一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置的制作方法

技术特征：
1.一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，包括固定架(2)，固定架(2)的一端设置有采摘头(1)，另一端与采摘杆(11)连接，采摘头(1)的一端经连杆(4)与固定架(2)内设置的曲柄盘(8)连接，曲柄盘(8)为可变尺寸的组合式曲柄盘，曲柄盘(8)通过软轴(9)与调速电机(13)连接，采摘杆(11)上设置有调速器(10)，调速器(10)与调速电机(13)电连接。2.根据权利要求1所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，曲柄盘(8)包括对称设置的左曲柄盘(14)和右曲柄盘(15)，左曲柄盘(14)和右曲柄盘(15)之间通过第二销轴(5)连接。3.根据权利要求2所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，左曲柄盘(14)和右曲柄盘(15)上分别沿左曲柄盘(14)和右曲柄盘(15)的径向方向对称开设有若干处于不同半径位置的孔，用于安装第二销轴(5)。4.根据权利要求1所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，连杆(4)、采摘头(1)和曲柄盘(8)共同组成对心曲柄连杆机构。5.根据权利要求4所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，连杆(4)与采摘头(1)之间设置有第一销轴(3)，连杆(4)与曲柄盘(8)之间设置有第二销轴(5)。6.根据权利要求1所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，曲柄盘(8)上安装有曲柄轴(6)，曲柄轴(6)的一端与固定架(2)连接，另一端通过软轴(9)与调速电机(13)连接。7.根据权利要求6所述的可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，其特征在于，软轴(9)的一端设置有第一连接接头(7)，另一端设置有第二连接头(12)，第一连接接头(7)用于连接曲柄轴(6)，第二连接头(12)用于连接调速电机(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，固定架的一端设置有采摘头，另一端与采摘杆连接，采摘头的一端经连杆与固定架内设置的曲柄盘连接，曲柄盘为可变尺寸的组合式曲柄盘，曲柄盘通过软轴与调速电机连接，采摘杆上设置有调速器，调速器通过软轴与调速电机电连接。本实用新型采摘装置适应性强，通过对振动参数振幅、频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。以获得最优的采摘效率。以获得最优的采摘效率。


技术研发人员：拓耀飞 罗迎 张宏基 刘建勃 刘奋军 曹卫锋 张富椿 柴云鹏
受保护的技术使用者：榆林学院
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/26