农业用作业车辆的变速装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于调节农业用作业车辆的速度的农业用作业车辆的变速装置。


背景技术：

2.农业用作业车辆是用于利用土地来种植人类生活所需的作物的车辆。例如，联合收割机(combine)、拖拉机(tractor)、插秧机等属于农业用作业车辆。联合收割机执行收割稻米、大麦、小麦、大豆等作物并对其进行脱粒的作业。拖拉机利用牵引力来执行种植作物所需的作业。插秧机执行将苗床或育苗箱中生长的幼苗移栽至水田的作业。
3.这种农业用作业车辆包括变速装置，以在作业过程中根据需要调节扭矩、速度等。
4.图1是根据现有技术的农业用作业车辆的变速装置的示意性框图。
5.参照图1，根据现有技术的农业用作业车辆的变速装置100包括对从发动机10传递的驱动执行变速的初级变速部110和对从所述初级变速部110传递的驱动执行变速的次级变速部120。
6.所述初级变速部110包括：第一驱动轴111、第一变速齿轮112、第二变速齿轮113、第一套筒114、第二驱动轴115、第三变速齿轮116、第四变速齿轮117以及第二套筒118。
7.在所述第一驱动轴111结合有所述第一变速齿轮112、所述第二变速齿轮113以及所述第一套筒114。
8.所述第一变速齿轮112和所述第二变速齿轮113以能够空转的方式结合于所述第一驱动轴111。所述第二变速齿轮113和所述第一变速齿轮112形成为具有不同的直径。
9.所述第一套筒114结合于所述第一驱动轴111以位于所述第一变速齿轮112和所述第二变速齿轮113之间。所述第一套筒114与所述第一驱动轴111结合以一起旋转。当所述第一套筒114与所述第一变速齿轮112和所述第二变速齿轮113都不咬合时，所述第一套筒114处于中立状态。当所述第一套筒114与所述第一变速齿轮112咬合或与所述第二变速齿轮113咬合时，所述第一套筒114处于咬合状态。
10.在所述第二驱动轴115结合有所述第三变速齿轮116、所述第四变速齿轮117以及所述第二套筒118。所述第二驱动轴115和所述第一驱动轴111配置成彼此平行。
11.所述第三变速齿轮116和所述第四变速齿轮117以能够空转的方式结合于所述第二驱动轴115。所述第四变速齿轮117和所述第三变速齿轮116形成为具有不同的直径。
12.所述第二套筒118结合于所述第二驱动轴115以位于所述第三变速齿轮116和所述第四变速齿轮117之间。所述第二套筒118与所述第二驱动轴115结合以一起旋转。当所述第二套筒118与所述第三变速齿轮116和所述第四变速齿轮117都不咬合时，所述第二套筒118处于中立状态。当所述第二套筒118与所述第三变速齿轮116咬合或与所述第四变速齿轮117咬合时，所述第二套筒118处于咬合状态。
13.这里，在根据现有技术的农业用作业车辆的变速装置100中，当所述第一套筒114和所述第二套筒118同时处于咬合状态时，所述初级变速部110或所述次级变速部120存在损坏或破损的风险。因此，如果所述第一套筒114处于咬合状态，则所述第二套筒118应该在
所述第一套筒114成为中立状态之后才处于咬合状态。如果所述第二套筒118处于咬合状态，则所述第一套筒114应在所述第二套筒118成为中立状态之后才处于咬合状态。所以，在根据现有技术的农业用作业车辆的变速装置100中，由于所述第一套筒114和所述第二套筒118都需要经历成为中立状态的过程，因此在变速过程中，存在发生晃动、冲击等的问题。


技术实现要素：

14.发明要解决的问题
15.本发明是为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种能够减少变速过程中发生的晃动、冲击等的农业用作业车辆的变速装置。
16.用于解决问题的手段
17.为了解决上述问题，本发明可以包括如下构成。
18.根据本发明的农业用作业车辆的变速装置可以包括：前级变速部，对从农业用作业车辆的发动机传递到的驱动执行变速；离合器部，与所述前级变速部连接，以选择性地输出从所述前级变速部传递到的驱动；调节部，与所述离合器部连接；以及后级变速部，与所述调节部连接，以对从所述调节部传递到的驱动执行变速。所述前级变速部可以包括：第一前级变速机构，对从所述发动机传递到的驱动执行变速；第二前级变速机构，对从所述发动机传递到的驱动执行变速。所述离合器部可以包括：第一离合器机构，与所述第一前级变速机构连接，以选择性地输出从所述第一前级变速机构传递到的驱动；第二离合器机构，与所述第二前级变速机构连接，以选择性地输出从所述第二前级变速机构传递到的驱动。所述调节部可以包括：第一调节机构，与所述第一离合器机构连接；第二调节机构，与所述第二离合器机构连接；以及组合机构，与所述第一调节机构和所述第二调节机构都连接。所述后级变速部可以包括与所述组合机构连接的一个后级变速机构。
19.发明的效果
20.根据本发明，可以获得如下效果。
21.本发明实施为能够对由前级变速部变速的驱动使用一个后级变速机构来执行进一步的变速，从而能够提高后级变速部的制造容易度，并且能够有助于降低制造后级变速部的成本。
22.本发明实现了套筒在均不必经历中立状态的情况下也能够执行变速，从而能够减少变速过程中发生的晃动、冲击等，因此能够有助于为驾驶员提供稳定的驾驶环境。
23.本发明实现使第一前级变速机构和第二前级变速机构可以共用或模块化，从而可以提高第一前级变速机构和第二前级变速机构的制造容易度，并且能够有助于降低制造第一前级变速机构和第二前级变速机构的成本。
附图说明
24.图1是根据现有技术的农业用作业车辆的变速装置的示意性框图。
25.图2是根据本发明的农业用作业车辆的变速装置的示意性框图。
26.图3至图12是根据本发明的农业用作业车辆的变速装置的动力传递示意图。
27.图13是用于说明根据本发明的农业用作业车辆的变速装置中的第一调节齿轮、第二调节齿轮、第一组合齿轮以及第二组合齿轮的布置的概念图。
28.图14至图17是根据本发明的变形实施例的农业用作业车辆的变速装置的动力传递示意图。
具体实施方式
29.下面，参照附图对本发明的农业用作业车辆的变速装置的实施例进行详细说明。
30.参照图2，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1设置于拖拉机、联合收割机、插秧机等的农业用作业车辆(未图示)。根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1实现了对从所述农业用作业车辆的发动机10传递到的驱动，根据需要来调节扭矩、速度等的变速功能。根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以包括前级变速部2、离合器部3、调节部4以及后级变速部5。
