检测装置及检测方法与流程

1.本技术属于中空玻璃检测技术领域，更具体地说，是涉及一种检测装置及检测方法。


背景技术：

2.中空玻璃包括若干片间隔设置的玻璃板，以及位于两块玻璃板之间的间隔框构成。通过在间隔框内灌装分子筛，吸附两块玻璃板之间的水分和残留的有机物，从而使中空玻璃在低温下仍能够保持较好的透光率。而且，由于季节或昼夜的交替所引起的温度变化，使室内和室外之间的产生压力差，若中空玻璃长时间处于该环境下，中空玻璃的玻璃片容易产生膨胀或收缩，致使玻璃片变形。在间隔框内灌装分子筛，能够降低中空玻璃因承受外压力差而造成的玻璃片膨胀或收缩，从而避免了玻璃片的扭曲和破碎，延长中空玻璃的使用寿命。
3.在分子筛灌完成后，通常采用人工对分子筛的灌装重量实际值与灌装重量理论值进行比较，以判断分子筛的灌装重量实际值是否符合标准。如此，所产生的问题是：在检测中空玻璃分子筛的灌装质量时，通过人工计算容易产生错误，致使检测结果不准确，且效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种检测装置及检测方法，以解决现有技术中存在的中空玻璃分子筛检测灌装质量检测中，检测数据无法追溯的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术第一方面是提供一种检测装置，其特征在于，包括：
6.升降机构，具有第一位置和第二位置，用于驱动目标机构在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
7.计量机构，连接于所述升降机构，用于在所述目标机构处于所述第二位置的状态下，获取所述目标机构的实际重量信号；
8.控制机构，信号连接于所述升降机构和所述计量机构，用于控制所述升降机构在所述第一位置和所述第二位置之间运动，用于控制所述计量机构获取所述实际重量信号。
9.一实施例中，所述升降机构包括：
10.移动件，具有第一位置和第二位置，用于带动所述目标机构在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
11.驱动件，连接于所述移动件，并与所述控制机构信号连接，用于驱动所述移动件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
12.一实施例中，所述检测装置还包括导向机构，所述导向机构包括：
13.第一导向件，与所述移动件滑动连接，并沿所述第一位置指向所述第二位置的方向延伸；
14.第二导向件，转动连接于所述移动件，并与所述第一导向件滚动连接，用于带动所
述移动件沿所述第一导向件的延伸方向运动。
15.一实施例中，所述移动件活动套接于所述第一导向件；
16.所述第二导向件为多个，多个所述第二导向件沿所述移动件的移动方向均匀间隔。
17.一实施例中，所述计量机构包括：
18.计重器，连接于所述移动件，用于在所述移动件处于第二位置状态下，获取所述目标机构的所述实际重量信号，并将所述实际重量信号发送至转换器；
19.所述转换器，信号连接于所述计重器和所述控制机构，用于接收所述计重器所发送的所述实际重量信号，并将所述实际重量信号转换为电信号后发送至所述控制机构。
20.一实施例中，所述控制机构包括；
21.控制单元，与所述驱动件信号连接，用于控制所述驱动件驱动所述移动件在第一位置和第二位置之间运动；
22.计算单元，与所述控制单元和所述转换器信号连接，用于接收所述实际重量信号，并计算所述目标机构重量的实际值与理论值的比值，以获得计算结果；
23.判断单元，与所述计算单元信号连接，用于根据所述计算结果与比值预设值之间的关系得出判断结果，在所述判断结果为所述计算结果大于等于所述比值预设值的状态下，在预设时间后数据重置，在所述判断结果为所述计算结果小于所述比值预设值的状态下，启动警报；
24.若所述判断结果为所述计算结果小于所述比值预设值，则启动警报；
