分类识别定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种分类识别定位方法，其特征在于，所述分类识别定位方法包括以下步骤：对采集的初始图像进行切割，得到碎片轮毂图像，并根据所述碎片轮毂图像构建目标图像；根据预设的多轮毂目标检测网络对所述目标图像进行特征识别提取，得到目标特征信息，并确定所述目标特征信息在所述目标图像中的目标位置信息；根据预设的历史类别对照表确定所述目标特征信息对应的类别，并输出所述目标位置信息和所述类别。2.如权利要求1所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述根据预设的多轮毂目标检测网络对所述目标图像进行特征识别提取的步骤，包括：根据预设的多轮毂目标检测网络对所述目标图像进行填充处理，得到填充特征图；获取所述填充特征图中的锚箱特征信息，并对所述锚箱特征信息进行加权处理，得到目标特征信息。3.如权利要求2所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述获取所述填充特征图中的锚箱特征信息的步骤，包括：提取所述填充特征图中的第一特征，并对所述第一特征进行resize处理，得到特征映射信息，获取所述特征映射信息中的锚箱特征信息。4.如权利要求2所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述对所述锚箱特征信息进行加权处理，得到目标特征信息的步骤，包括：确定所述锚箱特征信息所在的特征映射图，并确定所述特征映射图中和所述锚箱特征信息关联的感兴趣区域，对所述感兴趣区域中的图像信号进行加权处理，将经过加权处理后的所述感兴趣区域中的特征信息作为目标特征信息。5.如权利要求1所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述对采集的初始图像进行切割，得到碎片轮毂图像，并根据所述碎片轮毂图像构建目标图像的步骤，包括：采集待测目标的初始图像，并根据预设的切割方式对所述初始图像进行切割，得到碎片轮毂图像；调整所有所述碎片轮毂图像的图像尺寸，直至调整后的所述图像尺寸和预设的标准图像尺寸相同，再根据调整后的碎片轮毂图像构建目标图像。6.如权利要求5所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述根据调整后的碎片轮毂图像构建目标图像的步骤，包括：对调整后的碎片轮毂图像进行标注，得到标注碎片轮毂图像，将所有所述标注碎片轮毂图像进行组合，得到组合轮毂图像，并将所述组合轮毂图像作为目标图像。7.如权利要求1所述的分类识别定位方法，其特征在于，所述确定所述目标特征信息在所述目标图像中的目标位置信息的步骤，包括：若存在多个目标特征信息，则确定各所述目标特征信息在所述目标图像中的位置区域，并将各所述位置区域之间的位置关系作为各所述目标特征信息在所述目标图像中的目标位置信息。8.一种分类识别定位装置，其特征在于，所述分类识别定位装置包括：切割模块，用于对采集的初始图像进行切割，得到碎片轮毂图像，并根据所述碎片轮毂图像构建目标图像；
提取模块，用于根据预设的多轮毂目标检测网络对所述目标图像进行特征识别提取，得到目标特征信息，并确定所述目标特征信息在所述目标图像中的目标位置信息；确定模块，用于根据预设的历史类别对照表确定所述目标特征信息对应的类别，并输出所述目标位置信息和所述类别。9.一种分类识别定位设备，其特征在于，所述分类识别定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分类识别定位程序，所述分类识别定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的分类识别定位方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有分类识别定位程序，所述分类识别定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的分类识别定位方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种分类识别定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，分类识别定位方法包括：对采集的初始图像进行切割，得到碎片轮毂图像，并根据所述碎片轮毂图像构建目标图像；根据预设的多轮毂目标检测网络对所述目标图像进行特征识别提取，得到目标特征信息，并确定所述目标特征信息在所述目标图像中的目标位置信息；根据预设的历史类别对照表确定所述目标特征信息对应的类别，并输出所述目标位置信息和所述类别。本发明提高了多目标工件分类定位识别的准确性。分类定位识别的准确性。分类定位识别的准确性。


技术研发人员：陈彪 黄雪峰 熊海飞 张志文 蔡恩祥
受保护的技术使用者：深圳市信润富联数字科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/10/28