31.参照图2和图3，所述前级变速部2对从所述发动机10传递到的驱动执行变速。所述前级变速部2可以直接连接于所述发动机10。所述前级变速部2也可以通过第一变速部(未图示)连接到所述发动机10。在这种情况下，所述发动机10产生的驱动可以经过所述第一变速部输入给所述前级变速部2。在下文中，从所述发动机10传递到的驱动不仅包括从所述发动机10直接传递的情况，还包括从所述发动机10经过所述第一变速部而传递的情况。例如，所述第一变速部可以包括用于执行前进/后退变速的前进/后退变速部。所述第一变速部可以包括用于执行超低速变速的超低速变速部。所述前级变速部2可以作为主变速部或副变速部来实施。在下文中，以所述前级变速部2作为主变速部来实施的实施例为例进行说明。
32.所述前级变速部2可以包括第一前级变速机构21和第二前级变速机构22。
33.所述第一前级变速机构21对从所述发动机10传递到的驱动执行变速。所述第一前级变速机构21可以与所述离合器部3连接。从所述发动机10传递到的驱动可以经由所述第一前级变速机构21而传递给所述离合器部3。
34.所述第一前级变速机构21可以包括复数个第一前级变速齿轮211和第一前级变速套筒212。
35.所述第一前级变速齿轮211利用从所述发动机10传递到的驱动进行旋转。所述第一前级变速齿轮211能够以可空转的方式结合于第一前级变速轴213。在复数个所述第一前级变速齿轮211和所述第一前级变速轴213之间可以设置有轴承(未图示)。复数个所述第一前级变速齿轮211可以沿着第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。所述第一轴方向(x轴方向)是平行于所述第一前级变速轴213的轴方向。复数个所述第一前级变速齿轮211可以形成为具有不同的直径。
36.所述第一前级变速套筒212选择性地与所述第一前级变速齿轮211咬合。所述第一前级变速套筒212可以配置在以所述第一轴方向(x轴方向)为基准的复数个所述第一前级变速齿轮211之间。所述第一前级变速套筒212在与复数个所述第一前级变速齿轮211中的任一个咬合时可以达到咬合状态。所述第一前级变速套筒212在与所有所述第一前级变速齿轮211间隔开时可以达到中立状态。所述第一前级变速套筒212可以与所述第一前级变速轴213结合。因此，当所述第一前级变速套筒212与复数个所述第一前级变速齿轮211中的任一个咬合时，所述第一前级变速套筒212可以在旋转的同时使所述第一前级变速轴213旋转。当所述第一前级变速套筒212与所有所述第一前级变速齿轮211间隔开时，即使复数个所述第一前级变速齿轮211旋转，所述第一前级变速套筒212和所述第一前级变速轴213也
不旋转。所述第一前级变速套筒212可以是同步器套筒(synchronizer sleeve)。
37.根据所述前级变速部2可执行的变速级数，所述第一前级变速机构21还可以包括复数个所述第一前级变速套筒212。在这种情况下，所述第一前级变速套筒212可以分别选择性地与配置在两侧的第一前级变速齿轮211咬合。所述第一前级变速套筒212也可以分别选择性地与配置在一侧的第一前级变速齿轮211咬合。所述第一前级变速套筒212设置有复数个的情况下，复数个所述第一前级变速套筒212可以分别单独地移动。
38.所述第二前级变速机构22对从所述发动机10传递到的驱动执行变速。所述第二前级变速机构22可以与所述离合器部3连接。从所述发动机10传递到的驱动可以经由所述第二前级变速机构22而传递给所述离合器部3。
39.所述第二前级变速机构22可以包括复数个第二前级变速齿轮221和第二前级变速套筒222。
40.所述第二前级变速齿轮221利用从所述发动机10传递到的驱动进行旋转。所述第二前级变速齿轮221能够以可空转的方式结合于第二前级变速轴223。在复数个所述第二前级变速齿轮221和所述第二前级变速轴223之间可以设置有轴承(未图示)。所述第二前级变速轴233可以与所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。复数个所述第二前级变速齿轮221可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。复数个所述第二前级变速齿轮221可以形成为具有不同的直径。
41.所述第二前级变速套筒222选择性地与复数个所述第二前级变速齿轮221咬合。所述第二前级变速套筒222可以配置在以所述第一轴方向(x轴方向)基准的复数个所述第二前级变速齿轮221之间。所述第二前级变速套筒222在与复数个所述第二前级变速齿轮221中的任一个咬合时可以达到咬合状态。所述第二前级变速套筒222在与所有所述第二前级变速齿轮221间隔开时可以达到中立状态。所述第二前级变速套筒222可以与所述第二前级变速轴223结合。因此，当所述第二前级变速套筒222与复数个所述第二前级变速齿轮221中的任一个咬合时，所述第二前级变速套筒222可以在旋转的同时使所述第二前级变速轴223旋转。当所述第二前级变速套筒222与所有所述第二前级变速齿轮221间隔开时，即使复数个所述第二前级变速齿轮221旋转，所述第二前级变速套筒222和所述第二前级变速轴223也不旋转。所述第二前级变速套筒222可以是同步器套筒。
42.根据所述前级变速部2可执行的变速级数，所述第二前级变速机构22还可以包括复数个所述第二前级变速套筒222。在这种情况下，所述第二前级变速套筒222可以分别选择性地与配置在两侧的第二前级变速齿轮221咬合。所述第二前级变速套筒222也可以分别选择性地与配置在一侧的第二前级变速齿轮221咬合。在所述第二前级变速套筒222设置有复数个的情况下，复数个所述第二前级变速套筒222可以分别单独地移动。
43.参照图2和图3，所述前级变速部2可以包括前级变速输入机构23。
44.所述前级变速输入机构23将从所述发动机10传递到的驱动分别传递给所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22。所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22均与所述前级变速输入机构23连接，从而可以通过所述前级变速输入机构23连接到所述发动机10。
45.所述前级变速输入机构23可以包括复数个前级变速输入齿轮231。
46.所述复数个前级变速输入齿轮231可以分别与复数个所述第一前级变速齿轮211