25.存储单元，与所述判断单元信号连接，用于获取所述判断结果并进行存储。。
26.本技术提供的检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的检测装置通过升降机构驱动目标机构升降，通过计量机构在目标机构升降后获取目标机构的重量的实际值信号，并传输至控制机构，控制机构根据实际值信号，将目标机构的实际值与目标机构重量的理论值相对比，自动检测目标机构是否合格，提高检测效率和检测精度；同时，在对目标机构的检测过程中，升降机构实现对目标机构的自动升降，降低操作人员的劳动强度。
27.另一方面，本技术提供了一种上述检测装置的检测方法，用于检测中空玻璃中分子筛灌装质量，包括：
28.实时获取中空玻璃中所灌装分子筛的重量的实际值；
29.预设所述中空玻璃中所灌装分子筛的重量的理论值；
30.计算所述实际值与所述理论值的比值并得出计算结果；
31.判断所述计算结果与比值预设值之间的关系并得出判断结果；
32.若所述判断结果为所述计算结果大于等于所述比值预设值，则在预设时间后数据重置；
33.若所述判断结果为所述计算结果小于所述比值预设值，则启动警报。
34.一实施例中，所述的预设所述中空玻璃中所灌装分子筛的重量的理论值，包括：
35.获取所述中空玻璃的间隔框的厚度尺寸；
36.根据所述厚度尺寸确定对应于所述厚度尺寸的所述间隔框的比例系数；
37.根据如下公式确定所述理论值；所述公式为：
38.理论值＝比例系数*间隔框周长。
39.一实施例中，根据所述中空玻璃的间隔框的型号，确定该型号所对应的所述理论值。
40.一实施例中，所述的判断所述计算结果与比值预设值之间的关系并得出判断结果之后，还包括：
41.对所述判断结果进行存储。
42.本技术提供的分子筛自动检测方法的有益效果在于：与现有技术相比，本技术分子筛自动检测方法，通过对中空玻璃中分子筛重量的实际值的自动获取，并自动对该实际值与理论值进行比较，来判定中空玻璃中分子筛的重量的实际值是否合格，以提高检测精度和检测效率；同时通过对检测数据进行储存，便于后期对检测数据导出进行追溯。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的检测装置的立体示意图；
45.图2为本技术实施例提供的检测装置的示意图一；
46.图3为本技术实施例提供的检测装置的示意图二；
47.图4为本技术实施例提供的移动件的示意图；
48.图5为本技术实施例提供的控制机构的示意图。
49.其中，图中各附图标记：
50.1、升降机构；2、计量机构；3、控制机构；4、底座；5、移动件；6、驱动件；7、第一导向件；8、第二导向件；9、计重器；10、转换器；11、控制单元；12、计算单元；13、判断单元；14、存储单元；15、报警单元；
51.501、移动部；502、悬挂部；
52.111、plc控制器；112、显示屏。
具体实施方式
53.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
55.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.请参阅图1，现对本技术实施例提供的检测装置进行说明。
58.本技术提供的检测装置，包括升降机构1、计量机构2和控制机构3，升降机构1具有第一位置和第二位置，用于驱动目标机构在第一位置和第二位置之间运动。计量机构2连接于升降机构1，用于在目标机构处于第二位置状态下，获取目标机构的实际重量信号。控制机构3信号连接于升降机构1和计量机构2，用于控制升降机构1在第一位置和第二位置之间运动；用于控制计量机构2获取实际重量信号。
