自行式植保机的制作方法

1.本实用新型涉及在农田对作物播撒农药等药剂的自行式植保机。


背景技术：

2.现有的自行式植保机如专利文献1记载那样，在机身的左右设置侧悬臂，将该左右侧悬臂沿横向展开，一边在农田行驶一边对大量的作物撒播药剂。而且，坐在车体中央的操纵坐席的作业者握着设于前方的方向盘，一边观察前方一边进行操纵操作。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2013－48585号公报


技术实现要素：

6.实用新型所要解决的课题
7.就上述的自行式植保机而言，坐在操纵坐席的作业者一边进行机身的操纵操作和左右侧悬臂的展开、左右展开角度的调整、药剂播撒量的调整等，一边继续植保作业，但是，由于显示侧悬臂的位置、播撒量的控制器面板在现有的结构中设于在操纵坐席的右侧部的侧箱的前表面，因此作业者会将目光从机身的前方转移到右侧的控制器面板进行植保作业的调整。因此，会疏忽前方注意产生危险，并且疲劳增大。
8.本实用新型的课题在于，在机身的左右设有侧悬臂的自行式植保机中，一边进行机身的操纵操作，一边容易地进行播撒范围的变更、播撒量的调整，从而可以进行安全且疲劳度小的作业。
9.用于解决课题的方案
10.上述课题通过如下技术方案解决。
11.方案1为一种自行式植保机，其在行驶车体2设有植保悬臂40，其特征在于，在驾驶坐席4之前设置有方向盘5，在方向盘5的附近设置有信息显示画面16。
12.方案2根据方案1所述的自行式植保机，其特征在于，在方向盘5的前方的仪表面板11内设有信息显示画面16。
13.方案3根据方案1所述的自行式植保机，其特征在于，在方向盘5的周围设有进行操纵和播撒的设定的操作杆12、13、14。
14.方案4根据方案3所述的自行式植保机，其特征在于，在直立连接方向盘5的前面板10上设有行驶和作业机的操作杆12、13、14的变速导向槽12a、13a、14a。
15.实用新型的效果
16.方案1中，坐在驾驶坐席4的作业者能够握着方向盘5一边主视前方一边将目光落在控制信息显示画面16确认操纵、播撒的控制状态，因此视线的移动少，可以安全地进行播撒作业。
17.方案2中，除了方案1的效果，作业者能够使目光不离开表示操纵控制的仪表面板
11而观察控制信息显示画面16，确认播撒控制状态，更安全。
18.方案3中，除了方案1的效果，作业者能够一边用一只手握住方向盘5，一边用另一只手操作变速用hst杆12、主变速杆13以及pto离合器杆14等的操作杆类来进行操纵和播撒的控制，因此能够注意力集中于操纵同时的播撒作业。
19.方案4中，除了方案3的效果，由于变速用hst杆12、主变速杆13以及pto离合器杆14等操作杆类的变速导向槽12a、13a、14a在前面板10上，因此能够穿过方向盘5看到杆位置，因此容易操作。
附图说明
20.图1是本实用新型的实施方式的自行式植保机的右侧视图。
21.图2是从右前方观察本实用新型的实施方式的自行式植保机的立体图。
22.图3是从左后方观察本实用新型的实施方式的自行式植保机的立体图。
23.图4是将本实用新型的实施方式的座舱用截面切开的自行式植保机的平面图。
24.图5是从上空观察本实用新型的实施方式的植保作业中的自行式植保机的俯视图。
25.图6是从驾驶坐席观察本实用新型的实施方式的方向盘的平面图。
26.图7是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的平面图。
27.图8是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的显示例1。
28.图9是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的显示例2。
29.图10是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的显示例3。
30.图11是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的弹出图之一。
