽车操纵辅助装置》的国家标准，符合规定的下肢残疾人取得c5驾照且汽车安装了残疾人驾车的辅助装置，就能合法驾车上路。
3.残疾人使用的自驾车一般很少由汽车制造商直接供应，这是因为：1、残疾人的肢残情况多种多样，其功能也各不相同，制造商很难开发少数几种能够普适各种肢残人的车型来满足市场需要；2、残疾人也很少直接向制造厂定购专用车，因为其成本十分高昂，会使消费者不堪重负，此外，从技术和社会角度出发，这种方式不仅浪费资源、经济性差，而且也没有太大的必要性。因此残疾人用车通常是在从供应商购置的通用车型的基础上进行改装的。
4.目前市场上已出现不少用于改装普通小汽车的肢体残疾人用汽车驾驶辅助装置，但绝大多数是手驾辅助装置，即让残疾人以手代替脚来操作油门和刹车。然而这种手驾辅助装置增加了驾驶人手的负担，因为手操纵的同时还要把持方向盘，容易造成操作上的干涉和混乱，特别是长时间驾驶手会很疲劳，容易造成误操作而导致后果难于预计的安全事故。一般车辆的油门和刹车的位置安排是，油门靠右而刹车偏中，对于右脚失去功能而左脚健全的残疾人而言，用左脚直接操纵刹车和油门是很困难的，尤其用左脚直接踩踏油门更是无法实现。因而为右下肢残疾人改装普通汽车，使其只需通过左脚即可操作驾驶机动车，就成了残疾人用汽车驾驶辅助装置的研发新课题。
5.此外，现有的残疾人用汽车驾驶辅助装置一旦在车辆上进行安装，汽车就成了残疾人驾驶的专车(除非再行拆除)，无法随时恢复正常驾驶状态，从而缩小了车辆的使用范围，降低了汽车的利用率和经济性，从而导致现有残疾人汽车驾驶辅助装置存在有灵活性差的缺陷。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置，满足右下肢残疾人驾驶汽车的需要，实现左脚对油门或刹车的操作，此外能够进
行收折，恢复正常驾驶状态，达到汽车残疾驾驶和正常驾驶两用的效果，具有结构简单、占用空间小、操作方便的优点。
7.基于上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
8.一种机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置，安装于所述机动车的车体内，该机动车设有油门和刹车，其特征在于：所述迁延踏板操纵装置包括固定部件、摇臂定位部件、踏板部件和压杆部件；
9.所述固定部件固定安装于所述车体的驾驶座前的内壁上，包括安装板和焊接于该安装板下部的套管；
10.所述摇臂定位部件安装于所述固定部件上，包括左摇臂、右摇臂、定位管、左端盖、右端盖、弹簧和两个轴承；所述右端盖固定于所述套管的右端，所述左端盖固定于所述套管的左端，两个所述轴承分别设置于该右端盖和左端盖的内孔中；所述右摇臂包括相互垂直且固定连接的右臂部和传动杆，该传动杆的中部设置有挡片，所述传动杆穿过所述套管的管腔且架设于两个轴承上，所述弹簧穿置于该传动杆上且压缩地夹置于所述左端盖内的轴承与所述传动杆的挡片之间，所述左摇臂固定连接于所述右摇臂的传动杆的左端且能够与所述右摇臂一起绕所述套管的轴线旋转，该左摇臂包括相互垂直且固定连接的左臂部和横接管；
11.所述定位管位置可调整地固定于所述传动杆上且能够随该传动杆一起转动，该定位管位于所述左端盖的左侧，所述定位管的右端面与所述左端盖的左端面相对，并且分别设置有位置相对方向相反的活动定位面和活动导向斜面以及固定定位面和固定导向斜面；
12.所述踏板部件连接于所述摇臂定位部件的左摇臂上，所述压杆部件连接于所述摇臂定位部件的右摇臂上，该踏板部件和压杆部件随所述摇臂定位部件一起转动；
13.通过所述摇臂定位部件的横移和旋转，结合所述弹簧的恢复力作用，达到所述定位管的活动定位面和活动导向斜面与所述左端盖的固定定位面和固定导向斜面之间的相对位置变化，实现对该摇臂定位部件的位置的切换和定位，使所述迁延踏板操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间进行转换。
