技术特征：
1.一种用于检测转子的旋转角度的磁传感器，所述磁传感器包括：
检测磁阻元件；以及
抵消磁阻元件，
由所述抵消磁阻元件的磁敏方向相对于所述检测磁阻元件的磁敏方向形成的倾角落在通过参考n×α/3或n×α/3 α/2定义的预定范围内，其中α是与所述检测磁阻元件的输出信号中包括的一次谐波的一个周期相对应的旋转角度，并且n是等于或大于1的自然数。
2.根据权利要求1所述的磁传感器，其中：
所述检测磁阻元件和所述抵消磁阻元件中的每一个是各向异性磁阻元件。
3.根据权利要求1或2所述的磁传感器，其中：
所述检测磁阻元件具有4个检测磁阻图案，并且所述4个检测磁阻图案进行全桥连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁传感器，其中：
所述抵消磁阻元件具有4个抵消磁阻图案，并且所述4个抵消磁阻图案进行全桥连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁传感器，其中：
所述检测磁阻元件包括：
第一检测桥接电路，被配置为输出余弦波信号；以及
第二检测桥接电路，被配置为输出正弦波信号，并且
所述第一检测桥接电路和所述第二检测桥接电路被布置为使其各自的中心彼此偏移。
6.根据权利要求5所述的磁传感器，其中：
所述抵消磁阻元件包括：
第一抵消桥接电路，被配置为输出余弦波信号；以及
第二抵消桥接电路，被配置为输出正弦波信号，并且
所述第一检测桥接电路、所述第二检测桥接电路、所述第一抵消桥接电路和所述第二抵消桥接电路被布置为使其各自的中心彼此偏移。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的磁传感器，其中：
所述检测磁阻元件包括：
第一检测桥接电路，被配置为输出余弦波信号；以及
第二检测桥接电路，被配置为输出正弦波信号，
所述抵消磁阻元件包括：
第一抵消桥接电路，被配置为输出余弦波信号；以及
第二抵消桥接电路，被配置为输出正弦波信号，并且
所述第一检测桥接电路、所述第二检测桥接电路、所述第一抵消桥接电路和所述第二抵消桥接电路沿圆的圆周布置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的磁传感器，其中：
所述检测磁阻元件和所述抵消磁阻元件安装在相同的板上。
9.一种传感器系统，包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的磁传感器；以及
处理电路，被配置为对所述磁传感器的输出信号执行信号处理。
10.根据权利要求9所述的传感器系统，其中：
所述处理电路被配置为对所述检测磁阻元件的第一输出信号和所述抵消磁阻元件的第二输出信号执行差分运算，然后放大所述差分运算的结果。
11.根据权利要求9所述的传感器系统，其中：
所述处理电路被配置为放大所述检测磁阻元件的第一输出信号和所述抵消磁阻元件的第二输出信号，然后对已经被放大的第一输出信号和已经被放大的第二输出信号执行差分运算。
技术总结
本公开的目的是减少输出信号中包括的谐波分量。磁传感器(1)包括检测磁阻元件(11)和抵消磁阻元件(12)。由抵消磁阻元件(12)的磁敏方向相对于检测磁阻元件(11)的磁敏方向形成的倾角落在预定范围内。预定范围通过参考n×α/3或n×α/3 α/2来定义，其中α是转子的与检测磁阻元件(11)的输出信号(V1，V2)中包括的一次谐波的一个周期相对应的旋转角度，并且n是等于或大于1的自然数。
技术研发人员：长部亮;藤浦英明;齐藤义行;
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社;
技术研发日：2020.02.19
技术公布日：2021.10.22
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