和复数个所述第二前级变速齿轮221咬合。因此，所述复数个前级变速输入齿轮231可以利用从所述发动机10传递到的驱动进行旋转，并使复数个所述第一前级变速齿轮211和复数个所述第二前级变速齿轮221旋转。所述复数个前级变速输入齿轮231可以与前级变速输入轴232结合。所述前级变速输入轴232可以利用从所述发动机10传递到的驱动进行旋转，并使所述复数个前级变速输入齿轮231旋转。所述前级变速输入轴232可以相对于所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。所述复数个前级变速输入齿轮231可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。
47.所述复数个前级变速输入齿轮231可以形成为具有不同的直径。因此，可以在从复数个所述前级变速输入齿轮231向复数个所述第一前级变速齿轮211和复数个所述第二前级变速齿轮221传递驱动的过程中实现变速。
48.每个所述前级变速输入齿轮231的一侧可以与所述第一前级变速齿轮211中的任一个咬合，而另一侧可以与所述第二前级变速齿轮221中的任一个咬合。由此，所述复数个前级变速输入齿轮231可以使所述第一前级变速齿轮211和所述第二前级变速齿轮221同时旋转。
49.参照图2和图3，所述离合器部3与所述前级变速部2连接，从而选择性地输出从所述前级变速部2传递到的驱动。所述离合器部3可以与所述调节部4连接。所述离合器部3可以将从所述前级变速部2传递到的驱动选择性地输出给所述调节部4。
50.所述离合器部3可以包括第一离合器机构31和第二离合器机构32。
51.所述第一离合器机构31与所述第一前级变速机构21连接，从而选择性地输出从所述第一前级变速机构21传递到的驱动。在所述第一前级变速套筒212与所述第一前级变速齿轮211中的任一个咬合的状态下，所述第一离合器机构31可以选择性地输出从所述第一前级变速机构21传递到的驱动。所述第一离合器机构31可以与所述调节部4连接。所述第一离合器机构31可以将从所述第一前级变速机构21传递到的驱动选择性地输出给所述调节部4。所述第一离合器机构31可以由利用摩擦来选择性地输出驱动的多盘离合器(multiple disk clutch)来实现。
52.所述第一离合器机构31可以包括复数个第一摩擦构件311和复数个第二摩擦构件312。
53.复数个所述第一摩擦构件311可以与所述第一前级变速轴213结合。因此，复数个所述第一摩擦构件311可以随着所述第一前级变速轴213的旋转而一同进行旋转。复数个所述第一摩擦构件311可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。
54.复数个所述第二摩擦构件312可以选择性地接触到复数个所述第一摩擦构件311。复数个所述第二摩擦构件312可以与所述调节部4结合。当复数个所述第二摩擦构件312接触到所述第一摩擦构件311时，复数个所述第二摩擦构件312可以随着复数个所述第一摩擦构件311的旋转而一同进行旋转。因此，从所述第一前级变速机构21传递到的驱动可以通过复数个所述第一摩擦构件311和复数个所述第二摩擦构件312而输出给所述调节部4。当复数个所述第二摩擦构件312与所述第一摩擦构件311间隔开时，即使所述第一摩擦构件311旋转，所述第二摩擦构件312也不旋转。因此，从所述第一前级变速机构21传递到的驱动不会输出给所述调节部4。
55.如上所述，所述第一离合器机构31可以根据所述第一摩擦构件311和所述第二摩
擦构件312是否接触而选择性地输出从所述第一前级变速轴213传递到的驱动。所述第一离合器机构31可以利用油(oil)等工作流体使所述第二摩擦构件312选择性地接触到所述第一摩擦构件311。所述第一离合器机构31根据所述农业用作业车辆的速度等而供应或排出工作流体，从而能够使所述第二摩擦构件312选择性地接触到所述第一摩擦构件311。所述第一离合器机构31也可以根据驾驶员的变速操作来供应或排出工作流体，从而将所述第二摩擦构件312选择性地接触到所述第一摩擦构件311。
56.所述第二离合器机构32与所述第二前级变速机构22连接，从而选择性地输出从所述第二前级变速机构22传递到的驱动。在所述第二前级变速套筒222与复数个所述第二前级变速齿轮221中的任一个咬合的状态下，所述第二离合器机构32可以选择性地输出从所述第二前级变速机构22传递到的驱动。因此，在所述第一前级变速套筒212与复数个所述第一前级变速齿轮211中的任一个咬合且所述第二前级变速套筒222与复数个所述第二前级变速齿轮221中的任一个咬合的状态下，所述第一离合器机构31和所述第二离合器机构32也可以分别选择性地输出驱动。在所述第一离合器机构31进行输出驱动的动作的情况下，所述第二离合器机构32进行不输出驱动的动作。在这种情况下，所述第一离合器机构31成为驱动的输出路径。在所述第二离合器机构32进行输出驱动的动作的情况下，所述第一离合器机构31进行不输出驱动的动作。在这种情况下，所述第二离合器机构32成为驱动的输出路径。
57.因此，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，在所述第一前级变速套筒212和所述第二前级变速套筒222都处于咬合状态的情况下，也可以利用所述第一离合器机构31和所述第二离合器机构32改变驱动的输出路径，从而执行变速。即，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，所述第一前级变速套筒212和所述第二前级变速套筒222都无需经过达到中立状态的过程也可以执行变速。由此，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1能够减少变速过程中产生的晃动、冲击等，从而有助于向驾驶员提供稳定的驾驶环境。
58.所述第二离合器机构32可以与所述调节部4连接。所述第二离合器机构32可以将从所述第二前级变速机构22传递到的驱动选择性地输出给所述调节部4。所述第二离合器机构32可以由利用摩擦来选择性地输出驱动的多盘离合器来实现。
59.所述第二离合器机构32可以包括复数个第三摩擦构件321和复数个第四摩擦构件322。
60.所述复数个第三摩擦构件321可以与所述第二前级变速轴223结合。由此，所述复数个第三摩擦构件321可以随着所述第二前级变速轴223的旋转而一同进行旋转。所述复数个第三摩擦构件321可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。
61.所述复数个第四摩擦构件322可以选择性地与所述复数个第三摩擦构件321接触。所述复数个第四摩擦构件322可以与所述调节部4结合。当所述第四摩擦构件322与所述第三摩擦构件321接触时，所述第四摩擦构件322可以随着所述第三摩擦构件321的旋转一同进行旋转。因此，从所述第二前级变速机构22传递到的驱动可以经由所述第三摩擦构件321和所述第四摩擦构件322而输出给所述调节部4。当所述第四摩擦构件322与所述第三摩擦构件321间隔开时，即使所述第三摩擦构件321旋转，所述第四摩擦构件322也不旋转。因此，从所述第二前级变速机构22传递到的驱动不会输出给所述调节部4。
