一种鞋面定型设备的制作方法

1.本实用新型涉及鞋业制造设备技术领域，具体涉及一种鞋面定型设备。


背景技术：

2.目前，在制鞋过程中，鞋面定型是其中至关重要的一步，鞋面定型的好坏直接影响成品的质量、美观以及消费者的舒适度。
3.目前，在制鞋过程中，通常会先利用加热装置对尚未加底的鞋面进行活化，使得该鞋面的可塑性增加后，再利用鞋面定型设备对加热后的鞋面进行塑形，最后再冷却成型。
4.但是，在现有的鞋面定型设备中普遍存在以下缺陷：
5.(1)现有的鞋面定型设备只能对鞋尾进行定型或定型设备的尺寸固定，无法适应不同长度的鞋子，如此一来，则会导致鞋面的鞋头部分无法定型或定型效果不佳。
6.(2)鞋面的加热活化和冷却定型使用的使用同一鞋面固定座或在两个不同的机台上进行的，如此一来，当加热或和冷却定型在同一鞋面固定座上进行时，则需反复等待同一模具先升温加热再冷却降温的过程，影响生产效率，当采用两个不同的机台时，虽提高了生产效率但提高了生产成本。
7.综上，现有的鞋面定型设备仍有待进一步改进。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种鞋面定型设备，以提高鞋面定型的效果和效率。
9.一种鞋面定型设备，其包括机架和鞋尾固定座；机架设有第一工作台面；鞋尾固定座与机架固接并设置于第一工作台面上，其还包括：支架，其相对机架沿靠近或远离鞋尾固定座的第一方向滑动，其包括彼此固接的架体和鞋头固定座；鞋头固定座位于第一工作台面，并与鞋尾固定座相对设置；两个鞋头束紧器，分设于支架两侧，并分别与架体转动连接，两个转动轴均平行于第一方向；两个鞋头束紧器均设有压合部；压合部位于鞋头固定座的侧边；第一驱动机构，其与机架固接，并驱动支架相对机架滑动；第二驱动机构，其与机架固接，并驱动两个鞋头束紧器转动，以使两个压合部同时靠近或远离鞋头固定座。
10.进一步地，还包括限位装置；限位装置设于机架和鞋头固定座之间，沿第一方向相对机架活动，并限制鞋头固定座的运动行程。
11.进一步地，限位装置为调节杆；调节杆与机架螺纹配合，并沿第一方向转动。
12.进一步地，第一驱动机构和第二驱动机构分别为第一气缸和第二气缸。
13.进一步地，第一工作台面沿第一方向倾斜设置。
14.进一步地，还包括连接座、两个胶膜束紧器、弹性胶膜、第三气缸和第四气缸；连接座相对机架靠近或远离鞋尾固定座的第一方向滑动，其包括彼此固接的座体和两个延伸臂，两个延伸臂分别固接于座体两端；弹性胶膜位于第一工作台面，并与鞋尾固定座相对设置；两个胶膜束紧器分设于弹性胶膜两侧，且每一胶膜束紧器的两端分别与延伸臂和弹性
胶膜转动连接，两个转动轴均垂直与所述第一方向；第三气缸与机架固接，并驱动弹性胶膜相对机架沿第一方向滑动；第四气缸与机架固接，并驱动连接座相对机架滑动。
15.进一步地，还包括脚踏阀；脚踏阀设置于机架底部，并分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸电气连接。
16.进一步地，还包括鞋面固定座、加热装置和传感器；机架上还设有第二工作台面；鞋面固定座与机架固接并设置于第二工作台面；加热装置装设于鞋面固定座；传感器用于在感知鞋面固定座上存在物体时启动加热装置。
17.进一步地，第二工作台面沿所述第一方向倾斜设置。
18.由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：
