一种沙柳收割粉碎一体机的制作方法

1.本实用新型涉及植物收割技术领域，具体为一种沙柳收割粉碎一体机。


背景技术：

2.沙柳为沙漠植物，也是极少数可以生长在盐碱地的一种植物。其幼枝黄色，叶线形或线状披针形，枝条丛生不怕沙压，根系发达，萌芽力强，是固沙造林树种，是“三北防护林”的首选之一，同时，沙柳，中药名，为杨柳科植物乌柳的枝叶、树皮或絮状根。分布于河北、山西、陕西、宁夏、甘肃、青海、山东、江苏、安徽、河南、四川、云南、西藏等地。具有祛风清热，散瘀消肿之功效。常用于麻疹初起，斑疹不透，皮肤瘙痒，慢性风湿，疮疖痈肿，腰扭伤。
3.沙柳不仅可以用于沙漠绿化，同时也可以入药，因此种植人员会经常定期的对沙柳进行收割，但是现有的沙柳收割设备通常都是碾压在沙柳的上部，然后在利用机械臂将沙柳条扯断，这样的方式会导致沙柳的根部受到损害，从而影响沙柳下一阶段的生长，同时，沙柳切割后还需要将其粉碎以方便后续的加工，但是现有装备并不具备粉碎功能，所以导致种植人员后续加工繁琐困难。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种沙柳收割粉碎一体机，解决了现有沙柳收割机在切割沙柳时对沙柳根部造成损伤影响下一轮的生长，且无法及时将沙柳粉碎使后续加工繁琐的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种沙柳收割粉碎一体机，包括装置箱，所述装置箱内腔顶部的右侧通过固定架固定连接有履板框，所述履板框的一侧贯穿装置箱并延伸至装置箱的外部，所述装置箱顶部的右侧固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内腔的顶部通过固定板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端依次贯穿第一驱动箱、装置箱和履板框并延伸至履板框的底部，所述履板框内腔右侧的顶部与底部之间通过轴承件转动连接有竖杆，所述第一转动杆和竖杆的表面且位于履板框的内部均固定套接有履带筒，两个所述履带筒之间通过履带传动连接，所述履带的表面通过固定块固定连接有钩齿，所述履板框的底部且位于装置箱的内部通过轴承件转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端通过轴承件转动连接于装置箱的内部，所述第一转动杆延伸至履板框底部的一端以及第二转动杆的表面均固定连接有相互啮合的第一齿轮，所述第二转动杆的表面且位于第一齿轮的下方固定连接有切割刀，所述切割刀的一侧贯穿装置箱并延伸至装置箱的外侧，所述装置箱的右侧开设有与履板框和切割刀相配合使用的收割口。
6.优选的，所述履板框左侧的下方固定连接有斜滑板，所述斜滑板的另一侧固定连接于装置箱的内壁，所述装置箱的顶部且位于第一驱动箱的左侧固定连接有第二驱动箱，所述第二驱动箱内腔的上部通过固定板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一端依次贯穿第二驱动箱、装置箱和斜
滑板并通过轴承件转动连接于装置箱的内壁。
7.优选的，所述装置箱内腔的上部与下部之间且位于第三转动杆的后部通过轴承件转动连接有从动杆，所述第三转动杆与从动杆的表面固定连接有相互配合的粉碎筒，所述第三转动杆和从动杆表面的上部且位于装置箱的内部均固定连接有相互配合的第二齿轮，所述斜滑板的顶部开设有与粉碎筒相配合的通口。
8.优选的，装置箱前部和后部的下方均固定安装有履带机构。
9.优选的，所述装置箱内腔底部的左侧通过开设开口固定连接有排料管，所述排料管的一端贯穿装置箱并延伸至装置箱的底部，所述排料管的表面且位于装置箱的底部固定安装有电磁阀。
10.优选的，装置箱的表面通过连接板固定安装有控制按钮。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种沙柳收割粉碎一体机。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该沙柳收割粉碎一体机，通过在装置箱的内部安装切割刀，当履带带动钩齿将沙柳的枝条钩住时，此时沙柳整体为笔直状态，装置前时进切割刀从底部将沙柳切断，从而让其切口平整，并且不会损伤沙柳的根部，在保证了对沙柳收割高效率的同时，也使沙柳得到持续生长的机会，维护了生态的环保。