59.本技术提供的检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术检测装置通过升降机构1驱动目标机构升降，通过计量机构2在目标机构升降后获取目标机构的实际重量信号，并传输至控制机构3，控制机构3根据实际重量信号获取目标机构的实际重量，并将目标机构的实际重量与目标机构的理论重量相对比，自动检测目标机构是否合格，提高检测效率和检测精度；同时，在对目标机构的检测过程中，升降机构1实现对目标机构的自动升降，降低操作人员的劳动强度。
60.具体的，在本技术中，还包括底座4，升降机构1和控制机构3均固定在底座4上。第一位置为升降机构1的初始位置，第二位置为升降机构1运动至最高点的位置。第一位置指向第二位置的方向为图1所示的竖直方向。目标机构为中空玻璃，中空玻璃包括两片间隔设置的玻璃板，两玻璃板之间设有间隔框，间隔框位于两玻璃板的边框部位，且间隔框内部填充有分子筛。在控制机构3的控制下，升降机构1驱动中空玻璃由第一位置运动至第二位置，此时，中空玻璃悬挂在升降机构1并与地面脱离，在中空玻璃重力的作用下，计量机构2获取中空玻璃的实际重量信号，并将该实际重量信号传递至控制机构3。
61.控制机构3内部存储有多种型号中空玻璃理的理论重量，当计量机构2将获取的中空玻璃的实际重量信号传递至控制机构3时，在控制机构3内输入该中空玻璃所对应的型号，控制机构3调取该型号下中空玻璃的理论重量，并将该型号下中空玻璃的实际重量与理论重量作比较，从而判断该型号下，中空玻璃中分子中分子筛的灌装重量是否合格。
62.其中，中空玻璃的理论重量包括该型号下玻璃板和间隔框的总质量以及分子筛的理论重量值。中空玻璃的实际重量包括该型号下玻璃板和间隔框的总质量以及分子筛的实际重量值，控制机构3在获取到中空玻璃的实际重量信号，通过内部设定的算法程序，将该型号下，中空玻璃的实际重量中的玻璃板和间隔框的总质量减去，只保留该型号下分子筛的实际重量值，并判定该型号下，分子筛的实际重量值与分子筛的理论重量值的比值，若比值大于等于0.75，则分子筛灌装重量合格。若比值小于0.75，则分子筛的灌装质量不合格。
63.在本技术的一个实施例中，请参阅图2和图3，升降机构1包括移动件5和驱动件6。移动件5具有第一位置和第二位置，用于带动目标机构在第一位置和第二位置之间运动。驱动件6连接于移动件5，并与控制机构3信号连接，用于驱动移动件5在第一位置和第二位置之间运动。
64.在本实施例中，中空玻璃悬挂在移动件5上，驱动件6为气缸，移动件5固定于气缸的活塞杆上，控制机构3控制气缸的活塞杆推动移动件5在竖直方向运动，使移动件5在第一
位置和第二位置之间转换，进而使移动件5带动中空玻璃运动至第二位置，便于计量机构2对中空玻璃称重。
65.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，移动件5包括移动部501和悬挂部502。移动部501与驱动件6连接，并能够在驱动件6的驱动下在第一位置、第二位置之间运动。悬挂部502与移动部501连接，用于在移动部501处于第一位置的状态下悬挂目标机构。
66.在本技术中，移动部501连接于活塞杆，并在活塞杆的驱动下在第一位置和第二位置之间运动，悬挂部502为挂钩，用于悬挂中空玻璃。
67.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图3，该检测装置还包括导向机构，导向机构沿第一位置指向第二位置方向延伸，并连接于移动部501，用于限制移动部501运动。
68.在本技术中，请参阅图3和图4，导向机构包括第一导向件7和第二导向件8。第一导向件7与移动部501滑动连接，第一导向件7沿第一位置指向第二位置的方向延伸。第二导向件8转动连接于移动部501，并与第一导向件7滚动连接，用于带动移动件5沿第一导向件7的延伸方向运动。