62.如上所述，所述第二离合器机构32可以根据所述第三摩擦构件321和所述第四摩擦构件322是否接触而选择性地输出从所述第二前级变速轴223传递到的驱动。所述第二离合器机构32可以利用油(oil)等的工作流体将所述第四摩擦构件322选择性地接触到所述第三摩擦构件321。所述第二离合器机构32根据所述农业用作业车辆的速度等而供应或排出工作流体，从而能够将所述第四摩擦构件322选择性地接触到所述第三摩擦构件321。所述第二离合器机构32也可以根据驾驶员的变速操作来供应或排出工作流体，从而将所述第四摩擦构件322选择性地接触到所述第三摩擦构件321。
63.参照图3和图5，所述离合器部3可以配置在以驱动的传递顺序为基准的所述前级变速部2的后端以及所述调节部4的前端。在这种情况下，所述离合器部3、所述前级变速部2以及所述调节部4可以以所述第一轴方向(x轴方向)为基准按如下配置。
64.首先，如图3所示，以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述离合器部3可以配置在所述前级变速部2和所述调节部4之间。在这种情况下，以所述第一轴方向(x轴方向)基准，所述第一离合器机构31可以配置在所述第一前级变速机构21和所述调节部4之间。以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第二离合器机构32可以配置在所述第二前级变速机构22和所述调节部4之间。
65.接着，如图5所示，以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述前级变速部2可以配置在所述离合器部3和所述调节部4之间。在这种情况下，以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第一前级变速机构21可以配置在所述第一离合器机构31和所述调节部4之间。以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，当所述第一前级变速机构21配置在所述第一离合器机构31和所述调节部4之间的情况下，在所述第一前级变速轴213可以形成有第一通过孔213a。所述第一通过孔213a可以贯通所述第一前级变速轴213而形成。所述第一离合器机构31可以利用所述第一通过孔213a与所述调节部4连接。以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第二前级变速机构22可以配置在所述第二离合器机构32和所述调节部4之间。当以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第二前级变速机构22配置在所述第二离合器机构32和所述调节部4之间的情况下，在所述第二前级变速轴223可以形成有第二通过孔223a。所述第二通过孔223a可以贯通所述第二前级变速轴223而形成。所述第二离合器机构32可以利用所述第二通过孔223a与所述调节部4连接。
66.参照图2至图5，所述离合器部3可以与所述前级变速部2连接，从而选择性地输出由所述前级变速部2进行变速而被减速的驱动。即，以驱动的传递顺序为基准，所述离合器部3配置在所述前级变速部2的后端。与在以驱动的传递顺序为基准时所述离合器部3配置在所述前级变速部2的前端的比较例相比，这种实施例可以获得如下的作用效果。
67.首先，以驱动的传递顺序为基准，比较例中所述离合器部3配置在所述前级变速部2的前端，因此，所述前级变速部2对从所述离合器部3传递到的驱动执行变速。由此，比较例中实现为，所述离合器部3选择性地输出未经所述前级变速部2减速的驱动。
68.然后，以驱动的传递顺序为基准，实施例中所述离合器部3配置在所述前级变速部2的后端，因此，实现为所述离合器部3选择性地输出由所述前级变速部2减速的驱动。由此，与比较例相比，实施例实现了所述离合器部3以更慢的速度旋转并选择性地输出驱动。因此，与比较例相比，实施例能够减少离心液压。并且，与比较例相比，实施例在所述离合器部3不输出驱动的情况下，不仅能够减少所述离合器部3中产生的拖拽转矩(drag torque)，还
能够减少所述离合器部3中产生的发热，从而能够提高变速效率。
69.参照图2至图4，所述前级变速部2和所述离合器部3可以实现为执行八级变速。在这种情况下，所述第一前级变速机构21、所述第二前级变速机构22、所述前级变速输入机构23、所述第一离合器机构31以及所述第二离合器机构32可以按如下实现。
70.首先，所述第一前级变速机构21可以包括：相当于第一级的第一前级变速齿轮211a(以下，称为“第一级齿轮211a”)；相当于第三级的第一前级变速齿轮211b(以下，称为“第三级齿轮211b”)；相当于第五级的第一前级变速齿轮211c(以下，称为第五级齿轮211c)；相当于第七级的第一前级变速齿轮211d(以下，称为第七级齿轮211d)；选择性地与所述第一级齿轮211a和所述第三级齿轮211b咬合的第一前级变速套筒212a(以下，称为第一低级套筒212a)；以及选择性地与所述第五级齿轮211c和所述第七级齿轮211d咬合的第一前级变速套筒212b(以下，称为“第一高级套筒212b”)。当按照直径从大到小的顺序排列时，可以是所述第一级齿轮211a、所述第三级齿轮211b、所述第五级齿轮211c以及所述第七级齿轮211d的顺序。所述第一级齿轮211a、所述第三级齿轮211b、所述第五级齿轮211c以及所述第七级齿轮211d可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此间隔开，并以能够空转的方式结合于所述第一前级变速轴213。所述第一低级套筒212a和所述第一高级套筒212b可以与所述第一前级变速轴213结合，以便与所述第一前级变速轴213一同进行旋转。