14.作为进一步改进，所述的固定定位面和活动定位面为沿轴向的台阶式凸起，所述固定导向斜面连接所述固定定位面的顶端且沿左旋向后延展，所述活动导向斜面连接所述活动定位面的顶端且沿右旋向后延展。
15.作为进一步改进，所述的活动导向斜面的斜角和固定导向斜面的斜角小于自锁角。
16.作为进一步改进，所述的活动导向斜面和固定导向斜面为固定斜角的螺旋面或者变化斜角的弧形螺旋面。
17.作为进一步改进，所述的踏板部件包括传动臂和通过螺栓连接于该传动臂后部的踏板，该传动臂通过螺栓连接于所述左摇臂的左臂部上，所述踏板包括有踏板部和安装部；所述压杆部件包括l形压杆和若干滚动轴承，该l形压杆包括相互垂直且固定连接的竖臂和横轴，该竖臂通过螺栓连接于所述右摇臂的右臂部上，所述若干滚动轴承并列地穿置于所述横轴上。
18.作为进一步改进，所述的左臂部和右臂部上设有用于调节安装位置的长腰型孔，所述的传动臂、安装部和竖臂上设有用于调节安装角度的弧形腰型孔。
19.作为进一步改进，所述的左摇臂与右摇臂处于同一平面中。
20.作为进一步改进，所述的压杆部件压制于油门上。
21.作为进一步改进，所述的压杆部件压制于刹车上。
22.与现有残疾人汽车驾驶辅助装置相比较，本发明所述的机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置取得了如下有益效果：
23.1、通过将对右侧油门或刹车的操作延展至驾驶人的左脚下，使驾驶者实现了用左脚对油门或刹车进行操作，尤其方便了丧失右下肢功能的残疾者驾驶汽车，避免了使用残疾人手驾辅助装置容易发生的误操作，提高了安全性。
24.2、本发明能够实现所述迁延踏板操纵装置的收藏，从而当非残疾人使用车辆时，可以将所述迁延踏板操纵装置释放，随时恢复正常操作状态，使正常人能够进行常态驾驶，因此本发明达到了车辆残疾驾驶和正常驾驶两用的效果，提高了车辆的使用率和经济性。
25.3、本发明通过所述左端盖与定位管上定位面和导向斜面之间的相互位置变化以及弹簧恢复力的作用，使操作者能够通过简单的推动和旋转操作，即可方便地使所述迁延踏板操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间进行转换，达到了操作简便的效果。
附图说明
26.图1是本发明的立体示意图。
27.图2是本发明的剖视图。
28.图3是本发明的零件结构分解图。
29.图4是左端盖和定位管的结构示意图之一。
30.图5是左端盖和定位管的结构示意图之二。
31.图6是踏板部件的结构示意图。
32.图7是压杆部件的结构示意图。
33.图8是左端盖和定位管的定位工作状态图。
34.图9是本发明的收藏状态图。
35.图10是左端盖和定位管的状态切换操作图之一。
36.图11是左端盖和定位管的状态切换操作图之二。
37.图12是本发明的预备状态图。
38.图13是左端盖和定位管的工作状态示意图。
39.图14是本发明的工作状态图。
40.图15是左端盖和定位管的状态切换操作图之三。
41.图中，1—套管，2—右端盖，3—左端盖，4—定位管，5—左摇臂，6—传动臂，7—右摇臂，8—l形压杆，9—滚动轴承，10—踏板，11—挡片，12—轴承，13—弹簧，14—定位管固定螺钉，15—固定导向斜面，16—固定定位面，17—车体，18—油门，19—刹车，20—固定器，21—安装板，22—活动导向斜面，23—活动定位面。
具体实施方式
42.本发明所述机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置通过固定器20安装于汽车车体17上，请参阅图9，使汽车达到残疾驾驶和正常驾驶两用的效果，具有结构简单、操作轻便、
收放灵活的特点。所述机动车设有油门18和刹车19。
