一种自动化采茧流水线及其使用方法与流程

1.本发明涉及蚕种培育领域，具体的说是一种自动化采茧流水线及其使用方法。


背景技术：

2.蚕丝是熟蚕结茧时所分泌丝液凝固而成的连续长纤维，也称天然丝，是一种天然纤维。人类利用最早的动物纤维之一。
3.蚕到了五龄末期开始口吐丝缕，并寻找营茧场所，传统通过人工将蚕种在特制的容器中或蔟器上，蚕种便吐丝结茧了，目前进入工业化生产后，大量通过蚕框、茧框配合使蚕种在无需人工辅助在茧框内自动结茧；结茧完成后，大多数工厂仍选择人工进行筛选，筛选效率低下，无法提交生产规模，因此设计了一种自动化采茧流水线及其使用方法。


技术实现要素：

4.现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种自动化采茧流水线及其使用方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.一种自动化采茧流水线，该流水线用以将蚕框拆剁，并将蚕框内的三层茧框分离，三层茧框分离后将茧框依次拆分并对每个茧框进行自动采茧，采茧结束后对茧框进行清理，对茧框拆分的同时将蚕框内的五龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，并对蚕框、五龄的食槽板和四龄的食槽板进行清理。
6.该流水线包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置，沿垂直于拆剁装置输送方向平行分布的蚕框输送线和茧框输送线、其中蚕框输送线与拆剁装置相连，所述蚕框输送线上方分布有将茧框与蚕框分离并将茧框输送至茧框输送线的一号拆分装置，所述蚕框输送线连接有将蚕框内的四龄的食槽板和五龄的食槽板分别拆分的二号拆分装置；
7.所述茧框输送线连接有输送三层茧框的三层输送线，所述茧框输送线与三层输送线之间分布有沿茧框输送线输送方向依次分布且高度依次上升以将两层蚕框逐一分离的分离装置，所述三层输送线内分布有沿三层输送线输送方向依次分布且高度方向依次上升以将对应茧框内蚕茧收集的采茧装置，所述三层输送线连接有对茧框进行清洗的三层清洗线。
8.所述一号拆分装置包括夹取蚕框中三成茧框的一号夹取装置，所述蚕框输送线和茧框输送线之间分布有转运茧框的一号转运皮带，所述茧框输送线上方分布有与一号转运皮带相连以将茧框放置入茧框输送线的放置机构。
9.所述二号拆分装置包括将蚕框内的五龄的食槽板提升的一号提升机构，所述一号提升机构连接有输送五龄的食槽板的二号转运皮带，所述二号转运皮带连接有将五龄的食槽板再次提升的二号提升机构，所述二号转运皮带下方分布有带将蚕框内的四龄的食槽板提升的三号提升机构。
10.所述三号提升机构连接有对四龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置，所述食槽板清洗装置连接有对四龄的食槽板进行堆垛的食槽板堆垛装置。
11.所述蚕框输送线连接有可对蚕框和五龄的食槽板进行清洗的双层清洗线，所述二号提升机构与双层清洗线相连。
12.所述采茧装置均包括沿垂直于三层输送线输送方向对称分布以带动茧框行走的两组皮带输送线，所述皮带输送线之间均设有沿三层输送线输送平行分布以刮取茧框内蚕框的多组一号拆茧毛刷，所述一号拆茧毛刷均连接将一号拆茧毛刷上蚕茧刮落的导流梳，所述皮带输送线起始端均连接有对茧框两侧提前刮刀的二号拆茧毛刷，所述皮带输送线下方分布有收集蚕茧的料箱。
13.每组皮带输送线包括沿竖直方向对称分布以压紧茧框进行输送的皮带传送机。
14.沿竖直方向对称分布的两个一号拆茧毛刷为一组。
15.一种自动化采茧流水线的使用方法，该方法包括：
16.第一步：拆剁装置将蚕框拆剁并输送至蚕框输送线，随后一号夹取装置将蚕框内的三层茧框与蚕框分离，经一号转运皮带输送至放置机构，由放置机构放置入茧框输送线；
17.第二步：一号提升机构将五龄的食槽板从蚕框中提升，紧接着二号提升机构将四龄的食槽板从蚕框中提升，同时二号转运皮带将五龄的食槽板输送至二号提升机构；
18.第三步：二号提升机构将五龄的食槽板再次提升并与蚕框输送线一起将蚕框与五龄的食槽板输送至双层清洗线，四龄的食槽板提升后进入食槽板清洗装置，清洗完成经食槽板堆垛装置进行堆垛；
19.第四步：三层茧框经茧框输送线输送至三层输送线，由分离装置将两层茧框依次分离并与茧框输送线配合经三层茧框输送入三层输送线，随后茧框进入对应的皮带输送线，紧接着通过二号拆茧毛刷、一号拆茧毛刷和导流梳配合将茧框内的蚕茧刮扫至料箱；
20.第五步：刮扫完成后，三层输送线带动茧框进入三层清洗线对茧框进行清洗。
