一种含乳铁蛋白的配方乳粉及其制备方法与流程

1.本发明涉及食品制品加工技术领域，特别是涉及一种含乳铁蛋白的配方乳粉及其制备方法。


背景技术：

2.婴儿从出生开始，在每个阶段其所需要的营养物质是不同，在每个生长阶段其所遇到的状况也有所不同：6
‑
18月龄宝宝肠道问题最常见，如胀气、肠绞痛、肠套叠、便秘、腹泻、积食等；18
‑
36月龄宝宝处于脑部发育敏感期，这个时期要学说话、走路、吃饭、如厕、情绪管理等；宝宝三岁到了入园的年纪，环境复杂容易交叉感染频繁生病，如上呼吸道感染、流感、轮状病毒感染、手足口病、疱疹性咽峡炎等，因此，针对每个不同的年龄段需要有不同配方的乳粉相适应。乳铁蛋白是一种来自转铁蛋白家族的糖蛋白，因其独特的结构及生物学功能，在强化机体铁吸收、对抗病原体、免疫调节以及抗氧化等方面发挥着重要作用，乳铁蛋白能够降低婴幼儿呼吸系统疾病、能够预防幼儿腹泻、能够影响婴幼儿生长发育；益生菌是活的微生物，通过摄入充足数量的益生菌对宿主会产生一种或多种益处，而低聚半乳糖可通过调节肠道菌群和肠道内短链脂肪酸及乳酸含量发挥益生元作用，因此制备一种含乳铁蛋白同时配合益生菌及低聚半乳糖的配方乳粉是非常必要的。现有技术中，如专利文献1，其公开了一种含乳铁蛋白的增强人体免疫力的配方奶粉，其针对不同的配方奶粉采用了不同的生产工艺，每个配方奶粉都需要配备一道独立的生产工艺，因此，其在生产时增加了生产成本，且各个生产工艺间的配方奶粉都是独立生产的，其并不能实时根据生产需求来调整不同配方的奶粉的生产量；又如专利文献2，其公开了一种含益生菌的婴儿配方奶粉及制备方法，其制备的配方奶粉的基粉中包括了低聚半乳糖，在制成基粉后再加入益生菌得到配方奶粉，但是该制备过程中同样仅仅是针对每个配方奶粉制备单一生产工艺，其生产效率同样比较低下；又如专利文献3，其公开了一种物流分拣装置，并且使用了转盘结构作为货物转移的装置结构，但是，该电机结构和挤压组件、阻挡装置之间的动作是独立的，存在旋转分拣时位置停止不精确的问题，且该分拣装置也不涉及工艺流程。
3.[专利文献1]cn103766497b；
[0004]
[专利文献2]cn103651857b；
[0005]
[专利文献3]cn112191538a。
[0006]
综上所述，现有技术中，并没有能够将不同段数的奶粉生产工艺结合为一条生产线，且该生产线中，不同段数奶粉的生产量完全可以按照人们设定的比例或数量进行生产，各段数奶粉的配方都是可以通过设定的值进行自动添加的含乳铁蛋白的配方乳粉的制备方法，现有的含乳铁蛋白的配方乳粉的制备工艺较为独立、分散，生产效率较低，为此，本发明提供了一种能够使得生产工艺全自动化程度高、生产效率高、奶粉制备段数可控的一种含乳铁蛋白的配方乳粉及其制备方法。


技术实现要素：

[0007]
为了克服现有制备玻璃砂的不足，本发明提供了一种技术方案，一种含乳铁蛋白的配方乳粉，其主要成分包括全脂奶粉、乳清蛋白浓缩物，所述配方乳粉每100g中还含有100mg
‑
3000mg的乳铁蛋白，该配方乳粉根据营养成分不同分为乳铁一段、乳铁二段和乳铁三段，所述乳铁一段还包括bb
‑
12 hno19益生菌、低聚半乳糖和牛磺酸，所述乳铁二段还包括燕窝酸、维生素c和牛磺酸，所述乳铁三段还包括酵母β
‑
葡聚糖和牛磺酸，所述乳铁一段、乳铁二段和乳铁三段的配方乳粉通过一条生产线进行生产。
[0008]
优选地，该配方乳粉根据营养成分不同还包括力多铂金装，所述力多铂金装还包括乳糖酶、低聚果糖、牛初乳粉、葡萄糖和bb
‑
12 hno19益生菌。
[0009]
优选地，所述生产线包括乳粉基粉输入通道、配料添加工位、三段配方乳粉通道、二段配方乳粉通道、一段配方乳粉通道、圆盘型工位结合台、动力驱动系统和限位停止开关群，乳粉基粉输入通道、三段配方乳粉通道、二段配方乳粉通道和一段配方乳粉通道沿圆盘型工位结合台呈周向均匀布置，且两相邻通道的夹角为γ，圆盘型工位结合台的圆心与配料添加工位的连接与乳粉基粉输入通道的夹角为β，动力驱动系统用于驱动圆盘型工位结合台旋转，从而使得驱动圆盘型工位结合台的乳粉混合装置进行旋转运动，乳粉混合装置的数量为四个与各通道位置相匹配，限位停止开关群包括四个限位停止开关，且围绕圆盘型工位结合台设置，限位停止开关设置位置分别在配料添加工位、三段配方乳粉通道、二段配方乳粉通道和一段配方乳粉通道位置处，且各限位停止开关均通过乳粉混合装置的挤压进行动作，从而控制动力驱动系统的启停，配料添加工位用于向乳粉混合装置内加入乳粉配料，从而使得乳粉混合装置内的乳粉基粉混合乳粉配料后成为乳铁一段、乳铁二段或乳铁三段的配方乳粉，然后分别从对应的一段配方乳粉通道、二段配方乳粉通道或三段配方乳粉通道内送出，然后进行封装形成成品。
[0010]