43.下面结合附图和具体实施例对本发明作详细的说明，但本发明的保护范围不仅限于下述的实施例。凡依据本说明书的内容所做的等效变化及修改，都应属于本发明专利申请的技术范围。
44.请结合参阅图1、图2和图3，图示机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置包括固定部件、摇臂定位部件、踏板部件和压杆部件。
45.所述固定部件通过固定器20固定安装于所述车体17的驾驶座椅前的内壁上，该固定部件包括套管1和安装板21；所述安装板21上设有两个通孔，通过螺栓和所述固定器20固定连接于所述驾驶座椅前的内壁上，该固定器20为折弯成u型的板件；所述套管1为中空管件，其外壁焊接于所述安装板21的下部。
46.所述摇臂定位部件安装于所述固定部件的套管1上，包括左摇臂5、右摇臂7、定位管4、左端盖3、右端盖2、弹簧13和两个轴承12。
47.请参阅图3，所述右摇臂7包括右臂部和传动杆，该传动杆垂直地设置于所述右臂部的左侧，其右端焊固于所述右臂部的前端，所述传动杆的中部设置有对所述弹簧13一端进行定位的挡片11，所述右臂部上设置有长腰型孔。
48.所述右端盖2通过销钉固定安装于所述固定部件的套管1的右端，所述左端盖3通过销钉固定安装于所述固定部件的套管1的左端，两个所述轴承12分别设置于该右端盖2和左端盖3的内孔中，所述传动杆穿过所述固定部件的套管1的管腔，并且架设于两个所述轴承12上，从而所述右摇臂7能够绕所述套管1的轴线旋转，使其右臂部进行摆动。
49.请结合参阅图2和图3，所述弹簧13穿置于所述右摇臂7的传动杆上且位于所述套管1的管腔中，该弹簧13压缩地夹置于所述左端盖3内的轴承12与所述右摇臂7的传动杆的挡片11之间，所述弹簧13作用在该挡片11上的恢复力使所述右摇臂7向右移动。
50.请参阅图2，所述定位管4套置于所述右摇臂7的传动杆的右部且位于所述左端盖3的左侧，该定位管4通过定位管固定螺钉14位置可调整地固定于所述传动杆上，并且能够随该传动杆一起转动。请结合参阅图4和图5，所述定位管4的右端面设有沿轴向台阶式凸起的活动定位面23，该活动定位面23的顶端连接有沿右旋向后延展的活动导向斜面22；所述左端盖3的左端面，即与所述定位管4相对的端面，设有沿轴向台阶式凸起的固定定位面16，该固定定位面16与所述活动定位面23相对且方向相反，所述固定定位面16的顶端连接有沿左旋向后延展的固定导向斜面15。当所述活动定位面23与固定定位面16相面对接触时，所述摇臂定位部件的右摇臂7与所述固定部件的套管1的相对位置定位固定；当所述活动导向斜面22与固定导向斜面15相接触时，所述摇臂定位部件的右摇臂7能够在所述固定部件的套管1内旋转。所述活动导向斜面22和固定导向斜面15可以是固定斜角的螺旋面，也可以是变化斜角的弧形螺旋面。所述活动导向斜面22和固定导向斜面15的斜角必须小于自锁角。
51.请结合参阅图1和图2，所述左摇臂5为l形构件，通过螺钉固定连接于所述右摇臂7的传动杆的左端且能够与所述右摇臂7一起旋转。请参阅图3，所述左摇臂5包括左臂部和横接管，该横接管垂直地设置于所述左臂部的右侧，其左端焊固于所述左臂部的前端，所述横接管套置于所述右摇臂7的左端上，所述左臂部上设置有长腰型孔。所述左摇臂5安装后可以与所述右摇臂7处于同一平面中。
52.请结合参阅图1和图2，所述踏板部件用于脚踏操作，连接于所述摇臂定位部件的
左摇臂5上。所述踏板部件包括传动臂6和踏板10；所述踏板10通过螺栓固定连接于所述传动臂6的后部，该传动臂6的前部通过螺栓固定连接于所述左摇臂5的左臂部上，通过该左臂部上的长腰型孔能够调整所述踏板部件的传动臂6的连接位置，以调整所述踏板10的位置。请参阅图6，所述踏板10包括有踏板部和固定连接于该踏板部下面的安装部，该安装部和传动臂6设有弧形腰型孔，以便调整所述踏板10的安装角度。