21.本发明的有益效果是：本发明通过分离装置将三层茧框分离，随后通过皮带输送线与二号拆茧毛刷、一号拆茧毛刷和导流梳将蚕茧与茧框分离，落入料箱115，无需人工操作，筛选高效，结构简单，可大幅提交筛选总量；通过三层茧框分离二号拆茧毛刷、一号拆茧毛刷和导流梳通过一条流水线可直接拆分三个茧框，无需设置多少流水线进行操作，节约生产成本和厂房空间布置更加合理。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的蚕框输送线的立体结构示意图；
25.图3为本发明的一号提升机构的立体结构示意图；
26.图4为本发明的三号提升机构的立体结构示意图；
27.图5为本发明的放置机构的立体结构示意图一；
28.图6为本发明的茧框输送线的立体结构示意图；
29.图7为本发明的采茧装置的立体结构示意图；
30.图8为本发明的导流梳的立体结构示意图；
31.图9为本发明的的放置机构的立体结构示意图二。
32.图中所示：1、蚕框；2、拆剁装置；3、蚕框输送线；4、茧框输送线；5、一号拆分装置；
6、食槽板；7、二号拆分装置；8、三层输送线；9、茧框；10、分离装置；11、采茧装置；12、三层清洗线；13、安装架；14、升降台；15、一号气缸；16、夹爪；17、二号气缸；18、输送皮带；51、一号夹取装置；52、一号转运皮带；53、放置机构；71、一号提升机构；72、二号转运皮带；73、二号提升机构；74、三号提升机构；75、食槽板清洗装置；76、食槽板堆垛装置；77、双层清洗线；78、输送线；111、皮带输送线；112、一号拆茧毛刷；113、导流梳；114、二号拆茧毛刷；115、料箱；116、皮带传送机；117、框架。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
34.如图1至图9所示，一种自动化采茧流水线，该流水线用以将蚕框1拆剁，并将蚕框1内的三层茧框9分离，三层茧框9分离后将茧框9依次拆分并对每个茧框9进行自动采茧，采茧结束后对茧框9进行清理，对茧框9拆分的同时将蚕框1内的五龄的食槽板6和四龄的食槽板6拆分，并对蚕框1、五龄的食槽板6和四龄的食槽板6进行清理。
35.该流水线包括对蚕框1进行拆剁的拆剁装置2，沿垂直于拆剁装置2输送方向平行分布的蚕框输送线3和茧框输送线4、其中蚕框输送线3与拆剁装置2相连，所述蚕框输送线3上方分布有将茧框9与蚕框1分离并将茧框9输送至茧框输送线4的一号拆分装置5，所述蚕框输送线3连接有将蚕框内的四龄的食槽板6和五龄的食槽板6分别拆分的二号拆分装置7；蚕框1通过agv调度系统进行运输；
36.所述茧框输送线4连接有输送三层茧框9的三层输送线8，所述茧框输送线4与三层输送线8之间分布有沿茧框输送线4输送方向依次分布且高度依次上升以将两层蚕框1逐一分离的分离装置10，所述三层输送线8内分布有沿三层输送线8输送方向依次分布且高度方向依次上升以将对应茧框9内蚕茧收集的采茧装置11，所述三层输送线8连接有对茧框9进行清洗的三层清洗线12。
37.所述一号拆分装置5包括夹取蚕框1中三成茧框9的一号夹取装置51，所述蚕框输送线3和茧框输送线4之间分布有转运茧框9的一号转运皮带52，所述茧框输送线4上方分布有与一号转运皮带52相连以将茧框9放置入茧框输送线4的放置机构53。
38.所述二号拆分装置7包括将蚕框1内的五龄的食槽板6提升的一号提升机构71，所述一号提升机构71连接有输送五龄的食槽板6的二号转运皮带72，所述二号转运皮带72连接有将五龄的食槽板6再次提升的二号提升机构73，所述二号转运皮带72下方分布有带将蚕框内的四龄的食槽板6提升的三号提升机构74；放置一号提升机构71和三号提升机构74发生干涉故设置二号提升机构73带动五龄的食槽板6进行两次上升。
39.所述三号提升机构74连接有对四龄的食槽板6进行清洗的食槽板清洗装置75，所述食槽板清洗装置75连接有对四龄的食槽板6进行堆垛的食槽板堆垛装置76；所述三号提升机构74与食槽板清洗装置75之间设有输送四龄的食槽板6的输送线78；经食槽板堆垛装置76堆垛完成的四龄的食槽板6由agv调度系统进行运输。
40.所述蚕框输送线3连接有可对蚕框1和五龄的食槽板6进行清洗的双层清洗线77，
所述二号提升机构73与双层清洗线77相连。
41.所述采茧装置11均包括沿垂直于三层输送线8输送方向对称分布以带动茧框9行走的两组皮带输送线111，所述皮带输送线111之间均设有沿三层输送线8输送平行分布以刮取茧框9内蚕茧的多组一号拆茧毛刷112，所述一号拆茧毛刷112均连接将一号拆茧毛刷112上蚕茧刮落的导流梳113，所述皮带输送线111起始端均连接有对茧框两侧提前刮刀的二号拆茧毛刷114，所述皮带输送线111下方分布有收集蚕茧的料箱115，三层输送线8上设有固定皮带输送线111、一号拆茧毛刷112、二号拆茧毛刷114以及导流梳113的框架117，所述料箱115与框架117相连。