19.1、支架、两个鞋头束紧器、第一驱动机构和第二驱动机构的设置，使得不同长度鞋面的鞋头部分均能够得以定型，该设置有利于提升鞋面的定型效果；实现该技术效果的原理如下：当第一驱动机构驱动支架相对机架滑动时，由于支架包括彼此固接的架体和鞋头固定座，且鞋头固定座位于第一工作台面，并与鞋尾固定座相对设置；因此，鞋头固定座能够相对机架靠近或远离鞋尾固定座的第一方向滑动，如此一来，鞋头固定座和鞋尾固定座则可适应各种不同长度的鞋面；与此同时，由于两个鞋头束紧器分设于支架两侧，并与架体转动连接；因此两个鞋头束紧器能够与鞋头固定座同步沿第一方向滑动；此外，由于两个鞋头束紧器与架体连接的转动轴的方向与第一方向平行，且两个鞋头束紧器均设有压合部，压合部位于鞋头固定座的侧边；因此，当第二驱动机构驱动两个鞋头束紧器转动时，两个压合部能够同时靠近或远离鞋头固定座，以对鞋面的鞋头部分进行定型。
20.2、限位装置的设置使得鞋头固定座能够停靠在第一方向上的任一位置，以适应不同长度的鞋长，进而提升鞋面的定型效果。
21.3、调节杆与机架螺纹配合，并沿第一方向转动的设置，使得调节杆能够沿第一方向远离或顶抵鞋头固定座，进而提供一种具体的实施方式使得鞋头固定座能够停靠在第一方向上的任一位置，以适应不同长度的鞋面。
22.4、第一驱动机构和第二驱动结构分别为第一气缸和第二气缸的设置，使得支架能够相对机架滑动，两个束紧器能够相对鞋头固定座转动，进而实现鞋面定型设备对不同长度鞋面的定型，保证了鞋头定型的效果。
23.5、第一工作台面沿第一方向倾斜的设置符合人体工学，便于操作，有利于提高工作效率。
24.6、连接座、两个胶膜束紧器、弹性胶膜、第三气缸和第四气缸的设置，实现了鞋面定型设备对鞋面的鞋尾部分的定型。
25.7、脚踏阀设置于机架底部，并分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸电气连接的设置，实现了鞋面定型设备的启动，并便于操作，有利于提高生产效率。
26.8、鞋面固定座、加热装置、传感器以及第二工作台面的设置，使得鞋面的加热活化和冷却定型的工作能够通过统一设备完成，该设置不仅提高了生产效率，且节约了制造成本。
27.9、第二工作台面沿第一方向倾斜的设置符合人体工学，便于操作，有利于提高生产效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例所述的一种鞋面定型设备的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例所述的弹性胶膜处于张开状态的局部放大示意图；
31.图3为本实用新型实施例所述的弹性胶膜处于收合状态的局部放大示意图；
32.图4为本实用新型实施例所述的鞋头束紧器处于张开状态的主视图；
33.图5为本实用新型实施例所述的鞋头束紧器处于收合状态的俯视图。
34.主要附图标记说明：
35.机架1、第一工作台面11、第二工作台面12、鞋尾固定座2、支架3、架体31、鞋头固定座32、鞋头束紧器4、连接臂41、压合臂42、第一气缸5、第二气缸6、调节杆7、连接座8、座体81、延伸臂82、胶膜束紧器9、弹性胶膜10、弯曲部101、延伸部102、滑动槽 103、脚踏阀110、鞋面固定座120、显示屏130、急停按钮140。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
38.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
39.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
40.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