71.接着，所述第二前级变速机构22可以包括：相当于第二级的第二前级变速齿轮221a(以下，称为“第二级齿轮221a”)；相当于第四级的第二前级变速齿轮221b(以下，称为“第四级齿轮221b”)；相当于第六级的第二前级变速齿轮221c(以下，称为“第六级齿轮221c”)；相当于八级的第二前级变速齿轮221d(以下，称为“第八级齿轮221d”)；选择性地与所述第二级齿轮221a和所述第四级齿轮221b咬合的第二前级变速套筒222a(以下，称为“第二低级套筒222a”)；以及选择性地与所述第六级齿轮221c和所述第八级齿轮221d咬合的第二前级变速套筒222b(以下，称为“第二高级套筒222b”)。当按照直径从大到小的顺序排列时，可以是所述第二级齿轮221a、所述第四级齿轮221b、所述第六级齿轮221c以及所述第八级齿轮221d的顺序。所述第二级齿轮221a、所述第四级齿轮221b、所述第六级齿轮221c以及所述第八级齿轮221d可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此间隔开，并以能够空转的方式结合于所述第二前级变速轴223。所述第二低级套筒222a和所述第二高级套筒222b可以与所述第二前级变速轴223结合，以便与所述第二前级变速轴223一同进行旋转。所述第二低级套筒222a、所述第二高级套筒222b、所述第一低级套筒212a以及所述第一高级套筒212b可以分别单独地移动。
72.接着，所述前级变速输入机构23可以包括：分别与所述第一级齿轮211a和所述第二级齿轮221a咬合的第一前级变速输入齿轮231a；分别与所述第三级齿轮211b和所述第四级齿轮221b咬合的第二前级变速输入齿轮231b；分别与所述第五级齿轮211c和所述第六级齿轮221c咬合的第三前级变速输入齿轮231c；以及分别与所述第七级齿轮211d和所述第八级齿轮221d咬合的第四前级变速输入齿轮231d。当按照直径从大到小的顺序排列时，可以是所述第四前级变速输入齿轮231d、所述第三前级变速输入齿轮231c、所述第二前级变速输入齿轮231b以及所述第一前级变速输入齿轮231a的顺序。因此，从所述第一前级变速输入齿轮231a向所述第一级齿轮211a和所述第二级齿轮221传递驱动时，可以实现最大减速。从所述第四前级变速输入齿轮231d向所述第七级齿轮211d和所述第八级齿轮221d传递驱
动时，可以实现最小减速。所述第一前级变速输入齿轮231a、所述第二前级变速输入齿轮231b、所述第三前级变速输入齿轮231c以及所述第四前级变速输入齿轮231d可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。所述第一前级变速输入齿轮231a、所述第二前级变速输入齿轮231b、所述第三前级变速输入齿轮231c以及所述第四前级变速输入齿轮231d可以与所述前级变速输入轴232结合，以便与所述前级变速输入轴232一同进行旋转。
73.接着，所述第一离合器机构31可以与所述第一前级变速轴213结合。以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第一级齿轮211a可以配置在所述第一低级套筒212a和所述第一离合器机构31之间。当以如图5所示的实施例实施时，以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第七级齿轮211d可以配置在所述第一离合器机构31和所述第一高级套筒212b之间。
74.接着，所述第二离合器机构32可以与所述第二前级变速轴223结合。以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第二级齿轮221a可以配置在所述第二低级套筒222a和所述第二离合器机构32之间。当以如图5所示的实施例实施时，以所述第一轴方向(x轴方向)为基准，所述第八级齿轮221d也可以配置在所述第二离合器机构32和所述第二高级套筒222b之间。
75.如上所述，所述前级变速部2和所述离合器部3可以实施为执行八级变速。虽未图示，但所述前级变速部2和所述离合器部3也可以实施为按四级、六级等偶数个级数执行变速。所述前级变速部2和所述离合器部3也可以实施为按三级、五级、七级等奇数个级数执行变速。
76.参照图2至图6，所述调节部4分别与所述离合器部3和所述后级变速部5连接。所述调节部4可以将从所述离合器部3传递到的驱动传递给所述后级变速部5。
77.所述调节部4可以包括：第一调节机构41、第二调节机构42以及组合机构43。
78.所述第一调节机构41与所述第一离合器机构31连接。所述第一调节机构41可以分别与所述第一离合器机构31和所述组合机构43连接。因此，所述第一调节机构41可以将从所述第一离合器机构31传递到的驱动传递给所述组合机构43。
79.所述第一调节机构41可以包括第一调节齿轮411。
80.所述第一调节齿轮411利用从所述第一离合器机构31传递到的驱动进行旋转。所述第一调节齿轮411可以与所述组合机构43连接。因此，所述第一调节齿轮411可以将从所述第一离合器机构31传递到的驱动传递给所述组合机构43。
81.所述第一调节齿轮411可以与第一调节轴410结合。所述第一调节轴410与所述第一离合器机构31结合。当所述第一离合器机构31输出从所述第一前级变速机构21传递到的驱动时，所述第一调节轴410可以利用从所述第一离合器机构31传递到的驱动进行旋转，并且可以使所述第一调节齿轮411旋转。所述第一调节轴410可以与所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。
82.所述第二调节机构42与所述第二离合器机构32连接。所述第二调节机构42可以分别与所述第二离合器机构32和所述组合机构43连接。因此，所述第二调节机构42可以将从所述第二离合器机构32传递到的驱动传递给所述组合机构43。
83.所述第二调节机构42可以包括第二调节齿轮421。
84.所述第二调节齿轮421利用从所述第二离合器机构32传递到的驱动进行旋转。所
述第二调节齿轮421可以与所述组合机构43连接。因此，所述第二调节齿轮421可以将从所述第二离合器机构32传递到的驱动传递给所述组合机构43。
85.所述第二调节齿轮421可以与第二调节轴420结合。所述第二调节轴420与所述第二离合器机构32结合。当所述第二离合器机构32输出从所述第二前级变速机构22传递到的驱动时，所述第二调节轴420可以利用从所述第二离合器机构32传递到的驱动进行旋转，并且可以使所述第二调节齿轮421旋转。所述第二调节轴420可以与所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。
86.所述组合机构43与所述第一调节机构41和所述第二调节机构42连接。所述组合机构43可以与所述后级变速部5连接。因此，当所述第一离合器机构31进行输出驱动的动作时，由所述第一前级变速机构21执行了变速的驱动可以经过所述第一离合器机构31、所述第一调节机构41以及所述组合机构43传递给所述后级变速部5。当所述第二离合器机构32进行输出驱动的动作时，由所述第二前级变速机构22执行了变速的驱动可以经过所述第二离合器机构32、所述第二调节机构42以及所述组合机构43传递给所述后级变速部5。