31.图12是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的弹出图之二。
32.图13是本实用新型的实施方式的控制信息显示画面的弹出图之三。
33.图14是本实用新型的实施方式的主机传感器的确认画面。
34.图15是本实用新型的实施方式的主机传感器的确认画面。
35.图16是本实用新型的实施方式的植保传感器的确认画面。
36.图17是本实用新型的实施方式的植保传感器的确认画面。
37.图18是本实用新型的实施方式的表示异常状态的信息显示画面。
38.图19是本实用新型的实施方式的表示异常状态的信息显示画面。
39.图20是本实用新型的实施方式的显示于信息显示画面16的项目表。
40.图中：
41.2—行驶车体，4—驾驶坐席，5—方向盘，10—前面板，11—仪表面板，12—变速用hst杆，13—主变速杆，14—pto离合器杆，12a、13a、14a—变速导向槽，16—信息显示画面，40—植保悬臂。
具体实施方式
42.参照附图，对用于实施本实用新型的方式(实施方式)详细进行说明。
43.本实施方式的自行式植保机1是作业者作为操作人员搭乘于行驶车体2一边进行驾驶操作一边向农田播撒药剂的作业车辆。如图1～图3所示，自行式植保机1包括行驶车体
2、座舱20、药剂罐30以及用于将从该药剂罐30供给的药剂向农田播撒的植保悬臂40等，且在后部装配有除草机等作业机(省略图示)。
44.此外，在本实施方式中，自行式植保机1的行进方向是沿行驶车体2的前后方向的方向，自行式植保机1直进时是从驾驶坐席4(参照图4)朝向前玻璃gf的方向。另外，行驶车体2的车宽方向或左右方向是相对于上述行进方向水平正交的方向。另外，行驶车体2的上下方向是相对于上述行进方向铅垂正交的方向。
45.行驶车体2构成为包括主机架3、驾驶坐席4、方向盘5、前轮6以及后轮7。主机架3形成为沿行驶车体2的前后延长。驾驶坐席4是用于操作人员进行自行式植保机1的驾驶操作时落座的坐席。
46.在驾驶坐席4前竖立设置的方向盘5根据操作人员的转动操作至少将左右的前轮6转向，从而变更自行式植保机1的进行方向。即，前轮6至少是通过方向盘5的转动操作被转向的转向轮。
47.发动机罩bn内的发动机的动力在变速箱壳体内(未图示)适当变速，进行了变速的动力传递到前轮6和后轮7进行旋转驱动。此外，作业机也由获取来自发动机的动力的pto轴驱动。
48.图6是操作人员观察驾驶坐席4前侧的方向盘5的平面图，在设于把手杆的上表面的前面板10的中央设有仪表面板11，显示有车速表15、方向指示器17、信息显示画面16等，通过将方向盘5的旋转轴相对于前面板10垂直竖立，容易穿过方向盘5的轮辐观察仪表面板11。
49.在前面板10的右侧，从把手杆的变速导向槽14a竖立设置pto离合器杆14，pto离合器杆14断开/连接驱动装配于行驶车体2的最后部的除草机等作业机的pto轴的驱动，在左侧下部穿过把手杆上表面的变速导向槽12a、13a倾斜设置变速用hst杆12和主变速杆13，在前面板10的左下表面设置作业机升降开关45，在右下表面设置4ws切换刻度盘46、显示切换开关47、监视器切换开关48等，从而容易用右手操作。此外，如图7所示，在信息显示画面16的下部设置发动机警告灯49、差动锁定显示灯50、停车制动显示灯51。此外，也可以在仪表面板11用图标显示这些显示灯。
50.信息显示画面16切换显示各操纵条件、播撒设定条件，图8是使用作业机的耕耘作业时的画面显示，图9是植保播撒作业时的画面显示，进一步切换，成为图10的播撒量显示的画面显示。能够变更设定、数值的情况下，当通过指尖触碰该数值时，如图11～图13所示地进行弹出显示。图14、图15是主机传感器的确认画面，图16、图17是植保传感器的确认画面。
51.当植保作业中传感器检测到异常时，如图18、图19所示地，将该异常状态通过文字显示于信息显示画面16。
52.在信息显示画面16显示的项目为记载于图20的表的项目。
53.此外，可以在行驶车体2的后部设置摇头固定的后方拍摄的摄像机，后退时将后方的映像通过背光映到信息显示画面16。