41.参见图1至图5，本实用新型公开了一种鞋面定型设备，其包括机架1、鞋尾固定座2、支架3、两个鞋头束紧器4、第一驱动机构、第二驱动机构、限位装置、连接座8、两个胶膜束紧器9、弹性胶膜10、第三气缸、第四气缸、脚踏阀110、鞋面固定座120、加热装置和传感器。
42.机架1为合金材质，其上设有显示区域、冷定型区域和热定型区域；在本实用新型
的实施例中，冷定型区域由下左侧门、下右侧门和第一工作台面11围合而成；显示区域和热定型区域由顶部罩、上左侧门、上右侧门和第二工作台面12围合而成；在本实用新型的实施例中，机架1为铝合金材质；第一工作台面11和第二工作台面12均沿第一方向倾斜设置，以便于人工操作。
43.鞋尾固定座2为供未加底鞋面的鞋后跟部分套设的模具，其形状与成品的鞋后跟的形状一致；在本实用新型的实施例中，鞋尾固定座2与压缩机连接，以起到冷却降温的效果。
44.支架3包括彼此固接的架体31和鞋头固定座32；在本实用新型的实施例中，鞋头固定座32为供未加底鞋面套设的模具，其长度成品鞋头位置的宽度一致。
45.鞋头束紧器4上设有压合部，在本实用新型的实施例中，鞋头束紧器4包括彼此固接的连接臂41和压合臂42，压合臂42的内侧的形状与成品鞋头侧边的形状一致。
46.第一驱动机构与机架1固接，在本实用新型的实施例中，第一驱动机构为第一气缸5；在其他实施例中，第一驱动机构还可为其他驱动装置，如丝杠机构或液压缸等。
47.第二驱动机构与机架1固接，在本实用新型的实施例中，第二驱动机构为第二气缸6；在其他实施例中，第一驱动机构还可为其他驱动装置，如丝杠机构或液压缸等。
48.限位装置用于限制鞋头固定座32的运动行程，在本实用新型的实施例中，限位装置为调节杆7。
49.连接座8包括彼此固接的座体81和两个延伸臂82，两个延伸臂82分别固接于座体81 两端。
50.弹性胶膜10整体呈u字型，包括一个弯曲部101以及两个分别一体固接于弯曲部101两端的延伸部102，且延伸部102上设有滑动槽103。
51.脚踏阀110装设于机架1底部，在本实用新型的实施例中，包括4个脚踏阀110。
52.鞋面固定座120用于供未加底的鞋面套设，在本实用新型的实施例中，包括8个鞋面固定座120。
53.其中，由于不同鞋型工艺标准各有不同，需要不同的压力以及冷定型时间，因此第一工作台面11上设有通过plc控制系统控制的压力传感器，显示区域上设有显示屏130、压力显示表和急停按钮140，以便于观察和紧急操作。
54.鞋尾固定座2与机架1固接并设置于第一工作台面11上，在本实用新型的实施例中，第一工作台面11上设有4个鞋尾固定座2；
55.支架3相对机架1靠近或远离鞋尾固定座2的第一方向滑动；在本实用新型的实施例中，鞋头固定座32位于第一工作台面11，并与鞋尾固定座2相对设置；在本实用新型的实施例中，鞋头固定座32的数量与鞋尾固定座2的数量相匹配。
56.两个鞋头束紧器4分设于支架3两侧，并分别与架体31转动连接，两个转动轴均平行于第一方向；鞋头束紧器4的压合部位于鞋头固定座32的侧边，在本实用新型的实施例中，鞋头束紧器4的连接臂41的一端与压合臂42固接，其中部与架体31转动连接，压合臂42位于鞋头固定座32的侧边。
57.第一驱动机构驱动支架3相对机架1滑动，在本实用新型的实施例中，第一气缸5的输出端与架体31固接，并推动架体31沿第一方向相对机架1滑动。
58.第二驱动机构驱动两个鞋头束紧器4转动，以使两个压合部同时靠近或远离鞋头