69.具体的，第一导向件7沿竖直方向延伸，第一导向件7为截面形状为矩形的管状结构，第一导向件7的底部固定于底座4，气缸的缸体固定在第一导向件7，且缸体的轴向方向与第一导向件7的延伸方向平行。移动部501的截面形状为矩形，并与第一导向件7的截面形状相同。移动部501活动套接于第一导向件7的外侧。沿移动部501周向方向，每个侧面的上、下两端的中间位置均转动连接有第二导向件8，第二导向件8为滚轮，第二导向件8转动连接在移动件5，并与第一导向件7的外表面滚动连接。活塞杆在带动移动部501在第一位置和第二位置之间运动时，第二导向件8在第一导向件7的外表面滚动，用于降低移动部501与第一导向件7之间的摩擦力，便于移动部501运动。
70.在本技术的一个实施例中，请参阅图3和图5，计量机构2包括计重器9和转换器10。计重器9连接于移动部501，用于在移动部501处于第二位置状态下，获取目标机构的实际重量信号，并将实际重量信号发送至转换器10。转换器10信号连接于计重器9和控制机构3，用于接收计重器9所发送的实际重量信号，并将实际重量信号转换为电信号后发送至控制机构3。
71.在本技术中，计重器9为称重传感器，计重器9的固定部连接于移动部501，计重器9的称重部用于在移动件5第二位置状态下获取目标机构的实际重量信号。转换器10与计重器9和控制机构3信号连接，用于将计重器9所获取的中空玻璃的实际重量信号转换成电信号发送至控制机构3。便于控制机构3判断中空玻璃中分子中分子筛的所灌装的重量是否合格。
72.在本技术的一个实施例中，请参阅图5，控制机构3包括控制单元11、计算单元12、判断单元13、存储单元14。控制单元11与驱动件6信号连接，用于控制驱动件6驱动移动件5在第一位置和第二位置之间运动。计算单元12与控制单元11和转换器10信号连接，用于接收实际重量信号，并计算目标机构重量的实际值与理论值的比值，以获得计算结果。判断单元13与计算单元12信号连接，用于根据计算结果与比值预设值之间的关系得出判断结果；在判断结果为计算结果大于等于比值预设值的状态下，则在预设时间后数据重置；在判断结果为计算结果小于比值预设值的状态下，则启动警报。存储单元14与判断单元13信号连接，用于获取判断结果并进行存。
73.在本技术中，控制单元11包括plc控制器111、脚踏开关、电磁阀。转换器10与plc控制器111点性连接。脚踏开关与plc控制器111、电磁阀电信号连接，用于控制电磁阀通电和断电，电磁阀采用管道与气缸连接，电磁阀通电时，流体介质进入气缸底端，且气缸顶部的流体介质流出，从而使活塞杆伸出，带动移动部501从第一位置运动到第二问置。电磁阀断电时，在中空玻璃和移动件5重力的作用下，流体介质从气缸底端流出，并从气缸顶部的流入气缸内部，从而使活塞杆缩回，带动移动部501从第二位置运动到第一位置。
74.存储单元14与plc控制器111信号连接，且存储单元14内部存储有多种型号中空玻璃分子筛所对应的理论重量值，控制单元11还包括显示屏112，检测人员在显示屏112上输入中空玻璃所对应的型号，计算单元12根据获取到中空玻璃的实际重量信号后，通过内部设定的算法程序，将该型号下中空玻璃的实际重量减去该型号下玻璃板和间隔框的总质量，只保留该型号下分子筛的实际重量值，并判定该型号下分子筛的实际重量值与分子筛的理论重量值的比值，判断单元13根据比值来判断该型号下中空玻璃中分子筛的灌装质量是否合格，若比值大于等于0.75，则分子筛灌装重量合格。若比值小于0.75，则分子筛的灌装质量不合格。
75.存储单元14还用于对检测数据储存，检测数据包括中空玻璃的编号、分子筛的实际灌装值、检测时间和检测结果，便于后续对检测数据导出，以追溯中空玻璃的检测数据。
76.在本技术的一个实施例中，请参阅图5，控制机构3还包括报警单元15，报警单元15与判断单元13信号连接，用于在判断单元13检测出目标机构不合格的状态下发出警报。
77.在本技术中，报警单元15与plc控制器111和判断单元13信号连接，当判断单元13检测到有中空玻璃中的分子筛的灌装质量不合格时，plc控制器111控制报警单元15通电进行报警，对检测人员进行提醒，直至操作人员手动在显示屏112上手动消除报警后，报警单元15关闭。