优选地，所述圆盘型工位结合台还包括地面、底座、齿轮盘、旋转台、旋转轴i和驱动电机，底座固定设置于地面上，旋转轴i固定竖直设置于底座上，齿轮盘转动设置于旋转轴i上，旋转台与齿轮盘固定连接也旋转设置于旋转轴i上，动力驱动系统包括电机主体和可分离动作的动力头，动力头驱动齿轮盘进行转动，乳粉混合装置设置于旋转台上，所述乳粉混合装置包括乳粉混合箱、旋转轴ii、平衡弹簧、上驱动斜块和下驱动斜块，乳粉混合箱固定设置于旋转轴ii的上端，乳粉混合箱与旋转轴ii的连接处固定设置有上驱动斜块，旋转轴ii的下端转动设置有下驱动斜块，旋转轴ii竖直穿过旋转台，且能够相对旋转台进行转动和轴向滑动，平衡弹簧套设于旋转轴ii上，且两端分别与旋转台的下端和下驱动斜块的上端固定连接，旋转轴ii上端沿周向设置有外齿轮，驱动电机的驱动齿轮与该外齿轮相啮合，从而能够带动旋转轴ii沿自身轴线旋转，从而能够通过驱动电机带动乳粉混合装置旋转。
[0011]
优选地，配料添加工位处的限位停止开关包括楔形件、支撑架、上触发杆、驱动伸缩杆、滑轨和限位弹簧，支撑架滑动设置于滑轨上，且底部还固定设置有驱动伸缩杆，在驱动伸缩杆外套设有限位弹簧，支撑架中部固定设置有上触发杆，楔形件固定设置于支撑架的顶端，楔形件包括上弹性板、下弹性板、左侧板、右侧板、前侧板和后弹性板，上弹性板和下弹性板结构相同，均包括刚性基板和柔性回弹板，上弹性板、下弹性板、左侧板、右侧板、前侧板和后弹性板围成封闭空间，且内部设置有流体，上触发杆末端设置有触发球，触发球
能够与上驱动斜块接触动作。
[0012]
优选地，右侧板通过铰轴转动设置于前侧板的一端，在装有乳粉的乳粉混合箱将到达配料添加工位或者各乳粉通道前，乳粉混合箱与右侧板逐渐接触，从而使得右侧板绕前侧板转动，同时使得各弹性板发生变形，将楔形件内的流体通过流体管道挤压到动力驱动系统内的支撑缸中，使得动力头向上运动逐渐脱离电机主体，在乳粉混合箱完全运动到位后，右侧板抵靠在刚性基板的侧面，流体完全压入支撑缸内，此时，动力头与电机主体实现脱离，最终实现动力驱动系统的动力输出，使得乳粉混合箱能够准确停靠。
[0013]
优选地，三段配方乳粉通道、二段配方乳粉通道和一段配方乳粉通道三处的限位停止开关结构相同，且与配料添加工位处的限位停止开关的结构、尺寸相同，唯一不同在于，该三处的限位停止开关没有设置上触发杆和触发球；平衡弹簧在乳粉混合箱内的乳粉排空后，驱动旋转轴ii竖直向上滑动，在下驱动斜块抵接旋转台下端面时，乳粉混合箱的下表面高于楔形件的上表面，从而，在排空乳粉或未装设有乳粉的乳粉混合箱不会与限位停止开关动作。
[0014]
优选地，在配料添加工位处，设置有一段奶粉添加装置、二段奶粉添加装置和三段奶粉添加装置，一段奶粉添加装置中装有配好比例的：bb
‑
12 hno19益生菌、低聚半乳糖；二段奶粉添加装置中装有配好比例的：燕窝酸、维生素c；三段奶粉添加装置中装有配好比例的：酵母β
‑
葡聚糖。
[0015]
优选地，电机主体内设置有旋转轴iii，电机主体上固定设置有支撑外壳，支撑缸设置于支撑外壳内，且其底端固定于电机主体上，顶端固定设置有支撑圈，旋转轴iii穿过支撑圈与动力头连接，所述动力头包括驱动齿轮和旋转轴iv，旋转轴iv的下端设置有凹形腔，旋转轴iii的上端设置有凸出轴，凹形腔和凸出轴相互配合卡接，在旋转轴iv底端的四周还设置有凸出齿，支撑外壳上设置有与凸出齿相互配合卡接的凹陷齿腔，支撑缸包括流体缸筒和伸缩轴杆，流体缸筒通过流体管道与各楔形件联通。
[0016]
一种含乳铁蛋白的配方乳粉的制备方法，包括如下步骤：
[0017]
一、获得乳粉基粉：
[0018]
将全脂奶粉、乳清蛋白浓缩蛋白、乳铁蛋白和牛磺酸混合均匀并完全溶解，得到料液a，将料液a匀质、杀菌、浓缩、喷雾干燥即得乳粉基粉；
[0019]
二、根据需求获得乳铁一段、乳铁二段或乳铁三段的配方乳粉：
[0020]
1.1获得乳铁一段配方乳粉：
[0021]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道进入，倒入乳粉混合箱内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧的作用下保持平衡，然后启动电机主体，使得旋转台逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱到达配料调节工位，此时，楔形件内的流体全部流入支撑缸的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv完全脱离旋转轴ii，电机停止开关动作，电机主体停止转动，同时，凸出齿卡入凹陷齿腔内，控制旋转台停止转动，乳粉混合箱的上盖打开，然后一段奶粉添加装置将配好比例的bb
‑
12 hno19益生菌和低聚半乳糖加入到乳粉混合箱内，上盖闭合，同时乳粉混合箱下沉，上驱动斜块挤压触发球，支撑架克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件朝外滑动，乳粉混合装置不再挤压楔形件，楔形件恢复，流体又流回楔形件内，支撑缸下降，凸出轴又与凹形腔卡合，电机停止开关动作，电机主体通电，旋转轴iii的转动又传递到动力头旋转台继续逆时针转动，同时，三段配方乳粉通道处、二段配方乳粉通道处的限位
