减震组件、割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种减震组件、割草机，尤其涉及一种具有减震组件的割草机。


背景技术：

2.智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。智能割草机在工作过程中，会通过与障碍物的碰撞来检测行走路线上是否存在障碍物，并控制智能割草机绕开障碍物。然而，频繁的碰撞会降低智能割草机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种减震组件，设置在活动上盖与机壳之间进行缓冲，从而将活动上盖与机壳之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，进而达到减震、缓冲并提高机器使用寿命的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种减震组件，包括：减震元件，其内设有空心部；连接件，适于穿过空心部，以将减震元件安装在割草机的机壳和活动上盖之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件呈柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的安装孔；所述连接件适于从安装孔插入或穿出减震元件的空心部，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括：紧固件和位于活动上盖上的安装柱；其中所述紧固件穿过安装孔并与安装柱螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件的另一端开口且呈斜面。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件在靠近活动上盖的一侧设置有限位壁，以与活动上盖的内壁适配。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件的材质为弹性橡胶。
10.本实用新型还揭示了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，盖合在所述机壳上；以及减震组件，位于机壳和活动上盖之间；所述减震组件包括：减震元件，其内设有空心部；连接件，适于穿过空心部，以将减震元件安装在机壳和活动上盖之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震组件被挤压，产生变形弹力，以起到减震作用。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件呈柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的安装孔；所述连接件适于从安装孔插入或穿出减震元件的空心部，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括：紧固件和位于活动上盖上的安装柱；其中所述紧固件穿过安装孔并与安装柱螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述减震元件的另一端开口且呈斜面，以与活动上盖的内壁适配。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述机壳表面设有下凹的安装位，以用于安装所述减震元件，即减震元件的封闭端与安装位的水平表面接壤，减震元件的一侧接触安装位的侧面。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型割草机通过在活动上盖与机壳之间设置减震元件来进行缓冲，从而将活动上盖与机壳之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，进而达到减震、缓冲并提高机器使用寿命的目的。
附图说明
16.图1是减震组件的结构示意图。
17.图2是本实用新型的割草机的剖视图。
18.图3是图2中局部a的放大视图。
19.图4是减震元件的结构示意图。
20.图5是减震元件的仰视图(主要显示封闭端的结构)。
21.图6是减震元件的俯视图(主要显示开放端的结构)。
22.图7是减震元件的侧视图。
23.图8是本实用新型的割草机的立体图。
24.图9是本实用新型的割草机的俯视图。
25.图10是本实用新型的割草机的仰视图。
26.图11是本实用新型的割草机的原理框图。
27.图12是本实用新型割草机的工作过程示意图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
29.请参阅图1
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图7所示，本实用新型的减震组件100包括：减震元件110，其内设有空心部111；连接件120，适于穿过所述空心部111，以将减震元件110安装在割草机的机壳200和活动上盖300之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。
