一种农药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷洒装置。


背景技术：

2.农药喷洒是柑橘果树病害防控的重要措施之一，许多病害如黄龙病、溃疡病、红蜘蛛、炭疽病等都会影响其种苗的不良生长。传统的柑橘果树农药喷洒需要一人牵管一人喷药，这种方式存在以下缺点：(1)作业效率低；一般为2人一组，一人牵管一人喷药，丘陵地区作业难度大，作业效率会更低；(2)管理难度大；喷药人员可能存在作业不规范的情况，若一次喷洒效果不佳，易造成较大损失；(3)喷药频次高；柑橘的喷药频次高，而且一年高达20次左右，作业周期长；(4)劳动力成本昂贵；一般按天收费，地理条件好、方便人工作业的果园价格为30～40元/亩，人工作业难度较大的果园则为50元/亩；(5)人工喷药还会危害喷药人员的身体健康。
3.目前，国内外还未出现相关设备来替代人工进行柑橘果树农药的喷洒。新兴起的植保无人机能实现农作物的上表面喷洒，但是对标准化和网格化种植的柑橘果园，柑橘果树种植较密集，存在着负载小，成本高，喷洒效果不佳等问题。
4.因此，在农业机械技术领域中，对于标准化和网格化种植果树的农药喷洒装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前农业机械技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种农药喷洒装置，适用于标准化和网格化种植的果树，能够直接代替人工来进行果树农药的喷洒工作，通用性强、工作效率高、价格低，实现农药自动化喷洒。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种农药喷洒装置，包括底板，所述底板上固定安装有龙门式固定架，所述龙门式固定架的梁上对称布置有两个水平滑台模组，每个所述水平滑台模组的滑块上均设置有竖向滑台模组，每个所述竖向滑台模组的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式喷杆组件；
7.所述底板上还安装有储药水箱和药泵，所述储药水箱和所述药泵通过管路连通，所述药泵通过输药管道连通各所述怀抱式喷杆组件，所述怀抱式喷杆组件上间隔设置有若干个喷头，所述喷头与所述怀抱式喷杆组件的内腔连通。
8.作为一种改进，所述水平滑台模组和所述竖向滑台模组均包括基座、电机座、电机、联轴器、轴承座、丝杆、所述滑块和导轨，所述基座的一侧设有所述电机座，所述电机安装于所述电机座上，所述电机的输出轴通过所述联轴器连接所述丝杆，所述丝杆通过所述轴承座转动安装于所述基座上，所述滑块与所述丝杆螺纹配合并滑动安装于所述导轨上。
9.作为进一步的改进，所述基座的一侧设置有防撞块，另一侧的所述轴承座上固定有弹性件。
10.作为一种改进，所述怀抱式喷杆组件包括若干节直喷管和两节弯曲喷管，相邻所述直喷管之间通过卡套三通接头连接，位于首部和尾部的所述直喷管各通过卡套三通接头连接一所述弯曲喷管，一所述卡套三通接头连接所述输药管道，其余所述卡套三通接头均连接一所述喷头；所述弯曲喷管远离所述直喷管的一端通过卡套直角接头连接一所述喷头。
11.作为进一步的改进，所述直喷管为偶数节，位于中部的所述卡套三通接头连接所述输药管道且对应所述竖向滑台模组的所述滑块设置。
12.作为一种改进，每个所述竖向滑台模组的所述滑块上均通过滑块连接板连接所述怀抱式喷杆组件，所述滑块连接板的两侧固定有用于连接所述怀抱式喷杆组件的骑马扣。
13.作为一种改进，所述药泵为电动泵，所述底板上还设有用于对所述电动泵供电的蓄电池，所述药泵的进水口通过所述管路连通所述储药水箱，所述输药管道包括与所述药泵的出水口连接的主管道和与所述主管道连通的两条支管道，每所述支管道均通过卡套接头连通相应的所述怀抱式喷杆组件。
14.作为一种改进，所述储药水箱上分别设有进水口、出水口和溢水口，所述出水口通过所述管路连通所述药泵。
15.作为一种改进，所述底板上还固定有用于防止所述储药水箱移动的储药水箱固定架，所述储药水箱固定架包括四根支柱和设于四根所述支柱顶部的矩形框架，所述龙门式固定架的梁与所述矩形框架的短边平行且架设于所述矩形框架中部的上方。
16.作为一种改进，所述龙门式固定架包括两间隔设置的立柱和固定于两所述立柱顶部的所述梁，所述立柱和所述梁均为铝型材，每所述立柱的底部均设有固定地脚，所述固定地脚固定安装于所述底板。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型在进行喷洒作业前，可根据果树形状，通过两个水平滑台模组进行水平移动，通过竖向滑台模组进行升降移动，使得怀抱式喷杆组件移动到喷洒效果最佳的合适距离范围内，使得喷头能够进行有效农药喷洒，满足标准化和网格化种植的果树防护。
