切削装置以及接触位置确定程序的制作方法

技术特征：
1.一种切削装置，其特征在于，具备：旋转机构，使安装有切削刀具或被切削材料的主轴旋转；进给机构，使所述切削刀具相对于所述被切削材料或部件相对移动；以及控制部，控制基于所述旋转机构的所述主轴的旋转及基于所述进给机构的所述切削刀具的相对移动，所述控制部具有如下功能：利用接触传感器的检测信息、或者与所述旋转机构和/或所述进给机构所包含的驱动电机相关的检测值的时序数据来获取所述切削刀具与所述被切削材料或所述部件接触时的坐标值，所述控制部根据切削刀具在与车削加工时的切削刀具的旋转角度位置不同的至少两个位置与基准面接触时的坐标值来确定切削刀具与被切削材料的旋转中心的相对位置关系，其中，所述基准面与车削加工后的被切削材料或与被切削材料的旋转中心的相对位置关系已知的。2.一种切削装置，其特征在于，具备：旋转机构，使安装有切削刀具或被切削材料的主轴旋转；进给机构，使所述切削刀具相对于对象物相对移动；以及控制部，控制基于所述旋转机构的所述主轴的旋转及基于所述进给机构的所述切削刀具的相对移动，所述控制部具有如下功能：使所述切削刀具相对于具有已知形状的物体相对移动，并利用接触传感器的检测信息、或者与所述旋转机构和/或所述进给机构所包含的驱动电机相关的检测值的时序数据来获取所述切削刀具的刀尖与所述物体的已知形状部分接触时的坐标值，所述控制部根据所述切削刀具的刀尖在所述物体的已知形状部分的至少三个位置接触时的坐标值来求出刀具刀尖的刀尖半径、刀具刀尖的中心坐标、刀具刀尖的形状误差中的至少一个。3.一种切削装置，其特征在于，具备：旋转机构，使安装有切削刀具或被切削材料的主轴旋转；进给机构，使所述切削刀具相对于所述被切削材料相对移动；以及控制部，控制基于所述旋转机构的所述主轴的旋转及基于所述进给机构的所述切削刀具的相对移动，所述控制部具有如下功能：利用接触传感器的检测信息、或者与所述旋转机构和/或所述进给机构所包含的驱动电机相关的检测值的时序数据来获取所述切削刀具与所述被切削材料接触时的坐标值，所述控制部利用在切削加工时未利用的移动方向的基于所述进给机构的进给功能而使所述切削刀具相对于切削加工后的所述被切削材料相对移动，并根据所述切削刀具在至少两个位置接触时的坐标值来确定所述切削刀具的安装误差、刀具刀尖的形状误差、所述切削刀具相对于所述被切削材料的相对移动方向的偏差中的至少一个。4.一种切削装置，其特征在于，具备：旋转机构，使安装有切削刀具或者被切削材料的主轴旋转；进给机构，使所述切削刀具相对于所述被切削材料相对移动；以及
控制部，根据与所述旋转机构和/或所述进给机构所包含的驱动电机相关的检测值的时序数据来确定所述切削刀具与所述被切削材料的接触位置，所述控制部根据在接触前所获取的检测值的第一时序数据和在接触后所获取的检测值的第二时序数据来确定所述接触位置。5.根据权利要求4所述的切削装置，其特征在于，所述控制部获取包含超过了规定的阈值的检测值的第二时序数据。6.根据权利要求5所述的切削装置，其特征在于，所述控制部基于第一时序数据来设定规定的阈值。7.根据权利要求6所述的切削装置，其特征在于，所述控制部利用第一时序数据的平均值来设定规定的阈值。8.根据权利要求4～7中任一项所述的切削装置，其特征在于，所述控制部根据对第二时序数据进行回归分析而求出的回归方程和第一时序数据的平均值来确定所述接触位置。9.一种程序，用于在计算机中实现以下功能：根据使所述切削刀具相对于安装有切削刀具或者被切削材料的主轴旋转的旋转机构和/或所述被切削材料相对移动的进给机构所包含的与驱动电机相关的检测值的时序数据，来确定在接触前所获取的检测值的第一时序数据和在接触后所获取的检测值的第二时序数据的功能；以及根据第一时序数据和第二时序数据来确定所述切削刀具与所述被切削材料的接触位置的功能。

技术总结
控制部(20)利用接触传感器的检测信息、或者与旋转机构(8)和/或进给机构(7)所包含的驱动电机相关的检测值的时序数据来获取切削刀具(11)与被切削材料(6)或部件接触时的坐标值。控制部(20)根据切削刀具(11)在与车削加工时的切削刀具(11)的旋转角度位置不同的至少两个位置与基准面接触时的坐标值来确定切削刀具(11)与被切削材料(6)的旋转中心的相对位置关系，其中，基准面与车削加工后的被切削材料(6)或与被切削材料(6)的旋转中心的相对位置关系已知的。置关系已知的。置关系已知的。


技术研发人员：社本英二 郑弘镇 早坂健宏
受保护的技术使用者：国立大学法人东海国立大学机构
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2021/10/19