14.(2)、该沙柳收割粉碎一体机，通过在装置箱的内部安装两个相互配合的粉碎筒，当沙柳条被切割刀切断拉入装置箱内部时，粉碎通过会将其粉碎并储存在箱体内部，此时可通过电磁阀打开排料管将碎料放出，此装置能够将碎料与切割连为一体，快速高效地将柳条粉碎，从而方便了后续的加工，同时也降低了工作人员的负担，极大地满足了市场需求。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型装置箱结构的剖视图；
17.图3为本实用新型装置箱内部结构的俯视图；
18.图4为本实用新型图3中a处的局部放大图。
19.图中：1、装置箱；2、履板框；3、第一驱动箱；4、第一电机；5、第一转动杆；6、竖杆；7、履带筒；8、履带；9、钩齿；10、第二转动杆；11、第一齿轮；12、切割刀；13、收割口；14、斜滑板；15、第二驱动箱；16、第二电机；17、第三转动杆；18、从动杆；19、粉碎筒；20、第二齿轮；21、通口；22、履带机构；23、排料管；24、电磁阀；25、控制按钮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种沙柳收割粉碎一体机，包括装
置箱1，装置箱1内腔顶部的右侧通过固定架固定连接有履板框2，履板框2的一侧贯穿装置箱1并延伸至装置箱1的外部，装置箱1顶部的右侧固定连接有第一驱动箱3，第一驱动箱3内腔的顶部通过固定板固定连接有第一电机4，第一电机4为伺服电机，第一电机4的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动杆5，第一转动杆5的一端依次贯穿第一驱动箱3、装置箱1和履板框2并延伸至履板框2的底部，履板框2内腔右侧的顶部与底部之间通过轴承件转动连接有竖杆6，第一转动杆5和竖杆6的表面且位于履板框2的内部均固定套接有履带筒7，两个履带筒7之间通过履带8传动连接，履带8的表面通过固定块固定连接有钩齿9，履板框2的底部且位于装置箱1的内部通过轴承件转动连接有第二转动杆10，第二转动杆10的底端通过轴承件转动连接于装置箱1的内部，第一转动杆5延伸至履板框2底部的一端以及第二转动杆10的表面均固定连接有相互啮合的第一齿轮11，第二转动杆10的表面且位于第一齿轮11的下方固定连接有切割刀12，切割刀12为刀片，切割刀12的一侧贯穿装置箱1并延伸至装置箱1的外侧，装置箱1的右侧开设有与履板框2和切割刀12相配合使用的收割口13，履板框2左侧的下方固定连接有斜滑板14，斜滑板14的另一侧固定连接于装置箱1的内壁，装置箱1的顶部且位于第一驱动箱3的左侧固定连接有第二驱动箱15，第二驱动箱15内腔的上部通过固定板固定连接有第二电机16，第二电机16为伺服电机，第二电机16的输出轴通过联轴器固定连接有第三转动杆17，第三转动杆17的一端依次贯穿第二驱动箱15、装置箱1和斜滑板14并通过轴承件转动连接于装置箱1的内壁，装置箱1内腔的上部与下部之间且位于第三转动杆17的后部通过轴承件转动连接有从动杆18，第三转动杆17与从动杆18的表面固定连接有相互配合的粉碎筒19，粉碎筒19对沙柳粉碎，第三转动杆17和从动杆18表面的上部且位于装置箱1的内部均固定连接有相互配合的第二齿轮20，斜滑板14的顶部开设有与粉碎筒19相配合的通口21，装置箱1前部和后部的下方均固定安装有履带机构22，履带机构22通过电机驱动，装置箱1内腔底部的左侧通过开设开口固定连接有排料管23，排料管23的一端贯穿装置箱1并延伸至装置箱1的底部，排料管23的表面且位于装置箱1的底部固定安装有电磁阀24，装置箱1的表面通过连接板固定安装有控制按钮25。
22.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
23.使用时，工作人员通过控制按钮25使履带机构22带动装置箱1前进，然后再将第一电机4和第二电机16打开，此时当履板框2接触沙柳时，第一电机4通过第一转动杆5带动履带筒7旋转，从而使履带8在传动状态下整体运动，切割刀12在第一齿轮11的联动箱旋转，当履带8表面的钩齿9将沙柳的枝条钩住时，此时沙柳整体为笔直状态，装置箱1前进，切割刀12从底部将沙柳切断，此时钩齿9在履带8的作用下将割断的沙柳拉入装置箱1内，此时第二电机16带动第三转动杆17旋转，从动杆18在第二齿轮20的联动下，与第三转动杆17同速转动，从而带动粉碎筒19工作，将沙柳卷入并搅碎，搅碎后的碎渣通过斜滑板14流入装置箱1的内部，当需要卸料时，工作人员通过控制按钮25将电磁阀24打开，碎料会通过排料管23排出，随后可继续收割。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。