一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置的制作方法

1.本实用新型属于农机技术领域，具体涉及一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置。


背景技术：

2.沙棘属于经济价值较高的野生类果树，沙棘果具有较高的药用价值和保健功效，其在我国的种植面积呈现逐年扩大的态势，不少地方已将沙棘产业作为一项生态产业而大力推广并促进其迅猛发展。由于沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢固，这使得果实的采收十分困难。目前，由于缺乏先进实用的采收机具，我国的沙棘采收工作主要依靠人工(剪枝)完成。而人工采收存在采收成本太高、采收效率过低、资源浪费严重和对沙棘树损害严重的主要问题。现今，国内虽然有一些采收机具面世，但其使用效果均不甚理想，远不能满足较大面积沙棘种植区沙棘果实的采收需求。
3.未来沙棘果实采收的矛盾必将随着沙棘产业的发展而变得日益突出，因此，研制适合不同沙棘种植特点的沙棘采收机械具有重要的现实意义。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，适用于人工种植沙棘林的沙棘采摘，也可用于其它类似果品的采摘。
5.本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，包括固定架，固定架的一端设置有采摘头，另一端与采摘杆连接，采摘头的一端经连杆与固定架内设置的曲柄盘连接，曲柄盘为可变尺寸的组合式曲柄盘，曲柄盘通过软轴与调速电机连接，采摘杆上设置有调速器，调速器通过软轴与调速电机电连接。
7.具体的，曲柄盘包括对称设置的左曲柄盘和右曲柄盘，左曲柄盘和右曲柄盘之间通过第二销轴连接。
8.进一步的，左曲柄盘和右曲柄盘上分别沿左曲柄盘和右曲柄盘的径向方向对称开设有若干处于不同半径位置的孔，用于安装第二销轴。
9.具体的，连杆、采摘头和曲柄盘共同组成对心曲柄连杆机构。
10.进一步的，连杆与采摘头之间设置有第一销轴，连杆与曲柄盘之间设置有第二销轴。
11.具体的，曲柄盘上安装有曲柄轴，曲柄轴的一端与固定架连接，另一端通过软轴与调速电机连接。
12.进一步的，软轴的一端设置有第一连接接头，另一端设置有第二连接头，第一连接接头用于连接曲柄轴，第二连接头用于连接调速电机。
13.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
14.本实用新型一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，采摘装置适应性强，通过对振动参数振幅、频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。
15.进一步的，采用组合曲柄盘的结构形式，有效减少了机构惯性力，降低了采摘装置的整体振动。
16.进一步的，采用对心曲柄连杆机构，采摘头的受力方向与采摘杆轴线重合，因而采摘装置受力状况较好，提高了整个装置工作的平稳性和采摘效率。
17.综上所述，本实用新型由于采用可变尺寸组合式曲柄盘和调速电机作为驱动力，因而可实现振动振幅和频率的调整，从而可适用于不同种类沙棘果品的采摘，具有采摘效率高、结构简单、运行可靠、适应性强和维护方便的特点。
18.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.图1为本实用新型沙棘采摘装置的装配图；
20.图2为本实用新型可变尺寸组合式曲柄盘的具体结构图，其中，(a)为主视图，(b)为剖视图。
21.其中：1.采摘头；2.固定架；3.第一销轴；4.连杆；5.第二销轴；6.曲柄轴；7.第一连接接头；8.曲柄盘；9.软轴；10.调速器；11.采摘杆；12.第二连接接头；13.调速电机；14.左曲柄盘；15.右曲柄盘；16.螺母；17.右曲柄轴；18.左曲柄轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在几种组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1，本实用新型公开了一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，包括固定架2，固定架2的一端与采摘杆11连接，另一端设置有采摘头1，采摘头1的一端经连杆4与曲柄盘8连接，曲柄盘8为可变尺寸的组合式曲柄盘，曲柄盘8上设置有曲柄轴6，曲柄轴6通过软轴9与调速电机13连接，采摘杆11上设置有调速器10，通过调速器10实现对调速电机13的调速。
25.连杆4和曲柄盘8均设置在固定架2内，曲柄轴6的一端与固定架2连接，另一端设置
有第一连接接头7，调速电机13上设置有第二连接头12，第一连接接头7和第二连接头12之间通过软轴9连接。
26.采摘头1、连杆4与曲柄盘8组成对心曲柄连杆机构，连杆4与采摘头1之间通过第一销轴3连接，连杆4与曲柄盘8之间通过第二销轴5连接。
27.请参阅图2，可变尺寸组合式曲柄盘8包括左曲柄盘14、右曲柄盘15、第二销轴5和螺母16、右曲柄轴17和左曲柄轴18。在左曲柄盘14和右曲柄盘15的径向方向对称开设有处于不同半径位置的孔，用以根据需求改变第二销轴5的安装位置，达到调整曲柄长度从而实现调整振动的振幅，第二销轴5的两端通过螺母16紧固连接，开孔数及位置根据振幅确定。
28.本实用新型可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置的工作过程如下：
29.采摘装置工作时，采摘头1勾住沙棘树枝，启动调速电机，动力经钢丝软轴9通过连接接头7传至曲柄轴6上，曲柄盘8转动牵引连杆4带动采摘头1往复运动，让沙棘枝条产生强迫振动，沙棘果在惯性力的作用下被振落下来，达到采摘目的。
30.由于采用可变尺寸组合式曲柄盘，使用时可根据需要，改变曲柄盘8与销轴16的连接位置以改变曲柄的实际长度，从而达到调整振幅的目的。
31.采摘装置采用调速电机13作为动力源，通过采摘杆11上的调速器10实现调速，目的是根据需要调整振动参数即振动频率，电源可采用汽油发电机供电。
32.综上所述，本实用新型一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，采用含有可变尺寸组合式曲柄盘的对心曲柄连杆机构、结合调速电机，共同实现对振动参数振幅、频率的调整，因而可适应不同种类沙棘的采摘，有利于达到最佳的采摘效果。采摘装置具有结构简单，运行可靠、适应性强和维护方便的特点。
33.以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。