停止开关的驱动伸缩杆动作带动支撑架沿滑轨向外滑动直到到达外限位块处，在旋转台上的装有乳粉的乳粉混合箱不会停留在三段配方乳粉通道处和二段配方乳粉通道处，而是停留在一段配方乳粉通道处，在旋转台旋转的同时，驱动电机带动乳粉混合箱自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道时，挤压该处的限位停止开关，同时使得驱动电机停止转动，最终使得旋转台停止，然后驱动乳粉混合箱的下盖打开，将成品乳粉送入一段配方乳粉通道；同时又可以在乳粉基粉输入通道处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺；各驱动伸缩杆复位；
[0022]
2.1获得乳铁二段配方乳粉：
[0023]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道进入，倒入乳粉混合箱内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧的作用下保持平衡，然后启动电机主体，使得旋转台逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱到达配料调节工位，此时，楔形件内的流体全部流入支撑缸的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv完全脱离旋转轴ii，电机停止开关动作，电机主体停止转动，同时，凸出齿卡入凹陷齿腔内，控制旋转台停止，乳粉混合箱的上盖打开，然后二段奶粉添加装置将配好比例的燕窝酸、维生素c加入到乳粉混合箱内，上盖闭合，同时乳粉混合箱下沉，上驱动斜块挤压触发球，支撑架克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件朝外滑动，乳粉混合装置不再挤压楔形件，楔形件恢复，流体又流回楔形件内，支撑缸下降，凸出轴又与凹形腔卡合，电机停止开关动作，电机主体通电，旋转轴iii的转动又传递到动力头旋转台继续逆时针转动，同时，三段配方乳粉通道处的限位停止开关的驱动伸缩杆动作带动支撑架沿滑轨向外滑动直到到达外限位块处，在旋转台上的装有乳粉的乳粉混合箱不会停留在三段配方乳粉通道处，而是停留在二段配方乳粉通道处，在旋转台旋转的同时，驱动电机带动乳粉混合箱自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道时，挤压该处的限位停止开关，同时使得驱动电机停止转动，最终使得旋转台停止，然后驱动乳粉混合箱的下盖打开，将成品乳粉送入二段配方乳粉通道；同时又可以在乳粉基粉输入通道处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺；各驱动伸缩杆复位；
[0024]
3.1获得乳铁三段配方乳粉：
[0025]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道进入，倒入乳粉混合箱内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧的作用下保持平衡，然后启动电机主体，使得旋转台逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱到达配料调节工位，此时，楔形件内的流体全部流入支撑缸的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv完全脱离旋转轴ii，电机停止开关动作，电机主体停止转动，同时，凸出齿卡入凹陷齿腔内，控制旋转台停止，乳粉混合箱的上盖打开，然后三段奶粉添加装置将配好比例的酵母β
‑
葡聚糖加入到乳粉混合箱内，上盖闭合，同时乳粉混合箱下沉，上驱动斜块挤压触发球，支撑架克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件朝外滑动，乳粉混合装置不再挤压楔形件，楔形件恢复，流体又流回楔形件内，支撑缸下降，凸出轴又与凹形腔卡合，电机停止开关动作，电机主体通电，旋转轴iii的转动又传递到动力头旋转台继续逆时针转动，在旋转台上的装有乳粉的乳粉混合箱停留在二段配方乳粉通道处，在旋转台旋转的同时，驱动电机带动乳粉混合箱自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道时，挤压该处的限位停止开关，同时使得驱动电机停止转动，最终使得旋转台停止，然后驱动乳粉混合箱的下盖打开，将成品乳粉送入三段配方乳粉通道；同时又可以在乳粉基粉输入通道处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺。
[0026]
本发明的有益效果为：
[0027]
