一种拉链穿头、打上止装置及含该装置的拉链组装一体机的制作方法

技术特征：
1.一种拉链穿头、打上止装置，包括有夹持移送单元（1）、拉链穿头单元（2）、打上止单元（3），拉链穿头单元（2）、打上止单元（3）分别位于夹持移送单元（1）的行走路径上，且拉链穿头单元（2）、打上止单元（3）沿着夹持移送单元（1）的行走路径依次间隔布置；其特征在于：打上止单元（3）包括有固定安装架（31），固定安装架（31）的上端部装设有升降活动架（321）、活动架驱动气缸（322），活动架驱动气缸（322）的活塞杆外延端部与升降活动架（321）连接，升降活动架（321）装设有呈竖向布置且与超声波发生器电性连接的超声波换能器（33），超声波换能器（33）的驱动端装设有焊接上模（34），焊接上模（34）的下端部设置有两个左右正对且间隔布置的上模成型部（341），各上模成型部（341）的下表面分别开设有前后间隔布置的上模前侧成型槽（3411）、上模后侧成型槽（3412）；焊接上模（34）的下端侧装设有前侧焊接下模（351）、位于前侧焊接下模（351）后端侧的后侧焊接下模（352），升降活动架（321）装设有用于驱动前侧焊接下模（351）上下动作的前侧下模驱动机构（361）、用于驱动后侧焊接下模（352）上下动作的后侧下模驱动机构（362）；前侧焊接下模（351）对应各上模前侧成型槽（3411）分别开设有下模前侧成型槽（3511），后侧焊接下模（352）对应各上模后侧成型槽（3412）分别开设有下模后侧成型槽（3521）；该拉链穿头、打上止装置还包括有两个单丝供给组件（37），其中一个单丝供给组件（37）位于焊接上模（34）的左端侧，另外一个单丝供给组件（37）位于焊接上模（34）的右端侧；固定安装架（31）装设有切换驱动组件（4），两个单丝供给组件（37）分别安装于切换驱动组件（4）的驱动端。2.根据权利要求1所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述前侧下模驱动机构（361）、所述后侧下模驱动机构（362）分别包括有螺装于所述升降活动架（321）的下模驱动安装支架（363），各下模驱动安装支架（363）分别螺装有上下动作的下模驱动升降气缸（364），各下模驱动升降气缸（364）的活塞杆外延端部分别装设有下模驱动升降支架（365）；所述前侧焊接下模（351）安装于前侧下模驱动机构（361）的下模驱动升降支架（365）下端部，所述后侧焊接下模（352）安装于后侧下模驱动机构（362）的下模驱动升降支架（365）下端部。3.根据权利要求1所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述切换驱动组件（4）包括有切换驱动活动架（41）、螺装于所述固定安装架（31）且前后水平动作的切换驱动气缸（42），切换驱动气缸（42）的活塞杆外延端部与切换驱动活动架（41）连接，各所述单丝供给组件（37）分别装设于切换驱动活动架（41）。4.根据权利要求3所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述单丝供给组件（37）包括有装设于所述切换驱动活动架（41）的单丝供给安装架（371），单丝供给安装架（371）装设有单丝切断推送机构（372）、用于将单丝定长供给至单丝切断推送机构（372）的单丝定长移送机构（373）；该拉链穿头、打上止装置还包括有将单丝连续供给至单丝定长移送机构（373）的单丝供料器（374）。5.根据权利要求4所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述单丝切断推送机构（372）包括有活动滑块（3721），活动滑块（3721）开设有朝所述焊接上模（34）侧开口的单丝料仓（37211），活动滑块（3721）的端部开设有与单丝料仓（37211）连通且供单丝进入至单丝料仓（37211）的滑块进料口（37212）；所述单丝供给安装架（371）螺装有沿着单丝料仓（37211）开口方向动作的切断驱动气
缸（3722），切断驱动气缸（3722）的活塞杆外延端部装设有切断驱动块（3723），活动滑块（3721）安装于切断驱动块（3723）；单丝供给安装架（371）装设有位于活动滑块（3721）的单丝料仓（37211）开口位置的弯曲成型块（3724），弯曲成型块（3724）开设有沿着单丝料仓（37211）开口方向完全贯穿的弯曲成型槽（37241）；当切断驱动气缸（3722）顶推切断驱动块（3723）、活动滑块（3721）朝焊接上模（34）侧移动时，活动滑块（3721）与弯曲成型块（3724）相对移动，进入至活动滑块（3721）的单丝料仓（37211）内的单丝于滑块进料口（37212）处被切断；活动滑块（3721）的单丝料仓（37211）内嵌装有活动推杆（3725），切断驱动块（3723）螺装有推送驱动气缸（3726），推送驱动气缸（3726）的活塞杆外延端部装设有推送驱动块（3727），活动推杆（3725）的端部与推送驱动块（3727）连接；当推送驱动气缸（3726）顶推推送驱动块（3727）、活动推杆（3725）朝弯曲成型块（3724）侧移动时，活动推杆（3725）将被切断后的单丝推入至弯曲成型块（3724）的弯曲成型槽（37241）内，在此过程中，被切断后的单丝通过弯曲成型块（3724）的弯曲成型槽（37241）并被挤压成“c”形状。