87.所述组合机构43可以与所述第一调节机构41连接以利用第一齿轮比(gear ratio)来执行变速，并且可以与所述第二调节机构42连接以利用不同于所述第一齿轮比的第二齿轮比来执行变速。因此，即使所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22以相同的变速比率执行变速，所述组合机构43也可以根据从所述第一调节齿轮411传递的驱动还是从所述第二调节齿轮421传递的驱动而输出不同速度的驱动。因此，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，即使所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22以彼此相同的形式实施，也可以根据向所述组合机构43传递驱动是从所述第一调节机构41还是所述第二调节机构42而输出不同速度的驱动。因此，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22可以共用或模块化。因此，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以提高制造所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22的容易度，并有助于降低制造成本。
88.当所述第一前级变速机构21和所述第二前级变速机构22彼此相同地实施为以相同的变速比率执行变速时，与每个所述前级变速输入齿轮231的一侧咬合的第一前级变速齿轮211和与另一侧咬合的第二前级变速齿轮221可以形成为彼此相同，从而以相同的变速比率执行变速。例如，所述第一级齿轮211a与所述第一前级变速输入齿轮231a之间的变速比率以及所述第二级齿轮221a与所述第一前级变速输入齿轮231a之间的变速比率可以实现为相同。所述第三级齿轮211b与和所述第二前级变速输入齿轮231b之间的变速比率以及所述第四级齿轮221b与所述第二前级变速输入齿轮231b之间的变速比率可以实现为相同。所述第五级齿轮211c与所述第三前级变速输入齿轮231c之间的变速比率以及所述第六级齿轮221c与所述第三前级变速输入齿轮231c之间的变速比率可以实现为相同。所述第七级齿轮211d与所述第四前级变速输入齿轮231d之间的变速比率以及所述第八级齿轮221d与所述第四前级变速输入齿轮231d之间的变速比率可以实现为相同。所述第一级齿轮211a与所述第二级齿轮221a、所述第三级齿轮211b与所述第四级齿轮221b、所述第五级齿轮211c与所述第六级齿轮221c以及所述第七级齿轮211d与所述第八级齿轮221d均可以形成为彼此相同。
89.所述组合机构43可以包括第一组合齿轮431。
90.所述第一组合齿轮431可以分别与所述第一调节齿轮411和所述第二调节齿轮421咬合。在从所述第一调节齿轮411向所述第一组合齿轮431传递驱动的过程中可以按所述第一齿轮比执行变速。在从所述第二调节齿轮421向所述第一组合齿轮431传递驱动的过程中可以按所述第二齿轮比执行变速。所述第一组合齿轮431可以与组合轴430结合。当驱动从所述第一调节齿轮411或所述第二调节齿轮421被传递给所述第一组合齿轮431，则所述第一组合齿轮431可以旋转，并使所述组合轴430旋转。因此，以所述第一齿轮比或所述第二齿轮比变速后的驱动可以通过所述组合轴430输出。所述组合轴430可以相对于所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。
91.参照图2至图8，所述后级变速部5对从所述调节部4传递到的驱动执行变速。所述后级变速部5可以与分配齿轮20连接。所述后级变速部5可以直接连接于所述分配齿轮20，也可以通过第二变速部(未图示)而连接于所述分配齿轮20。所述后级变速部5可以作为主变速部或副变速部来实施。在下文中，以所述后级变速部5作为副变速部来实施的实施例为例进行说明。
92.所述后级变速部5可以包括一个后级变速机构51。
93.所述后级变速机构51可以通过所述组合机构43与所述第一调节机构41和所述第二调节机构42连接。因此，当所述第一离合器机构31进行输出驱动的动作时，所述后级变速机构51可以通过所述第一离合器机构31、所述第一调节轴410、所述第一调节齿轮411、所述第一组合齿轮431以及所述组合轴430接收由所述第一前级变速机构21变速的驱动，并执行进一步的变速。当所述第二离合器机构32输出驱动时，所述后级变速机构51可以通过所述第二离合器机构32、所述第二调节轴420、所述第二调节齿轮421、所述第一组合齿轮431以及所述组合轴430接收由所述第二前级变速机构22变速的驱动，并执行进一步的变速。即，所述后级变速机构51可以根据所述离合器部3的动作选择性地接收由所述第一前级变速机构21变速的驱动或由所述第二前级变速机构22变速的驱动，并执行进一步的变速。
94.因此，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以实现为，利用一个所述后级变速机构51对由所述第一前级变速机构21执行了变速的驱动和由所述第二前级变速机构22执行了变速的驱动执行进一步的变速。因此，与所述后级变速部5包括复数个后级变速机构的比较例相比，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以提高制造所述后级变速部5的容易度，并且可以降低所述后级变速部5的材料成本，因此能够降低所述后级变速部5的制造成本。
95.另外，以驱动的传递顺序为基准，随着驱动向后传递而转速(rpm)降低和扭矩(torque)增加，因此具有比所述前级变速部2更大的扭矩的驱动传递给所述后级变速部5。因此，由于需要确保所述后级变速部5的齿轮的厚度、齿轮的刚性等，所以材料成本增加。在这种情况下，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1实现为，所述后级变速部5利用一个所述后级变速机构51执行进一步的变速。因此，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，与所述前级变速部2设有一个前级变速机构并且所述后级变速部5设有复数个后级变速机构的比较例相比，可以整体以更低的材料成本来实现，从而可以整体以更低的制造成本来实现。
96.所述后级变速机构51可以包括后级输入轴510。所述后级输入轴510可以与所述调节部4连接。所述后级变速机构51可以通过所述后级输入轴510和所述组合轴430直接连接