1)、本发明的含乳铁蛋白的配方乳粉中，包含了乳铁蛋白、益生菌、低聚半乳糖、牛磺酸、维生素、葡萄糖等成分，且配方乳粉中根据宝宝的不同年龄段分成了三段奶粉，每段奶粉中的成分是根据不同时期婴儿需要的成分进行配比的，每段奶粉中均包含了乳铁蛋白，使得乳粉能够更加贴合母乳，一段奶粉中将益生菌和低聚半乳糖进行结合，使得益生菌能够在进入幼儿体内后发挥更多作用，避免幼儿便秘、积食等；二段奶粉中添加了燕窝酸、维生素c，其能够适应婴幼儿成长时期需要的大量营养，其中燕窝酸(又称唾液酸)能够提高婴幼儿记忆力和智力、抗识别和提高肠道对维生素及矿物质的吸收、抗菌排毒和抗病毒、抑制白细胞黏附和消炎、提高人体免疫力等，维生素c能够促进细胞代谢，帮助细胞排毒等；三段奶粉中添加了酵母β
‑
葡萄糖，其能够提高白细胞素、细胞分裂素和特殊抗体的含量，从而提高人体免疫力，同时酵母β
‑
葡萄糖可促进体内igm抗体的产生，提高体液的免疫力，使得儿童不易感染生病；各段乳粉配方合理，更加能够贴合宝宝生长，呵护宝宝健康成长。
[0028]
2)、进一步地，本发明的含乳铁蛋白的配方乳粉中还包括了铂金装配方，配方中包括了乳糖酶、低聚果糖、牛初乳粉、bb
‑
12 hno19益生菌以及乳铁蛋白，添加的乳铁酶能够消化乳糖、将乳糖水解成能够被人体吸收的半乳糖和葡萄糖，还可以在人体内通过转糖苷作用生成低聚糖，这些低聚糖是一种低分子量不粘稠的水溶性膳食纤维，对预防便秘和腹泻有很重要的作用；低聚果糖被国际营养学者确认为“具有优良难消化性的水溶性膳食纤维”，可以双向调节人体微生态平衡，属典型的超强双歧因子；牛初乳粉中含有七种以上的生长因子、免疫球蛋白、生物活性肽结合蛋白及人体所需的维生素和微量元素，口服牛初乳可以提高系统免疫力、调节肠道菌群等，铂金装配方中各成分间能够适应婴幼儿生长需要，解决乳糖不耐受问题，进一步提高乳粉适用性。
[0029]
3)、进一步地，本发明的含乳铁蛋白的配方乳粉的制备方法中，其将三段乳铁蛋白的配方乳粉的生成工艺结合成了一个生产工艺，各段配方乳粉均通过该生产工艺进行生产，且各配方乳粉的配方能够精确根据预先设定的配比进行添加，各段配方乳粉的生产量多少是可以通过预先设定进行控制的，该生产工艺效率高、产品可控。
[0030]
4)、进一步地，本发明的生产工艺中，通过圆盘型结构，将乳粉输入口和乳粉输出口集合起来，通过旋转变换工位，实现了各段乳粉的紧凑生产，且各段乳粉出口处、以及乳粉配料处均设置了感应机构，且该感应机构在乳粉到达时能够与动力系统联动，动力系统可以在感应机构动作后做出相应的动作，适应乳粉的加料以及出料。
[0031]
5)、进一步地，本发明的感应机构和动力系统的联动通过设置流体管道进行联动，感应机构为一可以弹性变形内部设置有流体的楔形件，该楔形件在装有乳粉的容器经过时受到挤压，内部的流体由于挤压通过管道流入驱动系统内，从而使得驱动系统的动力头能够分离切换到固定停止状态，使得乳粉能够精确的停留到预定位置，在乳粉内加入配料或乳粉卸货后，又会触发楔形件，使得其进行复位动作，从而又使得驱动系统内的流体通过管道回流到楔形件内，最后动力头又与驱动系统啮合，从而又能够带动转盘转动，使得乳粉能够进行相应的制作。
[0032]
6)、进一步地，本发明的楔形件的复位是与乳粉的重量有关的，可以通过设置预定的重量阈值来实现楔形件的触发复位，同时，楔形件上还设置又可驱动其移动的动力系统，通过该动力系统能够自动选择乳粉是否需要停靠到该工位上，当不需要乳粉停靠该工位
时，其驱动楔形件远离，使得乳粉不会触发该楔形件，进一步提高了设备的智能化、自动化。
[0033]
7)、进一步地，为了补偿管道内流体的损失，还额外设置一补液泵，在管道内的液体压力小于一定阈值时，对该管路进行补液操作，进一步保证设置的运行稳定性。
[0034]
8)、进一步地，该动力系统包括可以通过流体来控制与电机进行分离或啮合的齿轮头结构，齿轮头结构在下部的流体压力较大时，其将齿轮头顶起，从而使得齿轮头与旋转轴脱离啮合，并使得齿轮头与固定支架啮合，从而使得转盘能够停止在预设位置处，能够精确的控制转盘的旋转角度，且转盘的旋转或停止是与乳粉的加入或倾倒联动的，进一步提高了设备的智能化、自动化。
附图说明
[0035]
图1为本发明的含乳铁蛋白的配方乳粉三段乳粉的生产线俯视图；
[0036]
图2为图1的a
‑
a剖视图；
[0037]
图3为动力驱动系统主视图及各液体流路连接示意图；
[0038]
图4为图3的b
‑
b剖视图；
[0039]
图5为图2的c
‑
c剖视图。
[0040]
标号说明
[0041]