78.本技术提供的检测方法，用于该检测装置检测中空玻璃中分子筛的灌装质量是否合格，其步骤包括：
79.实时获取中空玻璃中所灌装分子筛的重量的实际值；
80.预设中空玻璃中所灌装分子筛的重量的理论值；
81.计算实际值与理论值的比值并得出计算结果；
82.判断计算结果与比值预设值之间的关系并得出判断结果；
83.若判断结果为计算结果大于等于比值预设值，则在预设时间后数据重置；
84.若判断结果为计算结果小于比值预设值，则启动警报。
85.在本技术中，通过计重器9在中空玻璃处于第二位置时获取中空玻璃重量的实际值信号，转换器10将计重器9所获取的重量的实际值信号传输至计算单元12，检测人员在显示屏112上输入该中空玻璃重量的实际值，计算单元12获取到中空玻璃的重量的实际值后，通过内部设定的算法程序，将中空玻璃的重量的实际值减去玻璃板和间隔框的总重量，只保留分子筛重量的实际值。
86.计算单元12根据检测人员输入的间隔框的型号，调取与该型号相对应的分子筛重量的理论值，并计算分子筛重量的实际值与理论值的比值，判断单元13判断计算结果与比值预设值之间的关系并得出判断结果。若判断结果为计算结果大于等于比值预设值，显示屏112显示检测合格结果，并在五秒后将显示屏112界面重置，便于下次检测。若判断结果为
计算结果小于比值预设值，则显示屏112显示检测不合格，并将检测结果传输至控制单元11，控制单元11控制报警单元15启动警报。
87.在本技术中，在计算单元12内部输入的分子筛的实际值与理论值比值的预设值为0.75。若计算结果大于等于0.75，则分子筛灌装重量合格。若计算结果小于0.75，则分子筛的灌装质量不合格。
88.在本技术的一个实施例中，预设中空玻璃中所灌装分子筛的重量的理论值，包括：
89.获取中空玻璃的间隔框的厚度尺寸；
90.根据厚度尺寸确定对应于厚度尺寸的间隔框的比例系数；
91.根据如下公式确定理论值；公式为：
92.理论值＝比例系数*间隔框周长。
93.在本技术中，检测人员在显示屏112上输入中空玻璃所对应的型号，计算单元12根据中空玻璃的型号，确定间隔框的长度尺寸、宽度尺寸和厚度尺寸，计算单元12根据间隔框的厚度尺寸确定比例系数，并根据间隔框的长度尺寸和宽度尺寸确定间隔框的周长，然后根据该间隔框型号所对应的比例系数与其周长的乘积获取分子筛灌装重量的理论值。
94.在本技术的一个实施例中，根据中空玻璃的间隔框的型号，确定该型号所对应的理论值。
95.检测人员在显示屏112上输入该中空玻璃所对应的型号，计算单元12获取到中空玻璃的重量的实际值后，通过内部设定的算法程序，将该型号下中空玻璃的重量的实际值减去该型号下玻璃板和间隔框的总重量，只保留该型号下分子筛重量的实际值。
96.在本技术的一个实施例中，判断所述计算结果与比值预设值之间的关系并得出判断结果之后，还包括：
97.对判断结果进行存储。
98.在本技术中，存储单元14对判断结果储存，同时还对中空玻璃的编号、分子筛质量的实际值、检测时间进行存储，便于后续对检测数据导出，以追溯中空玻璃的检测数据。
99.在本技术的一个实施例中，对中空玻璃的编号包括手动编号和自动编号。
100.在本技术中，手动编号为检测人员对中空玻璃进行编号，并在显示屏112上输入对中空玻璃的编号信息。
101.在本技术的另一个实施例中，该检测装置与分子筛灌装机构通信连接，以使该检测装置和分子筛灌装机构实现信息交换，分子筛灌装机构在对中空玻璃中的分子筛灌装完成后，自动对中空玻璃编号，并确定该中空玻璃的型号，并将编号信息以及与该编号所对应中空玻璃的型号发送至该检测装置。
102.在本技术中，分子筛灌装机在对真空玻里完成编号后，将编号信息传递给该检测装置，检测人员在显示屏112上手动输入该编号下中空玻璃的型号，使控制机构3对中空玻璃进行检测。
103.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。