于所述调节部4。在这种情况下，所述后级输入轴510可以与所述组合轴430连接。所述后级输入轴510也可以直接结合于所述组合轴430。所述后级变速机构51可以通过所述后级输入轴510和所述组合轴430从所述组合机构43接收驱动。所述后级输入轴510可以相对于所述第一轴方向(x轴方向)平行地配置。
97.这里，所述后级变速机构51可以以各种实施例实施。将参照附图依次说明这些实施例。
98.＜根据第一实施例的后级变速机构51＞
99.参照图7，根据第一实施例的后级变速机构51可以包括：复数个后级变速齿轮511、后级变速构件512、复数个后级传动齿轮513以及后级输出轴514。
100.复数个所述后级变速齿轮511以能够空转的方式结合于所述后级输入轴510。所述后级变速齿轮511可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。在所述后级变速齿轮511和所述后级输入轴510之间可以配置有轴承(未图示)。复数个所述后级变速齿轮511可以形成为具有不同的直径。
101.所述后级变速构件512可以选择性地与复数个所述后级变速齿轮511连接。所述后级变速构件512可以由套筒或液压离合器来实现。在下文中，如图7、图8、图11、图12所示，尽管基于所述后级变速构件512由套筒实施的实施例进行了说明，但对于本发明所属领域技术人员而言，由此导出所述后级变速构件512由液压离合器来实施的实施例是显而易见的。所述后级变速构件512可以以所述第一轴方向(x轴方向)为基准而配置在复数个所述后级变速齿轮511之间。所述后级变速构件512可以通过与复数个所述后级变速齿轮511中的任一个咬合而达到咬合状态。所述后级变速构件512可以通过与所有所述后级变速构件511间隔开而达到中立状态。所述后级变速构件512可以与所述后级输入轴510结合。
102.复数个所述后级传动齿轮513分别与复数个所述后级变速齿轮511咬合。复数个所述后级传动齿轮513可以与所述后级输出轴514结合。复数个所述后级传动齿轮513可以沿着所述第一轴方向(x轴方向)彼此隔开地配置。复数个所述后级传动齿轮513可以形成为具有不同的直径。
103.所述后级输出轴514与所述第一轴方向(x轴方向)平行并与所述后级输入轴510隔开地配置。复数个所述后级传动齿轮513可以结合到所述后级输出轴514。所述分配齿轮20可以连接到所述后级输出轴514。当所述后级变速构件512与所述后级变速齿轮511中的任一个咬合时，通过所述组合轴430传递到的驱动可以经由所述后级输入轴510、所述后级变速构件512、复数个所述后级变速齿轮511中的任一个、复数个所述后级传动齿轮513中的任一个以及所述后级输出轴514而传递给所述分配齿轮20。
104.当所述后级变速机构51执行二级变速时，所述后级变速机构51可以包括：配置在所述后级变速构件512的两侧的第一后级变速齿轮511a和第二后级变速齿轮511b；与所述第一后级变速齿轮511a咬合的第一后级传动齿轮513a；以及与所述第二后级变速齿轮511b咬合的第二后级传动齿轮513b。
105.当所述后级变速构件512与所述第一后级变速齿轮511a咬合时，通过所述组合轴430传递到的驱动可以经由所述后级输入轴510、所述后级变速构件512、所述第一后级变速齿轮511a、所述第一后级传动齿轮513a以及所述后级输出轴514而传递给所述分配齿轮20。
106.当所述后级变速构件512与所述第二后级变速齿轮511b咬合时，通过所述组合轴
430传递到的驱动可以经由所述后级输入轴510、所述后级变速构件512、所述第二后级变速齿轮511b、所述第二后级传动齿轮513b以及所述后级输出轴514而传递给所述分配齿轮20。
107.虽未图示，但根据第一实施例的后级变速机构51也可以实施为执行三级以上的变速。
108.＜根据第二实施例的后级变速机构51＞
109.参照图8，根据第二实施例的后级变速机构51与上述第一实施例相比不同之处在于，复数个所述后级变速齿轮511和所述后级变速构件512结合于所述后级输出轴514，并且复数个所述后级传动齿轮513结合于所述后级输入轴510。
110.复数个所述后级变速齿轮511可以以能够空转的方式结合于所述后级输出轴514。所述后级变速构件512可以与所述后级输出轴514结合，以便能够选择性地与复数个所述后级变速齿轮511连接。
111.复数个所述后级传动齿轮513可以分别与复数个所述后级变速齿轮511咬合。复数个所述后级传动齿轮513可以与所述后级输入轴510结合。通过所述组合轴430传递到的驱动可以在通过所述后级输入轴510传递给复数个所述后级传动齿轮513之后，再从复数个所述后级传动齿轮513传递给复数个所述后级变速齿轮511。在这种情况下，当所述后级变速构件512与复数个所述后级变速齿轮511中的任一个咬合时，所述后级变速构件512可以在旋转的同时通过所述后级输出轴514将驱动传递给所述分配齿轮20。复数个所述后级传动齿轮513可以形成为具有不同的直径。
112.当所述后级变速机构51执行二级变速时，所述后级变速机构51可以包括：配置在所述后级变速构件512的两侧的第一后级变速齿轮511a和第二后级变速齿轮511b；与所述第一后级变速齿轮511a咬合的第一后级传动齿轮513a；以及与所述第二后级变速齿轮511b咬合的第二后级传动齿轮513b。
113.当所述后级变速构件512与所述第一后级变速齿轮511a咬合时，通过所述组合轴430传递到的驱动可以经过所述后级输入轴510、所述第一后级传动齿轮513a、所述第一后级变速齿轮511a、所述后级变速构件512以及所述后级输出轴514传递给所述分配齿轮20。
114.当所述后级变速构件512与所述第二后级变速齿轮511b咬合时，通过所述组合轴430传递到的驱动可以经过所述后级输入轴510、所述第二后级传动齿轮513b、所述第二后级变速齿轮511b、所述后级变速构件512以及所述后级输出轴514传递给所述分配齿轮20。
115.如上所述，在根据第一实施例的后级变速机构51和根据第二实施例的后级变速机构52中，复数个所述后级变速齿轮511以能够空转的方式结合于所述后级输入轴510和所述后级输出轴514中的任一个轴，所述后级变速构件512结合于所述后级输入轴510和所述后级输出轴514中与复数个所述后级变速齿轮511结合的轴，复数个所述后级传动齿轮513可以结合于所述后级输入轴510和所述后级输出轴514中未与复数个所述后级变速齿轮511结合的轴。虽未图示，但根据第二实施例的后级变速机构51也可以实施为执行三级以上的变速。
116.参照图9至图12，在根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中，所述组合机构43在所述第一组合齿轮431和所述组合轴430的基础上还包括第二组合齿轮432。
