一种装盒机推料装置的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种装盒机推料装置。


背景技术：

2.装盒机广泛应用于产品的包装，尤其在制剂生产加工行业应用很普遍。推料装置是装盒机上的推料部件，用于将物料推入包装盒中。现有的工序中，推料装置执行推料、复位等动作，在复位过程中，存在装盒工序中需要等待的情况，影响整个生产节奏，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可减少对装盒工序的等待间隙，提高工作效率的装盒机推料装置。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种装盒机推料装置，包括压料伺服机构、压料传动组件、压板、推料伺服机构、推料传动组件、推头、摆动伺服机构、摆动组件，所述压料伺服机构与所述压料传动组件连接，所述压料传动组件与所述压板连接，所述推料伺服机构与所述推料传动组件连接，所述推料传动组件与所述推头连接，且所述推头位于所述压板下方，所述压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在所述摆动组件两侧并分别与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构用于驱动所述摆动组件、压料传动组件和推料传动组件摆动。
5.进一步地：所述摆动组件包括支点轴、固定轴、l型杆，所述支点轴和固定轴上下平行设置在支架上，所述l型杆的短杆段和长杆段的连接处与所述固定轴的中部连接，所述固定轴的两端分别通过轴承套装有压料轴套、推料轴套，所述l型杆的短杆段活动套装在所述支点轴上，所述l型杆的长杆段与所述压料传动组件和推料传动组件连接。
6.进一步地：所述摆动伺服机构包括安装板、摆动伺服电机、偏心轴、连杆、连接轴，所述安装板与所述支架连接，所述摆动伺服电机设置在所述安装板上，所述摆动伺服电机的输出轴与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述连杆连接，所述连杆通过轴承与所述连接轴连接，所述连接轴与所述l型杆的长杆段连接。
7.进一步地：所述压料传动组件包括第一压料带轮、第二压料带轮、压料传动带、第一压料接近开关、第二压料接近开关、压料连接杆，所述第一压料带轮固定套装在所述压料轴套上，所述压料转动带套装在所述第一压料带轮和第二压料带轮上，所述压料连接杆的一端与所述压料传动带连接，所述压料连接杆的另一端通过压料调节件与所述压板连接，所述第一压料接近开关和第二压料接近开关分别设置在所述l型杆的长杆段上，且所述第一压料接近开关和第二压料接近开关分别位于所述压料传动带两端的上方，所述第一压料接近开关和第二压料接近开关用于感应检测所述压料连接杆到位，所述第二压料带轮的外部设置有压料保护罩，所述压料保护罩通过压料连接板与所述l型杆的长杆段连接。
8.进一步地：所述推料传动组件包括第一推料带轮、第二推料带轮、推料传动带、第
一推料接近开关、第二推料接近开关、推料连接杆，所述第一推料带轮固定套装在所述推料轴套上，所述推料传动带套装在所述第一推料带轮和第二推料带轮上，所述推料连接杆的一端与所述推料传动带连接，所述推料连接杆的另一端通过推料调节件与所述推头连接，所述第一推料接近开关和第二推料接近开关分别设置在所述l型杆的长杆段上，且所述第一推料接近开关和第二推料接近开关分别位于所述推料传动带两端的上方，所述第一推料接近开关和第二推料接近开关用于感应检测所述推料连接杆到位，所述第二推料带轮的外部设置有推料保护罩，所述推料保护罩通过推料连接板与所述l型杆的长杆段连接。
9.进一步地：所述压料伺服机构包括压料伺服电机、压料主动轮、压料从动轮、压料皮带，所述压料伺服电机设置在所述支架上，所述压料伺服电机的输出轴与所述压料主动轮连接，所述压料从动轮固定套装在所述压料轴套上，所述压料皮带套装在所述压料主动轮和压料从动轮上。
10.进一步地：所述压料传动带的中间位置设有压板导杆，所述压料连接杆呈“l”型，所述压料连接杆竖直段通过压料导向块套装在所述压板导杆上，且所述压料连接杆竖直段的端部通过压料连接块与所述压料传动带连接，所述压料连接杆的水平段开设有水平调节槽，所述压料调节件通过螺栓螺母固定在所述水平调节槽上。