1、乳粉基粉输入通道；2、三段配方乳粉通道；3、二段配方乳粉通道；4、一段配方乳粉通道；5、圆盘型工位结合台；6、动力驱动系统；7、限位停止开关群；8、地面；9、底座；10、齿轮盘；11、旋转台；12、旋转轴i；13、乳粉混合装置；14、乳粉混合箱；15、旋转轴ii；16、驱动电机；17、上驱动斜块；18、下驱动斜块；19、平衡弹簧；20、限位卡块；21、楔形件；22、支撑架；23、滑轨；24、驱动伸缩杆；25、上触发杆；26、驱动齿轮；27、触发球；28、上弹性板；29、下弹性板；30、左侧板；31、右侧板；32、前侧板；33、后弹性板；34、流体；35、动力头；36、电机柱体；37、旋转轴iii；38、驱动齿轮；39、旋转轴iv；40、凹形腔；41、凸出轴；42、凸出齿；43、支撑圈；44、支撑缸；45、伸缩轴杆；46、流体缸筒；47、支撑外壳；48、凹陷齿腔；49、电机停止开关；50、流体管道；51、补液泵；52、配料添加工位；53、限位弹簧；54、刚性基板；55、柔性回弹板。
具体实施方式
[0042]
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
[0043]
一种含乳铁蛋白的配方乳粉，其主要成分包括全脂奶粉(instant full cream milk powder)、乳清蛋白浓缩物(whey protein concentrate)，所述配方乳粉每100g中还含有100mg
‑
3000mg的乳铁蛋白，该配方乳粉根据营养成分不同分为适用于6
‑
18m宝宝的乳铁一段、适用于18
‑
36m宝宝的乳铁二段、适用于36m以上宝宝的乳铁三段以及力多铂金装，所述乳铁一段还包括bb
‑
12 hno19益生菌(bb
‑
12 hno19 premix)、低聚半乳糖(galactooligosaccharide gos)和牛磺酸(taurine)，所述乳铁二段还包括燕窝酸(sialic acid)、维生素c(ascorbic acid(vc))和牛磺酸(taurine)，所述乳铁三段还包括酵母β
‑
葡聚糖(yeastβ
‑
glucan 80％)和牛磺酸(taurine)，所述力多铂金装还包括乳糖酶(lactase)、低聚果糖(fructooligosaccharide(fos))、牛初乳粉(colostrum powder)、葡萄糖(glucose)和bb
‑
12 hno19益生菌(bb
‑
12 hno19 premix)。
[0044]
所述乳铁一段、乳铁二段和乳铁三段的配方乳粉通过一条生产线进行生产，如图1
‑
4所示，所述生产线包括乳粉基粉输入通道1、配料添加工位52、三段配方乳粉通道2、二段配方乳粉通道3、一段配方乳粉通道4、圆盘型工位结合台5、动力驱动系统6和限位停止开关群7，乳粉基粉输入通道1、三段配方乳粉通道2、二段配方乳粉通道3和一段配方乳粉通道4沿圆盘型工位结合台5呈周向均匀布置，且两相邻通道的夹角为γ，圆盘型工位结合台5的圆心与配料添加工位52的连接与乳粉基粉输入通道1的夹角为β，动力驱动系统6用于驱动圆盘型工位结合台5旋转，从而使得驱动圆盘型工位结合台5的乳粉混合装置13进行旋转运动，乳粉混合装置13的数量为四个与各通道位置相匹配，限位停止开关群7包括四个限位停止开关，且围绕圆盘型工位结合台5设置，其设置位置分别在配料添加工位52、三段配方乳粉通道2、二段配方乳粉通道3和一段配方乳粉通道4位置处，且各限位停止开关均通过乳粉混合装置13的挤压进行动作，从而控制动力驱动系统6的启停，配料添加工位52用于向乳粉混合装置13内加入乳粉配料，从而使得乳粉混合装置13内的乳粉基粉混合乳粉配料后成为乳铁一段、乳铁二段或乳铁三段的配方乳粉，然后分别从对应的一段配方乳粉通道4、二段配方乳粉通道3或三段配方乳粉通道2内送出，然后进行封装形成成品。
[0045]
优选地，β为45
°
、γ为90
°
。
[0046]
优选地，乳粉基粉输入通道1、三段配方乳粉通道2、二段配方乳粉通道3和一段配方乳粉通道4沿旋转台11逆时针方向依次排列，如此排布可以适应不同段数配方乳粉所加入营养物质的多少，从而能够极大增加乳粉制造效率。
[0047]
所述圆盘型工位结合台5还包括地面8、底座9、齿轮盘10、旋转台11、旋转轴i12和驱动电机16，底座9固定设置于地面8上，旋转轴i12固定竖直设置于底座9上，齿轮盘10转动设置于旋转轴i12上，旋转台11与齿轮盘10固定连接也旋转设置于旋转轴i12上，动力驱动系统6包括电机柱体36和可分离动作的动力头35，动力头35驱动齿轮盘10进行转动，乳粉混合装置13设置于旋转台11上，所述乳粉混合装置13包括乳粉混合箱14、旋转轴ii15、平衡弹簧19、上驱动斜块17和下驱动斜块18，乳粉混合箱14固定设置于旋转轴ii15的上端，乳粉混合箱14与旋转轴ii15的连接处固定设置有上驱动斜块17，旋转轴ii15的下端转动设置有下驱动斜块18，旋转轴ii15竖直穿过旋转台11，且能够相对旋转台11进行转动和轴向滑动，平衡弹簧19套设于旋转轴ii15上，且两端分别与旋转台11的下端和下驱动斜块18的上端固定连接，旋转轴ii15上端沿周向设置有外齿轮，驱动电机16的驱动齿轮26与该外齿轮相啮合，从而能够带动旋转轴ii15沿自身轴线旋转，从而能够通过驱动电机16带动乳粉混合装置13旋转，能够充分混合内部的营养物质，使得得到的配方乳粉色泽均匀、成色好。
[0048]
