一种海鲜菇可移动采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及海鲜菇培养技术领域，具体为一种海鲜菇可移动采收装置。


背景技术：

2.海鲜菇又称蟹味菇，属担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、白蘑科、玉蕈属，又名玉蕈、斑玉蕈、真姬菇、胶玉蘑、鸿喜菇等，是一种大型木质腐生真菌。在自然环境中，一般秋季群生于山毛榉等阔叶树枯木或活立木上。
3.海鲜菇在成熟后，需要进行采收，现有的技术需要人工进行采收，其效率交底，同时针对较大型的海鲜菇养殖企业来说，在采收时需要大量的饿人工进行采收，其成本较高，同时人工采收时，人工需要不断的来回将采下的海鲜菇输送到存放点，造成劳动强度增加，不利于使用。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有海鲜菇采收装置中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种海鲜菇可移动采收装置，能够减少劳动人员的工作强度，方便采收时的运输，减少人工搬运，提高采收效率。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种海鲜菇可移动采收装置，包括载体，所述载体的内腔中部安装有置物板，所述置物板的另一端贯穿载体连接有把手，所述载体的外壁四周安装有探测器，所述探测器包括红外传感器和无线接收器，所述载体的底部安装有电动杆，所述电动杆的底部安装有移动轮，所述载体的内腔安装有控制器和驱动电源，所述驱动电源输出连接控制器，所述移动轮与电动杆的连接处安装有驱动电机和转向电机，所述无线接收器无线连接无线发射器，所述红外传感器和无线接收器输出连接控制器，所述控制器输出连接电动杆、驱动电机和转向电机。
9.作为本实用新型所述的一种海鲜菇可移动采收装置的一种优选方案，其中：所述置物板的底部与载体之间安装有滑轮，所述载体与置物板的连接处安装有滑轨，所述置物板通过滑轮与载体上的滑轨连接。
10.作为本实用新型所述的一种海鲜菇可移动采收装置的一种优选方案，其中：所述置物板上开有多个槽孔，所述置物板的顶部安装有隔网。
11.作为本实用新型所述的一种海鲜菇可移动采收装置的一种优选方案，其中：所述载体的四角安装有橡胶垫，所述橡胶垫与载体之间粘接。
12.与现有技术相比：人工采收时，人工需要不断的来回将采下的海鲜菇输送到存放点，造成劳动强度增加，不利于使用，本申请文件中采用智能化操作，减少人工采收需要将承载装备不断的进行移动的操作，通过无线发射器和无线接收器及红外传感器实现装置的跟踪式移动，减少人工移动的步骤，方便进行采摘，提高采摘效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
14.图1为本实用新型一种海鲜菇可移动采收装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种海鲜菇可移动采收装置的侧边结构示意图；
16.图3为本实用新型一种海鲜菇可移动采收装置的系统结构示意图。
17.图中：100载体、110置物板、120把手、130探测器、131红外传感器、132无线接收器、140电动杆、150移动轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
20.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
22.本实用新型提供一种海鲜菇可移动采收装置，请参阅图1
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3，包括载体100，所述载体100的内腔中部安装有置物板110，所述置物板110的另一端贯穿载体100连接有把手120，所述载体100的外壁四周安装有探测器130，所述探测器130包括红外传感器131和无线接收器132，所述载体100的底部安装有电动杆140，所述电动杆140的底部安装有移动轮150，所述载体100的内腔安装有控制器和驱动电源，所述驱动电源输出连接控制器，所述移动轮150与电动杆140的连接处安装有驱动电机和转向电机，所述无线接收器132无线连接无线发射器，所述红外传感器131和无线接收器132输出连接控制器，所述控制器输出连接电动杆140、驱动电机和转向电机。
23.请再次参阅图1，所述置物板110的底部与载体100之间安装有滑轮，所述载体100与置物板110的连接处安装有滑轨，所述置物板110通过滑轮与载体100上的滑轨连接。
24.请再次参阅图1，所述置物板110上开有多个槽孔，所述置物板110的顶部安装有隔
网。
25.请再次参阅图1，所述载体100的四角安装有橡胶垫，所述橡胶垫与载体100之间粘接。
26.在具体使用过程中，将无线发射器与使用者绑定后通电，通过控制器设定无线发射器与无线接收器132之间的传输距离，用于控制载体100与使用者之间的距离，设定完成后，使用者在采摘时载体100就会跟在使用者的身后，同时在移动过程中通过红外传感器131对附近环境进行监测，红外传感器131检测到出现其他人后会通过控制器控制转向电机和驱动电机调节移动角度。
27.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种海鲜菇可移动采收装置，其特征在于：包括载体(100)，所述载体(100)的内腔中部安装有置物板(110)，所述置物板(110)的另一端贯穿载体(100)连接有把手(120)，所述载体(100)的外壁四周安装有探测器(130)，所述探测器(130)包括红外传感器(131)和无线接收器(132)，所述载体(100)的底部安装有电动杆(140)，所述电动杆(140)的底部安装有移动轮(150)，所述载体(100)的内腔安装有控制器和驱动电源，所述驱动电源输出连接控制器，所述移动轮(150)与电动杆(140)的连接处安装有驱动电机和转向电机，所述无线接收器(132)无线连接无线发射器，所述红外传感器(131)和无线接收器(132)输出连接控制器，所述控制器输出连接电动杆(140)、驱动电机和转向电机。2.根据权利要求1所述的一种海鲜菇可移动采收装置，其特征在于：所述置物板(110)的底部与载体(100)之间安装有滑轮，所述载体(100)与置物板(110)的连接处安装有滑轨，所述置物板(110)通过滑轮与载体(100)上的滑轨连接。3.根据权利要求1所述的一种海鲜菇可移动采收装置，其特征在于：所述置物板(110)上开有多个槽孔，所述置物板(110)的顶部安装有隔网。4.根据权利要求1所述的一种海鲜菇可移动采收装置，其特征在于：所述载体(100)的四角安装有橡胶垫，所述橡胶垫与载体(100)之间粘接。

技术总结
本实用新型公开的属于海鲜菇培养技术领域，具体为一种海鲜菇可移动采收装置，包括载体，所述载体的内腔中部安装有置物板，所述置物板的另一端贯穿载体连接有把手，所述载体的内腔安装有控制器和驱动电源，所述驱动电源输出连接控制器，所述移动轮与电动杆的连接处安装有驱动电机和转向电机，所述无线接收器无线连接无线发射器，所述红外传感器和无线接收器输出连接控制器，所述控制器输出连接电动杆、驱动电机和转向电机，本申请文件中采用智能化操作，减少人工采收需要将承载装备不断的进行移动的操作，通过无线发射器和无线接收器及红外传感器实现装置的跟踪式移动，减少人工移动的步骤，方便进行采摘，提高采摘效率。提高采摘效率。提高采摘效率。


技术研发人员：刘沐奇 甘传龙 夏国勇
受保护的技术使用者：福建省建宁大川生物菌业有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/26