53.请结合参阅图1和图2，所述压杆部件为l形构件，连接于所述摇臂定位部件的右摇臂7上，并且压制于油门18或刹车19上。请参阅图7，所述压杆部件包括l形压杆8和若干滚动轴承9；所述l形压杆8包括竖臂和横轴，该横轴垂直地设置于所述竖臂的右侧，其左端焊固于所述竖臂的后端，所述竖臂与所述右摇臂7的右臂部通过螺栓进行连接，该竖臂上设置有弧形腰型孔，以便调整所述压杆部件的安装角度；所述若干滚动轴承9并列地穿置于所述横轴上，以形成与所述油门18或刹车19的滚动接触，以减少相互之间的摩擦阻力。
54.通过所述摇臂定位部件的作用，本发明能够实现将对机动车油门或刹车的操作延展至驾驶人的左脚下，从而方便右下肢残疾者的驾驶操作，提高车辆驾驶的安全性；同时使所述机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间转换，达到车辆残疾驾驶和正常驾驶两用的效果，以提高车辆的使用率和经济性。现以油门的操作为例，说明所述迁延踏板操纵装置的切换过程：
55.收藏状态——请结合参阅图8和图9，当所述活动定位面23与固定定位面16相面对紧密接触时，在所述弹簧13的恢复力对挡片11的作用下，该定位管4紧贴所述左端盖3，所述摇臂定位部件被卡住定位而无法旋转，处于与所述车体17平面相垂直的平面中(见图9)，从而实现所述迁延踏板操纵装置的收藏状态，机动车处于非残疾人专用的正常驾驶状态。
56.预备状态——请结合参阅图10、图11和图12，当向左推动所述摇臂定位部件的右摇臂7时，所述弹簧13被进一步压缩，所述摇臂定位部件在所述固定部件的套管1中向左移动，直到所述活动定位面23与固定定位面16脱离接触(见图10)，然后撤消向左的推动力，此时所述摇臂定位部件受到所述踏板部件和压杆部件的重力的作用进行旋转，直至所述压杆部件落到机动车的油门18上，从而实现所述迁延踏板操纵装置的预备状态(见图12)，机动车处于残疾人专用的残疾驾驶状态；在该切换过程中，由于所述弹簧13的恢复力对挡片11的作用，所述定位管4的活动导向斜面22始终与所述左端盖3的固定导向斜面15接触，并且作相对滑移运动(见图11)。
57.工作状态——请结合参阅图13和图14，当驾驶者踩下所述踏板部件的踏板10，所述摇臂定位部件继续向下旋转，所述压杆部件压制所述油门18，从而实现所述迁延踏板操纵装置的工作状态(见图14)，机动车处于残疾驾驶工作状态；在该切换过程中，所述定位管4的活动导向斜面22与所述左端盖3的固定导向斜面15脱离接触，由于所述弹簧13的恢复力对挡片11的作用，所述固定定位面16的顶端和活动定位面23的顶端始终分别紧密接触于所述定位管4的端面和左端盖3的端面，并且作相对滑移运动(见图13)。
58.收藏状态的恢复——在预备状态下，向上旋转所述摇臂定位部件，请参阅图15，旋转过程中所述定位管4的活动导向斜面22始终与所述左端盖3的固定导向斜面15接触，并且作相对滑移运动，直至所述活动定位面23越过所述固定定位面16，由于所述弹簧13的恢复力对挡片11的作用，所述摇臂定位部件向右移动，所述活动定位面23与固定定位面16重新达到紧密接触，所述摇臂定位部件被卡住定位而无法旋转，再次处于与所述车体17平面相
垂直的平面中(见图9)，从而恢复所述迁延踏板操纵装置的收藏状态，机动车切换为非残疾人专用的正常驾驶状态。
59.本发明实现了机动车油门或刹车操作的向左延展，方便了右下肢残疾者的驾驶操作，提高了驾驶的安全性；同时使所述操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间进行转换，达到了残疾驾驶和正常驾驶两用的效果，提高了车辆的使用率和经济性，具有结构简单、占用空间小、操作方便、切换灵活的优点。
60.本发明要求的保护范围不仅限于上述实施例，也应包括其他对本发明显而易见的变换和替代方案。