42.每组皮带输送线111包括沿竖直方向对称分布以压紧茧框9进行输送的两个皮带传送机116，皮带传送机116夹紧茧框9以输送茧框9，同时对茧框9进行定位，使茧框9准确的与一号拆茧毛刷112接触；由于皮带传送机116会覆盖茧框9两侧，故设置二号拆茧毛刷114对茧框9提前刮扫，防止皮带传送机116将茧框9输送后，一号拆茧毛刷112无法将茧框9完全刮扫。
43.沿竖直方向对称分布的两个一号拆茧毛刷112为一组，两个一号拆茧毛刷112沿垂直于三层输送线8输送方向交错分布以分布对应茧框9的高低位置，保证完全将蚕茧刮扫。
44.一号夹取装置51、放置机构53、一号提升机构71、三号提升机构、二号提升机构73和分离装置10结构相同均包括：安装架13，所述安装架13内均分布有升降台14，所述安装架13上设有与升降台14配合的一号气缸15，所述升降台14上设有若干个夹取食槽板6或茧框9的夹爪16，所述安装架13内均设有承载并输送对应的食槽板6或茧框9且沿对应的食槽板6或茧框9输送方向对称分布的输送皮带18，所述安装架13上固定有带动输送皮带18沿垂直于对应的食槽板6或茧框9输送方向相对运动以避让升降台14的二号气缸17。
45.一号夹取装置51中的一号气缸15下降使夹爪16夹取蚕框1中的三成茧框9，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将三层茧框9放置在输送皮带18上，经一号转运皮带52输送至放置机构53。
46.一号转运皮带52将三层茧框9输送至放置机构53中的输送皮带18上，随后放置机构53中的一号气缸15下降使夹爪16夹取三层茧框9，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动扩大间距，最后一号气缸15带动三层茧框9继续下降至茧框输送线4，夹爪16释放三层茧框9到茧框输送线4上。
47.茧框输送线4将三层茧框9输送至三层输送线8，位于三层输送线8第二层的分离装置10中的一号气缸15下降使夹爪16夹取两层茧框9，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将两层茧框9放置在输送皮带18上，将两层茧框9输送至三层输送线8的第二层；
48.最后位于三层输送线8第三层的分离装置10中的一号气缸15下降使夹爪16夹取一层茧框9，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将一层茧框9放置在输送皮带18上，输送皮带18将茧框输送至三层输送线8的第三层。
49.一号提升机构71中的一号气缸15下降使夹爪16夹取五龄的食槽板6，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将三层茧框9放置在输送皮带18上，输送皮带18将五龄的食槽板6输送至二号转运皮带72，同时蚕框输送线3将蚕框1继续输送至三号提升机构74下方。
50.三号提升机构74中的一号气缸15下降使夹爪16夹取四龄的食槽板6，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将三层茧框9放置在输送皮带18上，输送皮带18将四龄的食槽板6输送至输送线78。
51.二号转运皮带72将五龄的食槽板6输送至二号提升机构73，二号提升机构73中的一号气缸15下降使夹爪16夹取五龄的食槽板6，随后回到原位，紧接着二号气缸17带动输送皮带18运动缩小间距，夹爪16将三层茧框9放置在输送皮带18上，输送皮带18将五龄的食槽板6输送入双层清洗线77，同时蚕框输送线3将蚕框1输送入双层清洗线77。
52.一种自动化采茧流水线的使用方法：该方法包括：
53.第一步：拆剁装置将蚕框1拆剁并输送至蚕框输送线3，随后一号夹取装置51将蚕框内的三层茧框9与蚕框1分离，经一号转运皮带52输送至放置机构53，由放置机构53放置入茧框输送线4；
54.第二步：一号提升机构71将五龄的食槽板6从蚕框1中提升，紧接着二号提升机构73将四龄的食槽板6从蚕框1中提升，同时二号转运皮带72将五龄的食槽板6输送至二号提升机构73；
55.第三步：二号提升机构73将五龄的食槽板6再次提升并与蚕框输送线3一起将蚕框1与五龄的食槽板6输送至双层清洗线77，四龄的食槽板6提升后进入食槽板清洗装置75，清洗完成经食槽板堆垛装置76进行堆垛；
56.第四步：三层茧框9经茧框输送线4输送至三层输送线8，由分离装置10将两层茧框9依次分离并与茧框输送线4配合经三层茧框输送入三层输送线8，随后茧框9进入对应的皮带输送线111，紧接着通过二号拆茧毛刷114、一号拆茧毛刷112和导流梳113配合将茧框内的蚕茧刮扫至料箱115；
57.第五步：刮扫完成后，三层输送线8带动茧框进入三层清洗线12对茧框9进行清洗。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。