11.进一步地：所述推料传动带的中间位置设有推料导杆，所述推料连接杆呈“l”型，所述推料连接杆竖直段通过推料导向块套装在所述推料导杆上，且所述推料连接杆竖直段的端部通过推料连接块与所述推料传动带连接，所述推料连接杆的水平段设置有水平调节槽，所述推料调节件通过螺栓螺母固定在所述水平调节槽上。
12.进一步地：所述推料伺服机构包括推料伺服电机、推料主动轮、推料从动轮、推料皮带，所述推料伺服电机设置在所述支架上，所述推料伺服电机的输出轴与所述推料主动轮连接，所述推料从动轮固定套装在所述推料轴套上，所述推料皮带套装在所述推料主动轮和推料从动轮上。
13.进一步地：还包括推料导向组件，所述推料导向组件包括安装架和导向通道，所述安装架与所述l型杆的长杆段末端连接，所述导向通道通过调节组件与所述安装架连接，所述导向通道与所述压板和推头相对应。
14.本发明的有益效果
15.与现有技术相比，通过将压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在摆动组件两侧，且压料传动组件和推料传动组件分别与摆动组件连接，压料传动组件与压板连接，推料传动组件与推头连接，摆动伺服机构驱动摆动组件上摆，摆动组件带动压料传动组件、压板、推料传动组件和推头上摆，在压板和推头复位时，利用摆动组件带动压料传动组件、压板、推料传动组件和推头上摆一定的角度进行避空，减少对装盒工序的等待间隙，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明的侧视图；
18.图3为本发明的俯视图；
19.图4为图2a
‑
a处的剖视图；
20.图5为图3b
‑
b处的剖视图；
21.图6为图3c
‑
c处的剖视图；
22.图7为本发明使用状态结构示意图。
23.附图标记说明,1
‑
支架,11
‑
压料伺服电机，12
‑
压料主动轮，13
‑
压料从动轮，14
‑
压料皮带，21
‑
第一压料带轮，22
‑
第二压料带轮，23
‑
压料传动带，24
‑
第一压料接近开关，25
‑
第二压料接近开关，26
‑
压料连接杆，261
‑
水平调节槽，27
‑
压料保护罩，28
‑
压料连接板，3
‑
压板,31
‑
第一调节件，32
‑
第二调节件,33
‑
竖向调节槽，41
‑
推料伺服电机，42
‑
推料从动轮，43
‑
推料皮带，51
‑
第一推料带轮，52
‑
第二推料带轮，53
‑
推料传动带，54
‑
第一推料接近开关，55
‑
第二推料接近开关，56
‑
推料连接杆，57
‑
推料保护罩，58
‑
推料连接板，6
‑
推头,71
‑
安装板，72
‑
摆动伺服电机，73
‑
偏心轴，74
‑
连杆，75
‑
连接轴，81
‑
支点轴，82
‑
固定轴，821
‑
压料轴套，83
‑
l型杆,831
‑
短杆段，832
‑
长杆段，91
‑
压板导杆，92
‑
压料导向块，93
‑
压料连接块，94
‑
推料导杆，95
‑
推料导向块，96
‑
推料连接块,97
‑
安装架，98
‑
导向通道。
具体实施方式
24.图1
‑
图7为本发明提供的一种装盒机推料装置实施例结构示意图，包括压料伺服机构、压料传动组件、压板3、推料伺服机构、推料传动组件、推头6、摆动伺服机构、摆动组件，压料伺服机构与压料传动组件连接，压料传动组件与压板3连接，推料伺服机构与推料传动组件连接，推料传动组件与推头6连接，且推头6位于压板3下方，压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在摆动组件两侧并分别与摆动组件连接，摆动伺服机构与摆动组件连接，摆动伺服机构用于驱动摆动组件、压料传动组件和推料传动组件摆动。
25.工作时，压料伺服机构驱动压料传动组件动作，压料传动组件带动压板3使压板3压在物料上，同时推料伺服机构驱动推料传动组件动作，推料传动组件带动推头6将物料推进包装盒内后，摆动伺服机构驱动摆动组件上摆，摆动组件带动压料传动组件和推料传动组件上摆后，压料伺服机构驱动压料传动组件带动压板3复位，推料伺服机构驱动推料传动组件带动推头6复位。在压板3和推头6复位时，通过摆动伺服机构驱动摆动组件带动压料传动组件和推料传动组件上摆进行避空，减少对装盒工序的等待间隙，从而提高工作效率。
