柑橘病虫害防控可旋转施药装置的制作方法

1.本实用新型属于病虫害防控技术领域，具体涉及柑橘病虫害防控可旋转施药装置。


背景技术：

2.柑橘属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16
°
～37
°
之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。柑橘果实营养丰富，色香味兼优，既可鲜食，又可加工成以果汁为主的各种加工制品。柑橘产量居百果之首，柑橘汁占果汁的3/4，广受消费者的青睐。
3.人们在种植柑橘的过程中，会大量使用农药以及化肥来防治病虫害，在柑橘病虫害防控中，需要使用到施药装置，现有的施药装置多为电动喷雾机，电动喷雾机，是一种将液体分散为雾状的设备，用于施药，具有雾化效果好等优点，但电动喷雾机在使用时多采用人工背负药箱进行喷药作业，导致施药撒播不均匀，施药作业效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供柑橘病虫害防控可旋转施药装置，以解决现有技术中存在施药撒播不均匀，施药作业效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柑橘病虫害防控可旋转施药装置，包括工作台，所述工作台上装设有药水箱，所述药水箱的一侧设有出水孔，所述出水孔内穿插有抽水管，所述工作台上装设有药水泵，所述抽水管的另一端连接在药水泵的进水端，所述药水泵的出水端连接有软管，所述工作台上装设有电动液压推杆，所述电动液压推杆的伸缩端连接有支撑板，所述支撑板上装设有旋转喷头底座，所述旋转喷头底座上转动连接有旋转喷头，所述软管的另一端连接在旋转喷头底座的汲水端。
6.优选的，所述药水箱的一面装设有集成控制器，所述集成控制器内集成有驱动模块和信息处理模块，所述药水箱的一端设有加药口，所述加药口螺纹连接有密封盖，所述药水箱的一侧装设有蓄电池。
7.优选的，所述工作台上装设有推杆，所述工作台的下表面装设有万向轮。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型提供的柑橘病虫害防控可旋转施药装置，通过遥控终端控制集成控制器启动电动液压推杆，电动液压推杆向上推动支撑板上升到合适的施药高度，然后启动药水泵将药水箱内的药水抽出，通过软管泵入旋转喷头底座内，最终通过旋转喷头将药水旋转喷射在周围的柑橘树上，从而大大提高了施药撒播的均匀度，提升了施药作业的效率。
10.本实用新型提供的柑橘病虫害防控可旋转施药装置，还可以通过集成控制器控制电动液压推杆的上升高度，来针对不同高度的柑橘树进行施药作业，增加撒播药水的有效性和针对性。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视示意图；
12.图2为图1的剖切示意图。
13.图中：1工作台、2药水箱、3出水孔、4抽水管、5药水泵、6软管、7电动液压推杆、8支撑板、9旋转喷头底座、10旋转喷头、11集成控制器、12加药口、13密封盖、14蓄电池、15推杆、16万向轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.请参阅图1和图2，柑橘病虫害防控可旋转施药装置，包括工作台1，工作台1上焊接有药水箱2，药水箱2的右侧设有出水孔3，出水孔3内无缝焊接有抽水管4，工作台1上焊接有药水泵5，药水泵5的型号是isg40
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125，药水泵5的输入端通过电线连接集成控制器11的驱动模块，抽水管4的另一端过盈连接在药水泵5的进水端，药水泵5的出水端过盈连接有软管6，工作台1上焊接有电动液压推杆7，电动液压推杆7的型号是qda60，电动液压推杆7的输入端通过电线连接集成控制器11的驱动模块，电动液压推杆7的伸缩端焊接连接有支撑板8，支撑板8上焊接有旋转喷头底座9，旋转喷头底座9上转动连接有旋转喷头10，旋转喷头10的型号是rw
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00601，软管6的另一端过盈连接在旋转喷头底座9的汲水端。
16.参阅图1和图2，药水箱2的前面焊接有集成控制器11，集成控制器11采用的单片机型号是stm32f103t8u6，集成控制器11的输入端通过电线连接蓄电池14的输出端，集成控制器11的信息处理模块通过无线信号连接遥控终端，集成控制器11内集成有驱动模块和信息处理模块，药水箱2的顶端设有加药口12，加药口12螺纹连接有密封盖13，药水箱2的左侧焊接有蓄电池14，蓄电池14通过外接电源线连接电源，工作台1上焊接有推杆15，工作台1的下表面焊接有万向轮16，万向轮16的型号是j05s
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222，数量为4个。
17.通过遥控终端控制集成控制器11启动电动液压推杆7，电动液压推杆7向上推动支撑板8上升到合适的施药高度，然后启动药水泵5将药水箱2内的药水抽出，通过软管6泵入旋转喷头底座9内，最终通过旋转喷头10将药水旋转喷射在周围的柑橘树上，从而大大提高了施药撒播的均匀度，提升了施药作业的效率。还可以通过集成控制器11控制电动液压推杆7的上升高度，来针对不同高度的柑橘树进行施药作业，增加撒播药水的有效性和针对性。


技术特征：
1.柑橘病虫害防控可旋转施药装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上装设有药水箱(2)，所述药水箱(2)的一侧设有出水孔(3)，所述出水孔(3)内穿插有抽水管(4)，所述工作台(1)上装设有药水泵(5)，所述抽水管(4)的另一端连接在药水泵(5)的进水端，所述药水泵(5)的出水端连接有软管(6)，所述工作台(1)上装设有电动液压推杆(7)，所述电动液压推杆(7)的伸缩端连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上装设有旋转喷头底座(9)，所述旋转喷头底座(9)上转动连接有旋转喷头(10)，所述软管(6)的另一端连接在旋转喷头底座(9)的汲水端。2.根据权利要求1所述的柑橘病虫害防控可旋转施药装置，其特征在于：所述药水箱(2)的一面装设有集成控制器(11)，所述集成控制器(11)内集成有驱动模块和信息处理模块，所述药水箱(2)的一端设有加药口(12)，所述加药口(12)螺纹连接有密封盖(13)，所述药水箱(2)的一侧装设有蓄电池(14)。3.根据权利要求1所述的柑橘病虫害防控可旋转施药装置，其特征在于：所述工作台(1)上装设有推杆(15)，所述工作台(1)的下表面装设有万向轮(16)。

技术总结
本实用新型公开了柑橘病虫害防控可旋转施药装置，包括工作台，工作台上装设有药水箱，药水箱的一侧设有出水孔，出水孔内穿插有抽水管，工作台上装设有药水泵，抽水管的另一端连接在药水泵的进水端，药水泵的出水端连接有软管，工作台上装设有电动液压推杆，电动液压推杆的伸缩端连接有支撑板，支撑板上装设有旋转喷头底座，旋转喷头底座上转动连接有旋转喷头，软管的另一端连接在旋转喷头底座的汲水端，通过遥控终端控制集成控制器启动电动液压推杆推动支撑板上升到合适的高度后，再启动药水泵将药水箱内的药水抽出，通过旋转喷头将药水喷射在柑橘树上，从而大大提高了施药撒播的均匀度，提升了施药作业的效率。提升了施药作业的效率。提升了施药作业的效率。


技术研发人员：古咸杰 黄海涛 文静 李家慧 王治斌 徐冬梅 牛义松 张杰
受保护的技术使用者：绵阳市农业科学研究院
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/26