一种电动偏心轮采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种电动偏心轮采摘机。


背景技术：

2.目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。
3.其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。
4.还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动偏心轮采摘机，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
6.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
7.一种电动偏心轮采摘机，包括动力壳体，所述的动力壳体后腔内套接有一个及以上的电池，所述的动力壳体前腔内套接有电机，所述的电机前端设有与电机相连接的传动轴，所述的传动轴上设有与传动轴相套接的传动套，所述的传动套与传动轴间设有传动轴承，所述的传动轴前端设有偏心轮机构。所述的偏心轮机构内设有与传动轴相连接的推杆，所述的推杆前端固定有采摘机夹头。所述的电机后端与电池间设有pcb电路板，所述的动力壳体右腔内嵌接有与pcb电路板电路连通的电源开关。
8.作为优选，所述的偏心轮机构包括偏心机构壳体，所述的偏心机构壳体内设有小伞齿轮，所述的小伞齿轮上固定有连接轴，所述的连接轴与传动轴间设有与传动轴相套接的联轴器，所述的小伞齿轮与推杆间设有与小伞齿轮相啮合的大伞齿轮，所述的大伞齿轮上设有小齿轮，所述的小齿轮与大伞齿轮间设有过渡轴，所述的小齿轮上设有与小齿轮相啮合的大齿轮啮合，所述的大齿轮上设有与偏心机构壳体相活动式嵌套连接的旋转轴，所述的旋转轴两端与偏心机构壳体间均设有旋转轴承，所述的大齿轮端面设有偏心轮，所述
的偏心轮与连杆活动连接，所述的连杆与采摘机夹头间设有推杆，所述的推杆与连杆间设有与推杆相活动连接的销，所述的连杆与偏心机构壳体间设有与连杆相活动安装的托板，所述的托板与偏心机构壳体相固定连接。
9.作为优选，所述的pcb电路板与电池间设有前腔隔板，所述的前腔隔板两端设有若干传电片，所述的传电片一边与电池相电路连通，所述的传电片另一边与pcb电路板相电路连通。
10.作为优选，所述的电池尾端设有与动力壳体相螺纹连接的端盖，所述的端盖与电池间设有压簧。
11.作为优选，所述的电池为充电电池，或一次性电池，或蓄电池。
12.本实用新型能够达到如下效果：
13.本实用新型提供了一种电动偏心轮采摘机，与现有技术相比较，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中的动力壳体的内部结构剖视图。
16.图3是本实用新型中的偏心轮机构的结构示意图。
17.图中：动力壳体1，电池2，电机3，传动轴4，传动套5，传动轴承6，pcb电路板7，传电片8，电源开关9，前腔隔板10，端盖11，压簧12，偏心轮机构13，偏心机构壳体14，连接轴15，联轴器16，小伞齿轮17，大伞齿轮18，过渡轴19，小齿轮20，大齿轮21，偏心轮22，连杆23，推杆24，采摘机夹头25，销26，托板27，旋转轴28，旋转轴承29。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
19.实施例：如图1、图2和图3所示，一种电动偏心轮采摘机，包括动力壳体1，动力壳体1后腔内套接有2节电池2，电池2为充电电池，或一次性电池，或蓄电池。电池2尾端设有与动力壳体1相螺纹连接的端盖11，端盖11与电池2间设有压簧12。动力壳体1前腔内套接有电机3，电机3前端设有与电机3相连接的传动轴4，传动轴4上设有与传动轴4相套接的传动套5，传动套5与传动轴4间设有传动轴承6，传动轴4前端设有偏心轮机构13。偏心轮机构13包括偏心机构壳体14，偏心机构壳体14内设有小伞齿轮17，小伞齿轮17上固定有连接轴15，连接轴15与传动轴4间设有与传动轴4相套接的联轴器16，小伞齿轮17与推杆23间设有与小伞齿轮17相啮合的大伞齿轮18，大伞齿轮18上设有小齿轮20，小齿轮20与大伞齿轮18间设有过渡轴19，小齿轮20上设有与小齿轮20相啮合的大齿轮21啮合，大齿轮21上设有与偏心机构壳体14相活动式嵌套连接的旋转轴28，旋转轴28两端与偏心机构壳体14间均设有旋转轴承29，大齿轮21端面设有偏心轮22，偏心轮22与连杆23活动连接，连杆23与采摘机夹头25间设有推杆24，推杆24与连杆23间设有与推杆24相活动连接的销26，连杆23与偏心机构壳体14间设有与连杆23相活动安装的托板27，托板27与偏心机构壳体14相固定连接。偏心轮机构13内设有与传动轴4相连接的推杆24，推杆24前端固定有采摘机夹头25。电机3后端与电池2
间设有pcb电路板7，pcb电路板7与电池2间设有前腔隔板10，前腔隔板10两端均设有2个传电片8，传电片8一边与电池2相电路连通传电片8另一边与pcb电路板7相电路连通。动力壳体1右腔内嵌接有与pcb电路板7电路连通的电源开关9。
20.综上所述，该电动偏心轮采摘机，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。