一种链条屈曲不良检测系统和检测方法与流程

1.本发明涉及一种链条屈曲不良检测系统和检测方法。


背景技术：

2.目前链条屈曲不良检测大多依靠人工肉眼进行，即检测人员用手在平板工作台上移动链条，发现链节是否有卡滞现象，以此来判断链条是否存在屈曲不良。
3.这种检测方式存在较大的不确定性，由于实际操作时，不能确保每个链条都被有效移动过，存在漏检风险；同时由于人工检测，存在个体感官差异，存在漏检和误判的风险；另外，人工检测时由于注意力和疲劳等因素影响，也有较大的漏检风险；再者，人工检测不能有效地对每件链条的具体物理量进行记录，无法实现数据追溯。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动、稳定、高效检测链条是否存在屈曲不良的链条屈曲不良检测系统。
5.本发明进一步所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动、高效检测链条是否存在屈曲不良的链条屈曲不良检测系统的检测方法。
6.本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种链条屈曲不良检测系统，其特征在于包括驱动轮、从动轮、驱动电机、扭矩传感器和检测处理器，其中被测链条与驱动轮和从动轮驱动连接，驱动轮与驱动电机连接并由驱动电机带动旋转，扭矩传感器设置于驱动电机与驱动轮之间的驱动轴上，扭矩传感器与检测处理器相互电连接，在驱动电机带动驱动轮旋转时，扭矩传感器实时监测驱动轴上的扭矩值，检测处理器根据扭矩传感器实时检测到的扭矩值，以识别待测链条是否存在屈曲不良。
7.作为改进，所述检测处理器能根据扭矩传感器实时检测到的扭矩值，识别链条中存在屈曲不良所在的链节。
8.再改进，所述从动轮安装在滑块上，并能沿着驱动轮与从动轮的中心连线方向滑动，这样就能检测不同长度尺寸的链条。
9.作为优选，所述滑块与从动轮调节气缸连接，从而使从动轮能在滑块上滑动。
10.再改进，本发明还包括喷码器，能将存在屈曲不良的链条进行喷码标识。
11.再改进，所述驱动轮后侧设有下料推板，下料推板与下料推动气缸连接，当链条检测完成后，启动下料推动气缸，下料推板在下料推动气缸推动下移动，继而推动链条，使链条脱离驱动轮和从动轮。
12.再改进，所述从动轮设置在主动轮下方，所述从动轮下方还设有下料传送带，检测完成后的链条，可以直接掉落进入下料传送带。
13.再改进，所述下料传送带一侧设有合格品出口和不合格品出口。
14.再改进，本发明还包括用于检测被测链条外形缺陷的摄像装置，摄像装置与所述检测处理器电连接，检测处理器能根据摄像装置拍摄的图像，识别测链条的外形是否存在
缺陷。
15.作为优选，所述摄像装置包括正面摄像头、反面摄像头和侧面摄像头，其中正面摄像头与横移机构连接、并能在横移机构带动下往复移动。
16.本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述结构的链条屈曲不良检测系统的检测方法，其特征在于：将被测链条套设在驱动轮和从动轮上，并与驱动轮和从动轮啮合，开启驱动电机，在被测链条、驱动轮和从动轮的转速和运行稳定后，收集扭矩传感器数据的采集数据，至少被测链条转动一个完整循环后，关闭驱动电机，检测处理器对扭矩传感器数据采集的扭矩数据进行分析，如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最大值，则判断该被测链条屈曲不良品；如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最小值，也则判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据波动值超过设定波动范围，也判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据出现与链条节数不匹配的异常波动，也判断该被测链条屈曲不良品。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现链条屈曲时实际的物理量检测，且一致性和稳定性非常高，避免人工检测带动的漏检缺陷。
附图说明
18.图1为本发明实施例中链条屈曲不良检测系统的立体结构示意图。
19.图2为本发明实施例中链条屈曲不良检测系统另一视角的立体结构示意图
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
21.如图1和图2所示的链条屈曲不良检测系统，其包括机架1，机架1可以包括平板桌面以及设置在平板桌面上的支架，机架1上设置驱动轮2、从动轮3、驱动电机4、扭矩传感器5、显示屏6和机箱7，机箱7内设有数据采集器、检测处理器和存储器。其中被测链条8与驱动轮2和从动轮3啮合连接，驱动轮2与驱动电机4连接并由驱动电机4带动旋转，扭矩传感器5设置于驱动电机4与驱动轮2之间的驱动轴上，扭矩传感器5通过数据采集器与检测处理器电连接，在驱动电机4带动驱动轮旋转时，扭矩传感器5实时监测驱动轴上的扭矩值，并通过数据采集器将检测到的扭矩值发送给检测处理器，检测处理器根据数据采集器采集到的扭矩值，以识别待测链条是否存在屈曲不良。同时数据采集器还会将采集到的扭矩值送入存储器进行保存，已被后期追溯查验。另外，检测处理器也能根据扭矩传感器实时检测到的扭矩值，识别链条中存在屈曲不良所在的链节。
22.本实施例中，从动轮3设置在主动轮2下方；从动轮3安装在滑块10上，滑块10与从动轮调节气缸11连接，从而使从动轮能在滑块上沿着驱动轮与从动轮的中心连线方向滑动；驱动轮2后侧设有下料推板11，下料推板11与下料推动气缸12连接；所述从动轮3下方还设有下料传送带13，下料传送带13一侧设有合格品出口131和不合格品出口132。
23.支架1上还设有用于检测被测链条外形缺陷的摄像装置，摄像装置与所述检测处理器电连接，检测处理器能根据摄像装置拍摄的图像，识别测链条的外形是否存在缺陷。本实施例中，摄像装置包括设置在被测链条8与驱动轮2前侧的正面摄像头14，设置在被测链
条8与驱动轮2后侧的反面摄像头15，和设置在被测链条8与驱动轮2侧面的侧面摄像头16，其中正面摄像头14与横移机构17连接、并能在横移机构17带动下往复移动。下料传送带13一侧设有喷码器18，喷码器18能将存在屈曲不良的链条进行喷码标识。
24.设备启动后，人工悬挂待测链条于主动轮和从动轮上，并与驱动轮和从动轮啮合，待测链条安装到位后，正面摄像头14在横移机构17带动下移动至检测位，检测位位于被测链条8与驱动轮2的正前侧，同时从动轮调节气缸11启动，使从动轮3下降，张紧待测链条。然后开启驱动电机，在被测链条、驱动轮和从动轮的转速和运行稳定后，收集扭矩传感器数据的采集数据，至少被测链条转动一个完整循环后，关闭驱动电机，检测处理器对扭矩传感器数据采集的扭矩数据进行分析，如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最大值，则判断该被测链条屈曲不良品；如果采集的数据的扭矩数据有超过预设最小值，也则判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据波动值超过设定波动范围，也判断该被测链条屈曲不良品；如果在被测链条转动一个完整循环过程中，采集的扭矩数据出现与链条节数不匹配的异常波动，也判断该被测链条屈曲不良品。同时，根据扭矩数据出现屈曲值超过预设最大值或预设最小值或波动值对于链条的位置，即为链条中存在屈曲不良所在的链节。