固定座 32；在本实用新型的实施例中，第二气缸6具有两个输出方向相反并与第一方向垂直的输出端，且两个输出端分别与两个鞋头束紧器4的连接臂41的另一端固接，以带动两个压合壁同时靠近或远离鞋头固定座32。
59.限位装置设于机架1和鞋头固定座32之间，沿第一方向相对机架1活动，并限制鞋头固定座32的运动行程；在本实用新型的实施例中，调节杆7与机架1螺纹配合，并沿第一方向转动，以顶抵或远离鞋头固定座32；该设置使得鞋头固定座32能够停靠在第一方向上的任一位置，以适应不同长度的鞋长，进而提升鞋面的定型效果。
60.连接座8相对机架1靠近或远离鞋尾固定座2的第一方向滑动。
61.弹性胶膜10位于第一工作台面11，与鞋尾固定座2和连接座8相对设置；在本实用新型的实施例汇总，弹性胶膜10的数量与鞋尾固定座2的数量相适配。
62.两个胶膜束紧器9分设于弹性胶膜10两侧，且每一胶膜束紧器9的两端分别与延伸臂 82和弹性胶膜10转动连接，两个转动轴均垂直于第一方向。
63.第三气缸与机架1固接，并驱动弹性胶膜10相对机架1沿第一方向滑动；在本实用新型的实施中，第三气缸的输出端贯穿座体81并与弹性胶膜10的弯曲部101的外侧固接，且第三气缸的输出端上套设有弹簧，弹簧的两端分别与座体81和弹性胶膜10固接。
64.第四气缸与机架1固接，并驱动连接座8相对机架1滑动；在本实用新型的实施例中，第四气缸具有两个输出端分别与连接座8的两个延伸臂82固接，以带动座体81沿第一方向相对机架1滑动。
65.鞋面固定座120与机架1固接并设置于第二工作台面12，加热装置装设于鞋面固定座 120，传感器用于感知到鞋面固定座120上存在物体时启动加热装置，以对鞋后跟进行加热处理；在本实用新型的实施例中，传感器为红外传感器，加热装置装设于于鞋面固定座120后方，并为加热棒。
66.在实际使用的过程中，将8个未加底的鞋面套设于第二工作台面12上的鞋面固定座120，当鞋面放置于鞋面固定座120时，红外传感器检测到物体，并发送信号至控制系统，由控制系统开启加热棒，以对鞋头跟进行加热活化处理；在本实用新型的实施例中，控制系统为plc 自动化控制系统。
67.待热定型完成后，将未加底的鞋面从第二工作台面12的鞋面固定座120取下，套设于第一工作台面11的鞋尾固定座2和鞋头固定座32上，并根据鞋面的长度，旋转调节杆7，以使调节杆7靠近鞋头固定座32的一端位于鞋面的鞋头位置，如此一来，不仅可通过同一设备完成鞋面的冷热定型，节省成本，提高生产效率，还可使得不同长度鞋面的鞋头部分均能够得以定型，进而提升鞋面的定型效果。
68.待鞋面放置好后，踩动一下对应的脚踏阀110后松开，以启动第一气缸5、第二气缸6、第三气缸和第四气缸，各气缸同时启动后，第一气缸5推动架体31沿第一方向滑动直至顶抵调节杆7，第二气缸6同时带动两个鞋头束紧器4夹紧鞋头两侧，第三气缸推动弹性胶膜10 相对机架1沿第一方向滑动，当弹性胶膜10的弯曲部101顶抵于鞋尾固定座2时，第四气缸推动连接座8相对机架1沿第一方向滑动，且滑动的过程中，两个胶膜束紧器9的于弹性胶膜10两侧的滑动槽103内滑动，并挤压弹性胶膜10两端的延伸部102，以使弹性胶膜10压合鞋尾固定座2两侧以及后跟位置；胶膜束紧器9、鞋头束紧器4以及鞋头固定座32持续维持40s后自动复位松开。
69.在操作的过程中，用户可随时通过显示屏130观察定型区域的温度、压力以及时间等状态值，当存在异常情况时，可按下急停按钮140，紧急停止工作，以确保安全。
70.综上，本实用新型所提供的一种鞋面定型设备能够提高鞋面定型的效果和效率。
71.上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。