一种自动化混炼胶定量切胶机的制作方法

1.本发明涉及混炼胶生产设备技术领域，具体为一种自动化混炼胶定量切胶机。


背景技术：

2.混炼胶在生产制备的过程中，需要使用混炼胶滤胶机过滤混炼胶中的杂质，混炼胶在混炼胶滤胶机中过滤并从出胶口出来后，还需要对混炼胶按规定重量进行切断。目前主要的切胶方式有两种：一是人工用刀切胶称重，切胶工人根据个人经验对从混炼胶滤胶机的出胶口处出来的混炼胶进行一刀切，进行称重，然后采用多还少补的方式使被切下的混炼胶达到规定重量；二是采用流量阀的流量式自动切胶，通过在混炼胶滤胶机的出胶口设置流量阀，以计算混炼胶的流量，达到设定的流量值后通过控制器控制切刀进行切断。
3.切胶方式一人工劳作强度大，且切胶工人切胶的误差较大，容易导致多次进行切胶调整重量，生产效率低；切胶方式二虽然一定程度上解决了人工劳作强度，但通过流量阀计算流量的方式进行切胶，容易受密度影响以及混炼胶的宽度影响，这两个影响因素的变化是不确定性的，因此切胶后的重量误差较难把控。因此，发明人发明一种能自动进行切胶且重量误差较小的混炼胶切胶机。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化混炼胶定量切胶机，包括支撑架、轨道称、控制器、切刀和驱动机构，轨道称包括电子称重器和放料平台，控制器与电子称重器、驱动机构电连接；电子称重器固定在支撑架上，放料平台置于电子称重器上；支撑架用于使放料平台位于混炼胶滤胶机的出胶口处等胶，并使放料平台的高度不高于混炼胶滤胶机的出胶口最低点的高度；切刀位于放料平台与混炼胶滤胶机的出胶口之间，驱动机构对应驱动切刀，用于切断混炼胶滤胶机的出胶口至放料平台之间的混炼胶；从混炼胶滤胶机的出胶口出来的混炼胶到达放料平台，电子称重器对放料平台上的混炼胶进行称重并将重量信号传输给控制器，当电子称重器所称得的重量值达到控制器设定的触发值时，控制器控制驱动机构以驱动切刀对混炼胶进行切断。
6.作为本发明进一步方案：驱动装置包括安装板，安装板上安装有驱动气缸，驱动气缸与控制器电连接；驱动气缸的活塞杆上联接有连接杆，连接杆的两端均连接有导向杆，导向杆的长度方向与驱动气缸的活塞杆的长度方向一致，安装板上设置有定向滑槽，导向杆上靠近安装板的一端与定向滑槽配合；切刀采用钢丝，切刀的两端分别与两根导向杆连接，切刀连接在导向杆上远离安装板的一端。
7.作为本发明进一步方案：定向滑槽贯穿安装板，导向杆上远离切刀的一端穿过定向滑槽；配置有一连接件，连接件的两侧分别与两根导向杆上穿过定向滑槽的部位连接。
8.作为本发明进一步方案：切刀以及连接杆均与驱动气缸的活塞杆垂直。
9.作为本发明进一步方案：切刀到连接杆的距离大于混炼胶的宽度。
10.作为本发明进一步方案：放料平台上间隔设置有多条导料辊，导料辊与放料平台可转动连接，导料辊的转动方向与混炼胶滤胶机的出胶方向适配。
11.作为本发明进一步方案：支撑架的底脚处安装有可调高度的底座。
12.作为本发明进一步方案：还包括触发值修正方法；
13.设定控制器控制驱动机构的初始触发值为a；
14.设定合格品重量值为b，误差允许值为
±
c；切胶后，电子称重器对放料平台上的混炼胶称重所得的重量值在b
±
c内时，该切得的混炼胶为合格品；
15.其中，
16.切胶前，电子称重器对放料平台上的混炼胶进行称重所得的重量值为d；
17.混炼胶被第一次切断后，电子称重器对放料平台上的混炼胶进行称重所得的重量值为e，
18.混炼胶滤胶机的出胶口的出胶速度保持不变，驱动机构驱动切刀的速度保持不变；
19.触发值修正方法包括以下步骤：
20.步骤一：当d＝a时，控制器控制驱动机构以驱动切刀对混炼胶进行第一次切断，混炼胶被切断后，混炼胶滤胶机停止出胶；
21.步骤二：电子称重器对位于放料平台上的混炼胶继续称重，确认重量值e，并确认e与b之间的误差值f；
22.步骤三：确认误差值f是否位于误差允许值
±
d内，若是则转至步骤五，若否这转至步骤四；
23.步骤四：当e≥b c，修正以使控制器控制驱动机构的触发值提前，修正后的触发值为a
‑
e b；当e≤b
‑
c，修正以使控制器控制驱动机构的触发值延后，修正后的触发值为a e
‑