优选地，在旋转轴ii15上设置又限位卡块20，下驱动斜挎18上设置有于其配合的环形槽结构，从而能够使得下驱动斜块18能够相对于旋转轴ii15转动，而又不能轴向滑动。
[0049]
如图1
‑
2、5所示，配料添加工位52处的限位停止开关包括楔形件21、支撑架22、上触发杆25、驱动伸缩杆24、滑轨23和限位弹簧53，支撑架22滑动设置于滑轨23上，且底部还固定设置有驱动伸缩杆24，在驱动伸缩杆24外套设有限位弹簧53，支撑架22中部固定设置有上触发杆25，楔形件21固定设置于支撑架22的顶端，楔形件21包括上弹性板28、下弹性板29、左侧板30、右侧板31、前侧板32和后弹性板33，上弹性板28和下弹性板29结构相同，均包括刚性基板54和柔性回弹板55，后弹性板33和柔性回弹板55均为能够弹性变形的柔性板，如高弹性橡胶板，左侧板30、右侧板31和前侧板32为刚性板结构，如厚钢板。上弹性板28、下
弹性板29、左侧板30、右侧板31、前侧板32和后弹性板33围成封闭空间，且内部设置有流体34，上触发杆25末端设置有触发球27，触发球27能够与上驱动斜块17接触动作。
[0050]
优选地，所述滑轨23的延长线经过圆盘工位结合台5的中心。
[0051]
优选地，刚性基板54为矩形结构、柔性回弹板55为三角形结构。
[0052]
优选地，右侧板31通过铰轴转动设置于前侧板32的一端，在乳粉混合箱13即将到达配料添加工位或者各乳粉通道前，乳粉混合箱13与右侧板31逐渐接触，从而使得右侧板31绕前侧板32转动，同时使得各弹性板发生变形，将楔形件21内的流体34通过流体管道50挤压到动力驱动系统6内的支撑缸44中，使得动力头35向上运动逐渐脱离电机主体36，在乳粉混合箱13完全运动到位后，右侧板31抵靠在刚性基板54的侧面，流体34完全压入支撑缸44内，此时，动力头35与电机主体36实现脱离，最终实现动力驱动系统6的动力输出，使得乳粉混合箱14能够准确停靠。
[0053]
优选地，驱动伸缩杆24可以主动驱动支撑架22在滑轨23上滑动，而在未输入驱动力时，支撑架22又可以在滑轨23上自由滑动，滑轨23上设置有内限位块和外限位块，在支撑架22位于外限位块处时，初始状态的楔形件21的右侧板31在乳粉混合箱14经过时，与其不接触，而在支撑架22位于内限位块处时，楔形件21的右侧板31在乳粉混合箱14经过时，处于最大形变处(即右侧板31抵靠于刚性基板54边缘处)。限位弹簧53将支撑架22抵靠于内限位块处，且其压缩力能够在楔形件21发生最大形变时仍能使得支撑架22位于内限位块处，而在上驱动斜块17挤压触发球27后又能挤压限位弹簧53，使得支撑架22沿着滑轨23滑动。优选地，上述动作可以通过驱动伸缩杆24和限位弹簧53协同实现，如在不想支撑架22滑动时，可以锁定驱动伸缩杆24，而在需要支撑架22滑动时，又可以将驱动伸缩杆24进行解锁。
[0054]
优选地，三段配方乳粉通道2、二段配方乳粉通道3和一段配方乳粉通道三处的限位停止开关结构相同，且与配料添加工位52的结构、尺寸相同，唯一不同在于，该三处的限位停止开关没有设置上触发杆25和触发球27。
[0055]
优选地，平衡弹簧19在乳粉混合箱14内的乳粉排空后，驱动旋转轴ii15竖直向上滑动，在下驱动斜块18抵接旋转台11下端面时，乳粉混合箱14的下表面高于楔形件21的上表面，从而，在排空乳粉或未装设有乳粉的乳粉混合箱14不会与限位停止开关动作。
[0056]
优选地，在配料添加工位52处，设置有一段奶粉添加装置、二段奶粉添加装置和三段奶粉添加装置，一段奶粉添加装置中装有配好比例的：bb
‑
12 hno19益生菌、低聚半乳糖；二段奶粉添加装置中装有配好比例的：燕窝酸、维生素c；三段奶粉添加装置中装有配好比例的：酵母β
‑
葡聚糖。
[0057]
优选地，在乳粉混合箱14内装好含有全脂奶粉、乳清蛋白浓缩物、牛磺酸的乳粉基粉时，平衡弹簧19支撑乳粉混合装置13，使得其处于中位，上驱动斜块17不能与触发球27接触，在配料添加工位52处，乳粉混合箱14内添加好配料后，旋转轴ii15克服平衡弹簧19的力向下运动，此时上驱动斜块17接触触发球27并通过斜面结构挤压触发球27使得支撑架22沿着滑轨23朝外限位块运动，此时，楔形件21由于不再受到乳粉混合箱14的挤压，楔形件21在弹性板的作用下发生复位，流体34从动力驱动系统6内的支撑缸44内回流，最后动力头35由于自身重力，又往下运动，最后动力头35又与电机主体36啮合，从而又能够使得旋转台11能够旋转。
[0058]
优选地，如图3
‑
4所示，电机主体36内设置有旋转轴iii37，电机主体36上固定设置