26.摆动组件包括支点轴81、固定轴82、l型杆83，支点轴81和固定轴82上下平行设置在支架1上，l型杆83的短杆段831和长杆段832的连接处与固定轴82的中部连接，固定轴82的两端分别通过轴承套装有压料轴套821、推料轴套，l型杆83的短杆段831活动套装在支点轴81上，l型杆83的长杆段832与压料传动组件和推料传动组件连接。
27.摆动伺服机构包括安装板71、摆动伺服电机72、偏心轴73、连杆74、连接轴75，安装板71与支架1连接，摆动伺服电机72设置在安装板71上，摆动伺服电机72的输出轴与偏心轴73连接，偏心轴73与连杆74连接，连杆74通过轴承与连接轴75连接，连接轴75与l型杆83的长杆段832连接。
28.摆动时，摆动伺服电机72驱动偏心轴73转动，偏心轴73带动连接杆74摆动，连接杆74通过连接轴75带动l型杆83的长杆段832往上摆，长杆段832带动压料传动组件和推料传动组件上摆，从而使压料传动组件、推料传动组件、压板3和推头6上摆，在l型杆83长杆段832上摆的过程中，l型杆83的短杆段831绕支点轴81转动。
29.压料伺服机构包括压料伺服电机11、压料主动轮12、压料从动轮13、压料皮带14，
压料伺服电机11设置在支架1上，压料伺服电机11的输出轴与压料主动轮12连接，压料从动轮13固定套装在压料轴套821上，压料皮带14套装在压料主动轮12和压料从动轮13上。
30.压料传动组件包括第一压料带轮21、第二压料带轮22、压料传动带23、第一压料接近开关24、第二压料接近开关25、压料连接杆26，第一压料带轮21固定套装在压料轴套821上，压料转动带23套装在第一压料带轮21和第二压料带轮22上，压料连接杆26的一端与压料传动带23连接，压料连接杆26的另一端通过压料调节件与压板3连接，第一压料接近开关24和第二压料接近开关25分别设置在l型杆83的长杆段832上，且第一压料接近开关24和第二压料接近开关25分别位于压料传动带23两端的上方，第一压料接近开关24和第二压料接近开关25用于感应检测压料连接杆26到位，第二压料带轮22的外部设置有压料保护罩27，压料保护罩27通过压料连接板28与l型杆83的长杆段832连接。
31.压料时，压料伺服电机11控制压料主动轮12旋转，压料主动轮12带动压料皮带14和压料从动轮13转动，压料从动轮13带动压料轴套821转动，压料轴套821带动第一压料带轮21转动，第一压料带轮21带动压料传动带23和第二压料带轮22转动，压料传动带23转动时，压料连接杆26随压料传动带23往前移动，当压料连接杆26与压料传动带23连接的一端移动至第二压料接近开关25的正下方时，第二压料接近开关25控制压料伺服电机11关闭，此时压料连接杆26带动压板3压在物料上。
32.推料伺服机构包括推料伺服电机41、推料主动轮、推料从动轮42、推料皮带43，推料伺服电机41设置在支架1上，推料伺服电机41的输出轴与推料主动轮42连接，推料从动轮42固定套装在推料轴套上，推料皮带43套装在推料主动轮和推料从动轮42上。
33.推料传动组件包括第一推料带轮51、第二推料带轮52、推料传动带53、第一推料接近开关54、第二推料接近开关55、推料连接杆56，第一推料带轮51固定套装在推料轴套上，推料传动带53套装在第一推料带轮51和第二推料带轮52上，推料连接杆56的一端与推料传动带53连接，推料连接杆56的另一端通过推料调节件与推头6连接，第一推料接近开关54和第二推料接近开关55分别设置在l型杆83的长杆段832上，且第一推料接近开关54和第二推料接近开关55分别位于推料传动带53两端的上方，第一推料接近开关54和第二推料接近开关55用于感应检测推料连接杆56到位，第二推料带轮52的外部设置有推料保护罩57，推料保护罩57通过推料连接板58与l型杆83的长杆段832连接。