54.可以在前面板10设置usb口，获取作业日期、播撒面积、药剂播撒量等的记录。
55.座舱20通过包围驾驶坐席4及其周边的仪器类、方向盘等形成乘员室。座舱20配置于药剂罐30与植保悬臂40之间。座舱20包括座舱机架21(第一前部机架21a、第四机架21b、
上部机架21c等)、座舱顶22、左右的开关门25l、25r等。
56.座舱机架21包括：配置于座舱20前部的车宽方向的左右两侧并竖立设置于主机架3上的左右的第一前部机架21a；配置于左右的第一前部机架21a的后方的左右的第二机架21d；以及配置于左右的第二机架21d的后方的左右的第三机架21e。而且，在左右的第三机架21e的后方构成有不是竖立设置于主机架3的左右的第四机架21b，上述左右的第一前部机架21a、左右的第二机架21d、左右的第三机架21e以及左右的第四机架21b的上部由上部机架21c连接。
57.在左右的第四机架21b的下端部与左右的第三机架21e的中间部连结有左右的第五机架21f。上述左右的第一前部机架21a的中间部通过前部连结机架21g连结。上述左右的第四机架21b的比下端部稍微靠上侧通过后部连结机架21h连结。
58.前部连结机架21g与上部机架21c之间安装有前玻璃gf，在前部连结机架21g的下方安装有下部前玻璃gfu。另外，在后部连结机架21h与上部机架21c之间设有后玻璃57，后玻璃57构成为可以以上侧为支点向外侧开闭。
59.另外，构成为，在左第一前部机架21a与左第二机架21d之间安装有左第一玻璃lg1，在左第三机架21e与左第四机架21b之间安装有左第二玻璃lg2，在右第一前部机架21a与右第二机架21d之间安装有右第一玻璃rg1，在右第三机架21e与右第四机架21b之间安装有将空调用的制冷剂冷却并液化的压缩机(省略图示)。
60.此外，可以在前玻璃gf的下部左右或一侧设有水的喷射嘴和刮水器，适当地擦拭前表面。设于左右的喷射嘴和刮水器可以同时使用、交替使用、仅使用所需的侧。
61.如图2所示，在上述座舱20的前部上部设有左右的作业灯wr1、wr2。另外，在上述发动机罩bn的前部设有左右的前照灯bfl、bfr。上述左右的作业灯wr1、wr2构成为与左右的前照灯bfl、bfr联动。即，设为如下回路：当点亮左右的作业灯wr1、wr2时，左右的前照灯bfl、bfr熄灭。由此，不会同时点亮，因此能够确保充放电性能，能够防止电池耗尽。
62.药剂罐30是容纳从植保悬臂40播撒的药剂溶液的容器。如图1所示，药剂罐30配置于座舱20的后侧。如以平面视图4所示所示地，药剂罐30以包围驾驶坐席4的左右两侧及后侧的方式形成为
コ
字状，且可装卸地搭载于主机架3上。药剂溶液是将肥料、农药等融解于溶剂(例如，水)而得到的液体、以及含有肥料、农药等固形分的液体(例如水)等液状物。
63.如图5所示，植保悬臂40在自行式植保机1的前侧的左右宽度大地播撒药剂。植保悬臂40设于行驶车体2的前侧。植保悬臂40包括中央悬臂40a和两侧方的侧悬臂40b。
64.中央悬臂40a配置于自行式植保机1的前侧，且在行驶车体2的车宽方向上水平延伸。另外，在中央悬臂40a隔开间隔配设有多个将药剂以雾状喷射的喷嘴41a。
65.侧悬臂40b可以转动切换沿行驶车体2的车宽方向延伸的播撒姿势和沿行驶车体2的左右两侧的收纳姿势地安装于中央悬臂40a的左右两侧。另外，侧悬臂40b在收纳姿势时由侧视下以向后上方倾斜的姿势配置于行驶车体2的后侧的左右两侧的悬臂支架80(图1)支撑。在侧悬臂40b隔开间隔地配设有多个将药剂以雾状播撒的喷嘴41b。
66.如图2所示，通过空调装置生成冷却风的空调机主体100配置于座舱20的顶棚部，且被覆盖座舱20的上部的座舱顶22覆盖。由此，能够保护空调机主体100不受植保时飞散来的药剂影响。另外，如图1所示，空调装置的外部空气导入部110构成为朝向下方设于座舱顶22的后部左右中央。由此，可以从远离植保悬臂40的、药液飞散少的后部导入外部空气。
67.在上述左侧的前方突出臂27l安装有能够经由左支撑板36l监视机身后方的左侧后视镜35l。