117.所述第一组合齿轮431与所述第一调节机构41连接，以按照所述第一齿轮比执行变速。所述第一组合齿轮431可以与所述组合轴430结合。所述第一组合齿轮431可以与所述
第一调节齿轮411咬合。当所述第一离合器机构31进行输出驱动的动作时，经过所述第一调节齿轮411和所述第一组合齿轮431而变速的驱动可以通过所述组合轴430传递给所述后级变速部5。
118.所述第二组合齿轮432与所述第二调节机构42连接，以按照所述第二齿轮比来执行变速。所述第二组合齿轮432可以与所述组合轴430结合。所述第二组合齿轮432可以与所述第二调节齿轮421咬合。当所述第二离合器机构32进行输出驱动的动作时，经由所述第二调节齿轮421和所述第二组合齿轮432而变速的驱动可以通过所述组合轴430传递给所述后级变速部5。
119.所述第二组合齿轮432和所述第一组合齿轮431可以配置在彼此隔开的位置处。所述第二组合齿轮432和所述第一组合齿轮431可以形成为具有不同的直径。在这种情况下，所述第二调节齿轮421和所述第一调节齿轮411可以形成为具有不同的直径。
120.所述组合轴430通过从所述第一组合齿轮431和所述第二组合齿轮432中的任一个传递到的驱动而旋转。所述第一组合齿轮431和所述第二组合齿轮432可以结合到所述组合轴430。所述组合轴430可以与所述后级变速部5连接。
121.如上所述，所述组合机构43实施为在所述第一组合齿轮431和所述组合轴430的基础上还包括第二组合齿轮432，从而根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1能够获得如下作用效果。
122.由于根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中的所述第一调节齿轮411和所述第二调节齿轮412也可以共用或模块化，因此可以扩大共用或模块化的实现范围。在这种情况下，所述第一调节齿轮411和所述第二调节齿轮421可以形成为具有相同的直径。因此，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以进一步提高组装的便利性，并且可以通过降低材料成本来进一步降低制造成本。另一方面，当所述第一调节齿轮411和所述第二调节齿轮412形成为具有相同的直径时，所述第一齿轮比与所述第二齿轮比之差可以通过所述第一组合齿轮431与所述第二组合齿轮432之间的直径之差来实现。
123.根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1能够通过调节所述第一调节齿轮411、所述第二调节齿轮412、所述第一组合齿轮431以及所述第二组合齿轮432的直径将所述组合轴430配置在变速箱(未图示)的中央。在这种情况下，如图13所示，作为所述第一调节齿轮411的直径和所述第一组合齿轮431的直径之和的第一直径值与作为所述第二调节齿轮421的直径和所述第二组合齿轮432的直径之和的第二直径值可以彼此相同。因此，所述第一调节轴410与所述组合轴430之间的第一距离以及所述第二调节轴420与所述组合轴430之间的第二距离可以彼此相同。因此，所述第一前级变速机构21、所述第二前级变速机构22、所述第一离合器机构31、所述第二离合器机构32、所述第一调节机构41、所述第二调节机构42以及所述组合机构43可以实现能够改善所述变速箱内部的整体平衡的布置。因此，根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1可以改善用于实现变速的整体布局的平衡。所述第一距离和所述第二距离均可以指以直线连接的两个轴的最短距离。
124.如图11所示，所述组合轴430可以与上述的根据第一实施例的后级变速机构51连接。如图12所示，所述组合轴430可以与上述的根据第二实施例的后级变速机构51连接。根据第一实施例和第二实施例的后级变速机构51可以实施为，所述后级输入轴510直接结合到所述组合轴430。
125.参照图14至图17，根据本发明的变形实施例的农业用作业车辆的变速装置1可以包括传动部6。与在上述的根据本发明的农业用作业车辆的变速装置1中的所述调节部4直接连接到所述后级变速机构51的形式不同，根据本发明的变形实施例的农业用作业车辆的变速装置1可以实施为，所述调节部4通过所述传动部6连接到所述后级变速机构51。
126.所述传动部6可以分别连接到所述组合机构43和所述后级变速机构51。因此，所述传动部6可以从所述组合机构43接收驱动，并可以向所述后级变速机构51传递驱动。所述传动部6可以通过连接到所述后级输入轴510而与所述后级变速机构51连接。所述传动部6可以通过连接到所述组合轴430而与所述组合机构43连接。所述传动部6可以配置在所述组合机构43和所述后级变速机构51之间。
127.所述传动部6可以包括传动输出齿轮61和传动输入齿轮62。
128.所述传动输出齿轮61连接到所述后级变速机构51。所述传动输出齿轮61可以结合到所述后级输入轴510。因此，所述传动输出齿轮61可以通过所述后级输入轴510而与所述后级变速机构51连接。
129.所述传动输入齿轮62连接到所述组合机构43。所述传动输入齿轮62可以结合到所述组合轴430。因此，所述传动输入齿轮62可以通过所述组合轴430而与所述组合机构43连接。因此，所述传动输入齿轮62可以与所述调节部4连接。所述传动输入齿轮61可以与所述传动输出齿轮61咬合。因此，通过所述组合轴430传递到的驱动可以经过所述传动输入齿轮62和所述传动输出齿轮61并通过所述后级输入轴510传递给所述后级变速机构51。在从所述传动输入齿轮56向所述传动输出齿轮61传递驱动的过程中，也可以按照所述传动输入齿轮56与所述传动输出齿轮61之间的齿轮比执行进一步的变速。在这种情况下，所述传动输入齿轮56和所述传动输出齿轮61可以形成为具有不同的直径。
130.当设有所述传动部6时，如图14和图15所示，所述组合机构43可以实施为仅包括所述组合轴430和所述第一组合齿轮431的实施例。在这种情况下，上述的根据第一实施例的后级变速机构51或上述的根据第二实施例的后级变速机构51可以连接到所述传动部6。
131.当设有所述传动部6时，如图16和图17所示，所述组合机构43可以实施为包括所述组合轴430、所述第一组合齿轮431以及所述第二组合齿轮432的实施例。在这种情况下，上述的根据第一实施例的后级变速机构51或上述的根据第二实施例的后级变速机构51可以连接到所述传动部6。
132.以上说明的本发明并不限定于前述的实施例及所附的附图，本发明所属的技术领域的普通技术人员应当清楚的是，在不背离本发明的技术思想的范围内能够进行多种置换、变形以及变更。