19.(2)本实用新型怀抱式喷杆组件的长度可以根据果园喷洒的路径宽度以及果树形状大小进行选择，结构简单，实现结构上的灵活性。
20.(3)本实用新型解决了传统农药喷洒作业效率低的问题，对于标准化和网格化种植的果园，两个怀抱式喷杆组件进行喷洒时，可以一次完成果树两侧有效的农药喷洒，实现了农药自动化双边喷洒；本实用新型解决了人工进行农药喷洒，管理难度大的问题，一人便可操控，减少了劳动成本，并使喷药人员远离农药喷洒过程，避免危害身体健康。
21.综上，本实用新型提供的农药喷洒装置，适用于标准化和网格化种植的果树，能够直接代替人工来进行果树农药的喷洒工作，通用性强、工作效率高、价格低，实现农药自动化喷洒。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
24.图1是本实用新型实施例的立体图；
25.图2是水平滑台模组、竖向滑台模组和怀抱式喷杆组件的结构示意图；
26.图3是水平滑台模组和竖向滑台模组的结构示意图；
27.图4是怀抱式喷杆组件的结构示意图；
28.图5是怀抱式喷杆组件的局部放大图；
29.图6是输药管道、药泵和蓄电池的结构示意图；
30.图7是底板和储药水箱的结构示意图；
31.图8是卡套接头的结构示意图；
32.图9是龙门式固定架和储药水箱固定架的结构示意图；
33.图中：1、底板；2、龙门式固定架；21、梁；22、立柱；23、固定地脚；3、水平滑台模组；31、基座；32、电机座；33、电机；34、联轴器；35、轴承座；351、弹性件；36、丝杆；37、滑块；38、导轨；39、防撞块；4、竖向滑台模组；40、滑块连接板；401、骑马扣；5、怀抱式喷杆组件；51、直喷管；52、弯曲喷管；53、卡套三通接头；54、卡套直角接头；6、储药水箱；61、进水口；62、出水口；63、溢水口；7、药泵；71、进水口；72、出水口；8、管路；9、输药管道；91、主管道；92、支管道；93、卡套接头；931、接头体；932、前卡套；933、后卡套；934、螺母；10、喷头；11、药泵架；12、蓄电池；13、储药水箱固定架；131、支柱；132、矩形框架；133、角槽固定件。
具体实施方式
34.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.如图1和图2共同所示，一种农药喷洒装置，包括底板1，底板1开有供安装和放置的孔位，方便该农药喷洒装置能够直接安装、直接放置在移动载体(例如农用车等)的平台上。底板1上固定安装有龙门式固定架2，龙门式固定架2的梁21上对称布置有两个水平滑台模组3，每个水平滑台模组3的滑块上均设置有竖向滑台模组4，每个竖向滑台模组4的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式喷杆组件5，将怀抱式喷杆组件5设计成空心管结构，可以省去在怀抱式喷杆组件5处布置外置输药管道。
37.底板1上还安装有储药水箱6和药泵7，储药水箱6和药泵7通过管路8连通，药泵7通
过输药管道9连通各怀抱式喷杆组件5，怀抱式喷杆组件5上间隔设置有若干个喷头10，喷头10与怀抱式喷杆组件5的内腔连通。
38.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，为了使滑块运动精确，如图3所示，水平滑台模组3包括基座31、电机座32、电机33、联轴器34、轴承座35、丝杆36、滑块37和导轨38，基座31的一侧设有电机座32，电机33安装于电机座32上，电机33的输出轴通过联轴器34连接丝杆36，丝杆36通过轴承座35转动安装于基座31上，滑块37与丝杆36螺纹配合并滑动安装于导轨38上。竖向滑台模组4的结构与水平滑台模组3的结构相同，在此不再赘述。
39.基座31的一侧设置有防撞块39，另一侧的轴承座35上固定有弹性件351，弹性件351优选为橡胶件，对滑块37具有缓冲作用，有效缓解在运动过程中对怀抱式喷杆组件5的损伤。
40.需要说明的是，上述水平滑台模组3和竖向滑台模组4的具体结构不限于上述结构，还可以采用电机驱动的同步带机构等等，都可以实现滑块的移动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