30.所述减震元件110呈柱状或圆柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的安装孔112；所述连接件120适于从安装孔112插入或穿出减震元件110的空心部111，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。可选的，所述减震元件的材质可以为弹性橡胶，这样变形量主要来自于所述空隙，减震元件自身的压缩能力可以助力压缩空隙，产生变形弹力。为了固定减震元件110，所述连接件120包括：紧固件121和位于活动上盖300上的安装柱122；所述紧固件121穿过安装孔并与安装柱122螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。紧固件121可以是螺钉，通过螺纹旋入安装柱内部，也可以是螺纹套，通过螺纹套在安装柱外侧，避免减震元件松动。其中当然，可以理解的是，在其它实施方式中，所述减震元件110也可以通过其它方式固定安装在所述活动上盖300或者机壳200上。本实用新型对所述减震元件110的固定安装方式不作限制。为了使减震元件符合装配和设计需求，优选地，所述减震元件110的另一端开口且呈斜面，所述减震元件110在靠近活动上盖的一侧设置有限位壁
113，以与活动上盖的内壁适配，避免所述减震元件110绕所述安装柱122旋转。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述减震元件110也可以是相似结构的弹簧、扭簧、拉簧、阻尼元件等等。
31.请参阅图2、图3以及图7
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图8所示，本实用新型还揭示了一种割草机，包括机壳200；活动上盖300，盖合在所述机壳200上；以及减震组件100，位于机壳200和活动上盖300之间；当割草机的活动上盖300与机壳200产生或有水平方向的相对位移时，所述减震组件100被挤压，产生变形弹力，以起到减震作用。
32.请参阅图2以及图3所示，所述活动上盖300活动安装在所述机壳200上，当割草机发生碰撞时，所述机壳200与所述活动上盖300之间可以发生相对位移。在本实施例中，所述活动上盖300可以通过弹性支架400安装在所述机壳200上。当所述割草机发生碰撞时，所述弹性支架400发生弹性形变，以允许所述活动上盖300与所述机壳200之间在碰撞的方向上发生相对位移。所述弹性支架400可以是允许一定水平错位的连接组件，如弹簧、弹性片、提升检测组件等等。当然，可以理解的是，所述活动上盖300还可以通过其它方式活动安装在所述机壳200上。例如，所述活动上盖300可以通过轨道滑动安装在所述机壳200上。本实用新型对所述活动上盖300活动安装在所述机壳200上的方式不作限制。所述减震组件13位于所述机壳200和活动上盖300之间。当所述割草机发生碰撞时，由于一定的惯性和控制延时性，在行走组件带动割草机改变行走路线之前，机壳和活动上盖之间会继续产生相对位移，此时减震组件在机壳200、活动上盖300之间被挤压，产生变形弹力产生变形，会减缓碰撞行为的作用，将所述机壳200和活动上盖300之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，从而起到缓冲、减震的作用，进而提高了所述割草机的使用寿命。在本实施例中，所述减震组件100为碰撞发生位移后立即变形。但是，可以理解的是，在其它实施例中也通过调整所述减震组件100的尺寸和安装位置，使其设置为相对位移大于预设距离时才产生变形。
33.请参阅图2以及图8
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图12所示，所述割草机还包括分别安装在所述机壳200上的割刀组件500、行走组件600、碰撞检测组件700，以及控制组件800(位于机壳内部，一般包括处理器及其相应的控制电路、驱动电路)。所述割刀组件500包括由电机带动的刀盘510，所述刀盘510上可以安装割草刀片520。所述行走组件600用以执行所述割草机的自走功能，其包括至少一对驱动轮610以及至少一个从动轮620；在本案的附图中可选为两个从动轮620。所述碰撞检测组件700用以检测所述活动上盖300与所述机壳200之间的相对位移，并判断所述割草机是否发生碰撞，尤其是水平方向上的碰撞。在本实施例中，所述碰撞检测组件700可以安装在所述机壳200上。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述碰撞检测组件700亦可以安装在所述活动上盖300上。见图11，所述控制组件800用以控制所述割刀组件500、行走组件600以及碰撞检测组件700工作。所述控制组件800可以控制电路，也可以是单片机。
34.可选的，见图2，所述碰撞检测组件700包括：位于活动上盖300上的磁铁块710，位于机壳200上的霍尔板720；磁铁块710与霍尔板720上下设置且保持一定的间距；在设备正常行驶过程中，当遇到障碍时，活动上盖300遇阻停止运动，行走组件600带动机壳200还在正常行驶，磁铁710和霍尔板720之间就会产生位移变化，霍尔板检测到该位移变化并反馈霍尔信号给控制组件，控制组件通过霍尔信号判定机器遇到障碍并发出相应避障指令。
35.具体的，见图12，割草机的工作过程如下：
36.当需要割草机工作时，可以通过控制组件的控制面板或人机交互机设置割草机的指定路线，然后开启行走组件带动割草机按照指定路线行走；通过控制组件设定割刀组件的切割参数，如割刀高度、转速等，然后开启割刀组件进行割草；当割草机在行走过程中发生碰撞时，活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移，导致减震组件受挤压产生变形弹力，以起到减震作用，同时碰撞检测组件发出碰撞信号至控制组件；控制组件根据碰撞信号控制行走组件带动割草机改变行走路线，以避开碰撞，继续进行切割和行走动作。
37.相较于现有技术，本实用新型割草机通过在所述活动上盖300和所述机壳200之间设置减震组件100来进行缓冲，从而将所述活动上盖300和所述机壳200之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，进而达到缓冲、减震并提高机器使用寿命的目的。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。