有支撑外壳47，支撑缸44设置于支撑外壳47内，且其底端固定于电机主体36上，顶端固定设置有支撑圈43，旋转轴iii37穿过支撑圈43与动力头35连接，所述动力头35包括驱动齿轮38和旋转轴iv39，旋转轴iv39的下端设置有凹形腔40，旋转轴iii37的上端设置有凸出轴41，凹形腔40和凸出轴41相互配合卡接，在旋转轴iv39底端的四周还设置有凸出齿42，支撑外壳47上设置有与凸出齿42相互配合卡接的凹陷齿腔48，支撑缸44包括流体缸筒46和伸缩轴杆45，流体缸筒46通过流体管道50与各楔形件21联通。在流体进入流体缸筒46后，支撑缸44将支撑圈43顶起，支撑圈43能够驱动含凸出齿42的旋转轴39顶起，凸出轴41逐渐脱离凹形腔40，在支撑圈将旋转轴iv39完全抬起后，凸出齿42能够穿过支撑外壳47与其上的凹陷齿腔48卡合，从而能够在阻止旋转运动时，能够将动力头轴向上的转动进行卡合，从而能够精确的控制旋转台11的旋转角度，不会出现停止滞后的问题。
[0059]
优选地，还包括补液泵51，补液泵51连接于流体管道50，在流体管道内50的流体发生损耗时能够进行流体补液。
[0060]
优选地，在支撑外壳47的下端还包括电机停止开关49，在凸出齿42接触该电机停止开关49时，使得电机主体36断电，而在凸出齿42脱离接触开关后，又启动电机主体36，从而其能够避免动力头35在与旋转轴iii37卡接时发生碰撞损害电机轴。
[0061]
优选地，其可以将电机停止开关49设置于凹陷腔40和凸出轴41接触处，在凹陷腔40和凸出轴41脱离接触后即控制电机主体36断电，在凹陷腔40和凸出轴41接触后即控制电机主体36通电，该开关可以通过无线通讯的方式来实现该控制。
[0062]
优选地，所述乳粉混合箱14为一有上部开口和下部开口的圆柱形箱体结构，该上部开口和下部开口通过电机自动控制开合的盖结构组成，该盖能够在需要向混合箱内注入物质或将内部的物质倾倒时自动打开，动作完成后又自动闭合上，同时，该乳粉混合箱14内含有加热、干燥装置以可以根据需要调整乳粉的干燥度等，此处不是本发明的重点因此不再赘述。
[0063]
一种含乳铁蛋白的配方乳粉的制备方法，所述配方乳粉根据营养成分不同分为适用于6
‑
18m宝宝的乳铁一段、适用于18
‑
36m宝宝的乳铁二段、适用于36m以上宝宝的乳铁三段，所述乳铁一段、乳铁二段和乳铁三段的配方乳粉通过一条生产线进行生产，包括如下步骤：
[0064]
一、获得乳粉基粉：
[0065]
将全脂奶粉、乳清蛋白浓缩蛋白、乳铁蛋白和牛磺酸混合均匀并完全溶解，得到料液a，将料液a匀质、杀菌、浓缩、喷雾干燥即得乳粉基粉；
[0066]
二、根据需求获得乳铁一段、乳铁二段或乳铁三段的配方乳粉：
[0067]
1.1获得乳铁一段配方乳粉：
[0068]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道1进入，倒入乳粉混合箱14内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧19的作用下保持平衡，然后启动电机主体36，使得旋转台11逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱14到达配料调节工位52，此时，楔形件21内的流体34全部流入支撑缸44的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv39完全脱离旋转轴ii37，电机停止开关49动作，电机主体36停止转动，同时，凸出齿42卡入凹陷齿腔48内，控制旋转台11停止，乳粉混合箱14的上盖打开，然后一段奶粉添加装置将配好比例的bb
‑
12 hno19益生菌和低聚半乳糖加入到乳粉混合箱14内，上盖闭合，同时乳粉混合箱14下沉，上驱动斜块17挤压触
发球27，支撑架22克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件21朝外滑动，乳粉混合装置13不再挤压楔形件21，楔形件21恢复，流体34又流回楔形件21内，支撑缸44下降，凸出轴41又与凹形腔40卡合，电机停止开关49动作，电机主体36通电，旋转轴iii37的转动又传递到动力头35旋转台11继续逆时针转动，同时，三段配方乳粉通道2处、二段配方乳粉通道3处的限位停止开关的驱动伸缩杆24动作带动支撑架22沿滑轨23向外滑动直到到达外限位块处，在旋转台11上的装有乳粉的乳粉混合箱14不会停留在三段配方乳粉通道2处和二段配方乳粉通道3处，而是停留在一段配方乳粉通道4处，在旋转台11旋转的同时，驱动电机16带动乳粉混合箱14自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道4时，挤压该处的限位停止开关，最终使得旋转台11停止，然后驱动乳粉混合箱14的下盖打开，将成品乳粉送入一段配方乳粉通道4；同时又可以在乳粉基粉输入通道1处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺；各驱动伸缩杆24复位；
[0069]
2.1获得乳铁二段配方乳粉：