34.推料时，推料伺服电机41控制推料主动轮42旋转，推料主动轮42带动推料皮带43和推料从动轮42转动，推料从动轮42带动推料轴套转动，推料轴套带动第一推料带轮51转动，第一推料带轮51带动推料传动带53和第二推料带轮52转动，推料传动带53转动时，推料连接杆56随推料传动带53往前移动，当推料连接杆56与推料传动带53连接的一端移动至第二推料接近开关55的正下方时，第二推料接近开关55控制推料伺服电机41关闭，此时推料连接杆56带动推头6将物料推进包装盒内。
35.将物料推进包装盒内后，摆动伺服电机72驱动l型杆83的长杆段832往上摆，l型杆83的长杆段832通过压料连接板28和推料连接板58带动压料保护罩27、压料传动带23和推料保护罩57、推料传动带53上摆，然后压料伺服电机11开启，压料传动带23带动压料连接杆26向后移动，当压料连接杆26与压料传动带23连接的一端移动至第一压料接近开关24的正下方时，第一压料接近开关24控制压料伺服电机11关闭，此时压料连接杆26带动压板3复位，同时推料伺服电机41开启，推料传动53带动推料连接杆56向后移动，当推料连接杆56与
推料传动带53连接的一端移动至第一推料接近开关54的正下方时，第一推料接近开关54控制推料伺服电机41关闭，此时推料连接杆56带动推头6复位。从而实现压板3和推头6复位时使压料传动组件和推料传动组件进行上摆避空，减少对装盒工序的等待间隙。
36.压料传动带23的中间位置设有压板导杆91，压料连接杆26呈“l”型，压料连接杆26竖直段通过压料导向块92套装在压板导杆91上，且压料连接杆26竖直段的端部通过压料连接块93与压料传动带23连接，压料连接杆26的水平段开设有水平调节槽261，压料调节件通过螺栓螺母固定在水平调节槽上261。
37.压料连接杆26移动时，压料导向块92沿压板导杆91移动，通过压板导杆91和压料导向块92，可使压料连接杆26准确地带动压板3压在物料上，提高移动的平稳性。
38.推料传动带53的中间位置设有推料导杆94，推料连接杆56呈“l”型，推料连接杆56竖直段通过推料导向块95套装在推料导杆94上，且推料连接杆56竖直段的端部通过推料连接块96与推料传动带53连接，推料连接杆56的水平段设置有水平调节槽，推料调节件通过螺栓螺母固定在水平调节槽上。
39.推料连接杆56移动时，推料导向块95沿推料导杆94移动，通过推料导杆94和推料导向块95，可使推料连接杆56准确地带动推头6将物料推进包装盒内，提高移动的平稳性。
40.压料调节件和推料调节件的结构相同，压料调节件和推料调节件分别包括第一调节件31和第二调节件32，第一调节件31上开设有竖向调节槽33，第一调节件31通过螺栓螺母与压料连接杆26的水平调节槽261连接，第二调节件32通过螺栓螺母与第一调节件31的竖向调节槽33连接，压板3与第二调节件32连接。调节压板3的水平位置时，将第一调节件31固定在水平调节槽261的的不同位置即可，调节压板3的竖向高度时，将第二调节件32固定在竖向调节槽33的不同位置即可。通过压料调节件可调节压板3在水平位置或竖向高度，使压板3适应不同的生产需求。推料连接杆56、推头6与第一调节件31、第二调节件32的连接方式和调节方式同理，在此不作重复累赘的描述。
41.还包括推料导向组件，推料导向组件包括安装架97和导向通道98，安装架与l型杆83的长杆段832末端连接，导向通道98通过调节组件与安装架97连接，导向通道98与压板3和推头6相对应。
42.当推头6将物料推入包装盒的过程中，物料经导向通道98进入包装盒内，通过导向通道98，防止物料在推送过程中发生位置偏移，使物料准确地被推入包装盒内。通过调节组件可调节导向通道98水平位置或竖向高度，使导向通道98与压板3和推头6相对应，调节组件的结构和调节原理与压料调节件和推料调节件相似，在此不作累赘描述。
43.综上所述，通过将压板3压在物料上，利用推头6将物料推入包装盒内，利用压板3压住物料，可防止物料被推头6推送过程中往上翻起，将物料推入包装盒内后，在压料伺服机构驱动压料传动组件带动压板3复位、推料伺服机构驱动推料传动组件带动推头6复位时，通过摆动伺服机构驱动摆动组件上摆，摆动组件带动压料传动组件、压板、推料传动组件、推头上摆一定的角度进行避空，从而实现减少对装盒工序的等待间隙，提高工作效率。
44.上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。