41.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，结合图1和图4，怀抱式喷杆组件5包括两节直喷管51和两节弯曲喷管52，当然，直喷管51的节数不限于两节，本领域技术人员可根据果园喷洒的路径宽度以及果树形状大小进行选择，在此不再赘述，优选地，直喷管51为偶数节；相邻直喷管51之间通过卡套三通接头53连接，位于首部和尾部的直喷管51各通过卡套三通接头53连接一弯曲喷管52，本实施例中，位于中部的卡套三通接头53连接输药管道9且对应竖向滑台模组4的滑块设置，其余两个卡套三通接头53均连接一喷头10；弯曲喷管52远离直喷管51的一端通过卡套直角接头54连接一喷头10，保证喷头10与卡套直角接头54的连接紧密性。这样，怀抱式喷杆组件5两侧采用对称布置，使得竖向滑台模组4的滑块受力更加合理。
42.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，结合图2、图4和图5，每个竖向滑台模组4的滑块上均通过滑块连接板40连接怀抱式喷杆组件5，滑块连接板40的两侧固定有用于连接怀抱式喷杆组件5的骑马扣401，具体地，骑马扣401和滑块连接板40通过紧固件连接在一起，紧固件优选为螺栓和螺母。
43.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，如图6所示，药泵7为电动泵，药泵7通过药泵架11安装于底板1上，底板1上还设有用于对电动泵供电的蓄电池12，药泵7的进水口71通过管路8连通储药水箱6，输药管道9包括与药泵7的出水口72连接的主管道91和与主管道91连通的两条支管道92，每条支管道92均通过卡套接头93连通相应的怀抱式喷杆组件5，保证了连接处的紧密性。如图8所示，卡套接头93包括接头体931、前卡套932、后卡套933和螺母934，卡套接头93与支管道92以及卡套三通接头53的连接方式为本领域的公知技术，在此不再赘述。
44.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，如图7所示，储药水箱6上分别设有进水口61、出水口62和溢水口63，出水口62通过管路8连通药泵7。进水口61方便能够快速注入农药混合水，溢水口63能够识别储药水箱6是否到达指定容量，出水口62使得农药混合水能够送到药泵7，进行增压。
45.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，结合图1和图9，底板1上还固定有用于防止储药水箱6移动的储药水箱固定架13，储药水箱固定架13包括四根支柱131和设于四
根支柱131顶部的矩形框架132，具体地，支柱131为t型支柱，t型支柱的底部设有角槽固定件133，矩形框架132包括两个长板和两个短板，龙门式固定架2的梁21与矩形框架132的短边(即短板)平行且架设于矩形框架132中部的上方。
46.在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，龙门式固定架2包括两间隔设置的立柱22和固定于两个立柱22顶部的梁21，立柱22和梁21均为铝型材，铝型材可以通过氩弧焊焊接固定在一起，每个立柱22的底部均设有固定地脚23，固定地脚23固定安装于底板1，具体地，固定地脚23可通过螺栓和螺母固定安装于底板1上，保证其稳定性。
47.其工作原理如下：
48.在靠近柑橘果树时，两个水平滑台模组3水平移动，使得两个怀抱式喷杆组件5移动到距离果树最佳的范围内；竖向滑台模组4升降，使两个怀抱式喷杆组件5移动至果树底部(或顶部)最佳喷洒效果范围内。储药水箱6内的农药混合水经管路8进入药泵7实现增压，再将农药混合水快速通过输药管道9输送至怀抱式喷杆组件5的内腔中，再经过喷头10喷洒至果树内外表面的叶子上。两个怀抱式喷杆组件5可以同时进行喷洒，作业规定时间后，竖向滑台模组4的滑块升至(降至)果树中间最佳喷洒效果范围内；继续进行喷洒作业，在相同的时间里，滑块升至(降至)果树顶部(底部)最佳喷洒效果范围内，再次完成喷洒作业。
49.由于果树生长形状大小不一，在完成一次喷洒作业移动到下一个果树时，需要进行调节喷头10与果树之间的距离，水平滑台模组3水平移动，使得两个怀抱式喷杆组件5移动到喷洒效果最佳的范围内，进行农药喷洒过程，在喷洒时，怀抱式喷杆组件5从顶部(或底部)向下(或上)喷洒，可提高喷洒效率。
50.本实用新型解决了传统农药喷洒作业效率低的问题，对于标准化和网格化种植的果园，两个怀抱式喷杆组件进行喷洒时，可以一次完成果树两侧有效的农药喷洒，实现了农药自动化双边喷洒；本实用新型解决了人工进行农药喷洒，管理难度大的问题，一人便可操控，减少了劳动成本，并使喷药人员远离农药喷洒过程，避免危害身体健康。
51.综上，本实用新型提供的农药喷洒装置，适用于标准化和网格化种植的果树，能够直接代替人工来进行果树农药的喷洒工作，通用性强、工作效率高、价格低，实现农药自动化喷洒。
52.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。