[0070]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道1进入，倒入乳粉混合箱14内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧19的作用下保持平衡，然后启动电机主体36，使得旋转台11逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱14到达配料调节工位52，此时，楔形件21内的流体34全部流入支撑缸44的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv39完全脱离旋转轴ii37，电机停止开关49动作，电机主体36停止转动，同时，凸出齿42卡入凹陷齿腔48内，控制旋转台11停止，乳粉混合箱14的上盖打开，然后二段奶粉添加装置将配好比例的燕窝酸、维生素c加入到乳粉混合箱14内，上盖闭合，同时乳粉混合箱14下沉，上驱动斜块17挤压触发球27，支撑架22克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件21朝外滑动，乳粉混合装置13不再挤压楔形件21，楔形件21恢复，流体34又流回楔形件21内，支撑缸44下降，凸出轴41又与凹形腔40卡合，电机停止开关49动作，电机主体36通电，旋转轴iii37的转动又传递到动力头35旋转台11继续逆时针转动，同时，三段配方乳粉通道2处的限位停止开关的驱动伸缩杆24动作带动支撑架22沿滑轨23向外滑动直到到达外限位块处，在旋转台11上的装有乳粉的乳粉混合箱14不会停留在三段配方乳粉通道2处，而是停留在二段配方乳粉通道3处，在旋转台11旋转的同时，驱动电机16带动乳粉混合箱14自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道4时，挤压该处的限位停止开关，最终使得旋转台11停止，然后驱动乳粉混合箱14的下盖打开，将成品乳粉送入二段配方乳粉通道3；同时又可以在乳粉基粉输入通道1处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺；各驱动伸缩杆24复位；
[0071]
3.1获得乳铁三段配方乳粉：
[0072]
乳粉基粉由乳粉基粉输入通道1进入，倒入乳粉混合箱14内，倒入定量乳粉基粉后，乳粉混合箱在平衡弹簧19的作用下保持平衡，然后启动电机主体36，使得旋转台11逆时针旋转β角度，使得乳粉混合箱14到达配料调节工位52，此时，楔形件21内的流体34全部流入支撑缸44的流体缸筒内，从而带动动力头的旋转轴iv39完全脱离旋转轴ii37，电机停止开关49动作，电机主体36停止转动，同时，凸出齿42卡入凹陷齿腔48内，控制旋转台11停止，乳粉混合箱14的上盖打开，然后三段奶粉添加装置将配好比例的酵母β
‑
葡聚糖加入到乳粉混合箱14内，上盖闭合，同时乳粉混合箱14下沉，上驱动斜块17挤压触发球27，支撑架22克服限位弹簧的弹力，驱使楔形件21朝外滑动，乳粉混合装置13不再挤压楔形件21，楔形件21恢复，流体34又流回楔形件21内，支撑缸44下降，凸出轴41又与凹形腔40卡合，电机停止开
关49动作，电机主体36通电，旋转轴iii37的转动又传递到动力头35旋转台11继续逆时针转动，在旋转台11上的装有乳粉的乳粉混合箱14停留在二段配方乳粉通道3处，在旋转台11旋转的同时，驱动电机16带动乳粉混合箱14自转，使得里面的营养物质充分混合，在到达一段配方乳粉通道4时，挤压该处的限位停止开关，最终使得旋转台11停止，然后驱动乳粉混合箱14的下盖打开，将成品乳粉送入三段配方乳粉通道3；同时又可以在乳粉基粉输入通道1处输入乳粉基粉，进行下一乳粉生产工艺。
[0073]
优选地，乳铁一段、乳铁二段或乳铁三段的配方乳粉的生产可以根据实际需求配合驱动伸缩杆29的动作来进行实时调整。
[0074]
一种含乳铁蛋白的配方乳粉的制备方法，所述配方乳粉根据营养成分不同分为力多铂金装，所述力多铂金装配方乳粉的制作，包括如下步骤：
[0075]
一、获得乳粉基粉：
[0076]
将全脂奶粉、乳清蛋白浓缩蛋白、乳铁蛋白、乳糖酶、低聚果糖、牛初乳粉和葡萄糖混合均匀并完全溶解，得到料液b，将料液b匀质、杀菌、浓缩、喷雾干燥即得乳粉基粉；
[0077]
二、添加益生菌制成配方乳粉：
[0078]
将乳粉基粉与bb
‑
12 hno19益生菌混合均匀即得，混匀的温度未25
‑
30℃，混匀的相对湿度为40％
‑
50％。
[0079]
综上，本发明的一种含乳铁蛋白的配方乳粉及其制备方法，在配方乳粉中加入了乳铁蛋白，更加贴合母乳，同时，针对婴幼儿不同的生长需求开发了适用于6
‑
18m宝宝的乳铁一段、适用于18
‑
36m宝宝的乳铁二段、适用于36m以上宝宝的乳铁三段以及力多铂金装，且将乳铁一段、乳铁二段和乳铁三段奶粉的生产整合到了一条生产线中，可以根据不同需求实时调整各段奶粉的生产量，能够节约成本提高效率，同时，在生产线中引入了圆盘型工位，将乳粉的添加和倾倒与旋转台的转动联动起来，使得生产更加自动化、智能化以及精确化。