6.根据权利要求3所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述单丝定长移送机构（373）包括有分别呈竖向布置的上端固定导丝块（3731）、位于上端固定导丝块（3731）下端侧的下端活动导丝块，上端固定导丝块（3731）螺装于所述单丝供给安装架（371）；单丝供给安装架（371）对应下端活动导丝块装设有上下动作的导丝块驱动气缸（3733），导丝块驱动气缸（3733）的活塞杆外延端部装设有导丝块升降座（3734），下端活动导丝块安装于导丝块升降座（3734）的下端部；上端固定导丝块（3731）开设有上下完全贯穿且供单丝从上往下通过的上端导丝孔（37311），上端固定导丝块（3731）开设有侧向开口且与上端导丝孔（37311）连通的上端避空缺口（37312）；单丝供给安装架（371）于上端固定导丝块（3731）的旁侧通过枢轴铰装有活动摆杆（37351），活动摆杆（37351）的一端部装设有伸入至上端避空缺口（37312）内的活动压轮（37352），活动摆杆（37351）的另一端部装设有促使活动压轮（37352）将通过上端导丝孔（37311）的单丝压紧的拉伸弹簧（37353）；下端活动导丝块开设有上下完全贯穿且供单丝从上往下通过的下端导丝孔（37321），下端活动导丝块开设有侧向开口且与下端导丝孔（37321）连通的下端避空缺口（37322）；导丝块升降座（3734）于下端活动导丝块的旁侧通过枢轴铰装有单丝活动压杆（37361），单丝活动压杆（37361）的自由端部呈楔形形状且伸入至下端活动导丝块的下端避空缺口（37322）内；导丝块升降座（3734）于单丝活动压杆（37361）的下端侧装设有朝上顶推单丝活动压杆（37361）的压缩弹簧（37362），压缩弹簧（37362）的弹力作用促使单丝活动压杆（37361）的自由端部压紧通过下端导丝孔（37321）的单丝。7.根据权利要求1所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：该拉链穿头、打上止装置还包括有位于所述前侧焊接下模（351）、所述后侧焊接下模（352）下端侧的焊接承托组件（38）。8.根据权利要求7所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述焊接承托组件（38）包括有焊接承托安装架（381），焊接承托安装架（381）的上端部装设有承托块导向座（382），承托块导向座（382）开设有朝上开口的承托块导向槽；承托块导向座（382）的承托块导向槽内嵌装有分别呈竖向布置的前侧活动承托块
（3831）、后侧活动承托块（3841），前侧活动承托块（3831）位于所述前侧焊接下模（351）的正下方，后侧活动承托块（3841）位于所述后侧焊接下模（352）的正下方；焊接承托安装架（381）对应前侧活动承托块（3831）螺装有上下动作的前侧承托驱动气缸（3832），前侧承托驱动气缸（3832）的活塞杆外延端部装设有前侧承托驱动杆（3833），前侧承托驱动杆（3833）的上端部与前侧活动承托块（3831）的下端部连接；焊接承托安装架（381）对应后侧活动承托块（3841）螺装有上下动作的后侧承托驱动气缸（3842），后侧承托驱动气缸（3842）的活塞杆外延端部装设有后侧承托驱动杆（3843），后侧承托驱动杆（3843）的上端部与后侧活动承托块（3841）的下端部连接。9.根据权利要求1所述的一种拉链穿头、打上止装置，其特征在于：所述夹持移送单元（1）包括有同步动作的左侧驱动线性模组（111）、位于左侧驱动线性模组（111）右端侧的右侧驱动线性模组（112），左侧驱动线性模组（111）与右侧驱动线性模组（112）左右正对且间隔布置，左侧驱动线性模组（111）的驱动端装设有左右水平动作的左侧电缸（121），右侧驱动线性模组（112）的驱动端装设有左右水平动作的右侧电缸（122）；左侧电缸（121）的驱动端装设有左侧气夹（131），右侧电缸（122）的驱动端装设有右侧气夹（132）。10.一种拉链组装一体机，包括拉链输送装置（5）、连续拉链带定位装置（6）、连续拉链带切断装置（7）以及拉链穿头、打上止装置；其特征在于：该拉链穿头、打上止装置采用权利要求1至9中任意一项所述的拉链穿头、打上止装置。

技术总结
本发明公开了一种拉链穿头、打上止装置及含该装置的拉链组装一体机；本发明的拉链穿头、打上止装置包括夹持移送单元、拉链穿头单元、打上止单元；该打上止单元能够同时适用于正反穿拉链的打上止加工作业，即该拉链穿头、打上止装置具有结构设计新颖、自动化程度高、适应性强、柔性制造程度高的优点。另外，本发明的一种拉链组装一体机，包括拉链输送装置、连续拉链带定位装置、连续拉链带切断装置以及拉链穿头、打上止装置；该拉链穿头、打上止装置采用上述拉链穿头、打上止装置；该拉链组装一体机能够自动且高效地实现拉链切断、穿头、打上止作业，且能够同时适用于正反穿拉链的打上止加工作业，适应性强、柔性制造程度高。柔性制造程度高。柔性制造程度高。


技术研发人员：胡应金
受保护的技术使用者：深圳市冠众科技有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2021/10/8