b；
24.步骤五：确认控制器控制驱动装置的触发值。
25.作为本发明进一步方案：初始触发值a＝合格品重量值b。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：从混炼胶滤胶机的出胶口出来的混炼胶到达放料平台，电子称重器对放料平台上的混炼胶进行称重并将重量信号传输给控制器，当电子称重器所称得的重量值达到控制器设定的触发值时，控制器控制驱动机构以驱动切刀对混炼胶进行切断，无需人工切料，有效减低劳作强度；通过电子称重器称重式切胶，切胶后的重量误差主要受切刀的切胶速度、混炼胶滤胶机的出胶口的出胶速度以及重力的影响，切刀的切胶速度、混炼胶滤胶机的出胶口的出胶速度均可控制保持在恒定范围内，在重力基本恒定不变的情况下，采用本自动化混炼胶定量切胶机切胶后的混炼胶的重量误差较小。
附图说明
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是本发明中驱动装置的结构示意图；
29.图中的附图标记及名称如下：
30.支撑架
‑
1，控制器
‑
2，切刀
‑
3，电子称重器
‑
4，放料平台
‑
5，安装板
‑
6，驱动气缸
‑
7，
连接杆
‑
8，导向杆
‑
9，定向滑槽
‑
10，连接件
‑
11，导料辊
‑
12，底座
‑
13，出胶口
‑
14，固定板块
‑
15。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1
‑
2，本发明实施例中，一种自动化混炼胶定量切胶机，包括支撑架1、轨道称、控制器2、切刀3和驱动机构，轨道称包括电子称重器4和放料平台5，电子称重器4固定在支撑架1上，放料平台5置于电子称重器4上。控制器2与电子称重器4、驱动机构电连接。
33.如图1所示，支撑架1用于使放料平台5位于混炼胶滤胶机的出胶口14处等胶，并使放料平台5的高度不高于混炼胶滤胶机的出胶口14最低点的高度，使得从混炼胶滤胶机的出胶口出来的混炼胶能顺利落在放料平台上。
34.切刀3位于放料平台5与混炼胶滤胶机的出胶口14之间，驱动机构对应驱动切刀3，用于切断混炼胶滤胶机的出胶口14至放料平台5之间的混炼胶。
35.从混炼胶滤胶机的出胶口14出来的混炼胶到达放料平台5，电子称重器4对放料平台5上的混炼胶进行称重并将重量信号传输给控制器2，当电子称重器4所称得的重量值达到控制器2设定的触发值时，控制器2控制驱动机构以驱动切刀3对混炼胶进行切断，无需人工切料，有效减低劳作强度。
36.通过电子称重器4称重式切胶，切胶后的重量误差主要受切刀3的切胶速度、混炼胶滤胶机的出胶口14的出胶速度以及重力的影响，切刀3的切胶速度、混炼胶滤胶机的出胶口14的出胶速度均可控制保持在恒定范围内，在重力基本恒定不变的情况下，采用本自动化混炼胶定量切胶机切胶后的混炼胶的重量误差较小。
37.进一步的，驱动装置包括安装板6，安装板6上安装有驱动气缸7，驱动气缸7与控制器2电连接；驱动气缸7的活塞杆上联接有连接杆8，连接杆8的两端均连接有导向杆9，导向杆9的长度方向与驱动气缸7的活塞杆的长度方向一致，安装板6上设置有定向滑槽10，导向杆9上靠近安装板6的一端与定向滑槽10配合；切刀3采用钢丝，切刀3的两端分别与两根导向杆连接，切刀3连接在导向杆9上远离安装板6的一端。驱动气缸7通过连接杆8带动导向杆9，使导向杆9在定向滑槽10上进行定向滑动，切刀3在对混炼胶进行切断时稳定。
38.如图1所示，安装板6可通过固定板块15固定在支撑架1上，以使切刀3位于放料平台5与混炼胶滤胶机的出胶口14之间。
39.进一步的，定向滑槽10贯穿安装板6，导向杆9上远离切刀3的一端穿过定向滑槽10；配置有一连接件11，连接件11的两侧分别与两根导向杆上穿过定向滑槽的部位连接。通过连接件11对两根导向杆进行限位，使得切刀3在对混炼胶进行切断时更稳定，切口更平整，有效缩小重量误差。
40.图2所示连接件为板状，可根据实际需求设置为杆状为架体等具有限位作用的部件。
41.进一步的，切刀3以及连接杆8均与驱动气缸7的活塞杆垂直，安装方便。如图2所
示，驱动气缸7的活塞杆下行时，切刀3向下进行切胶作业，从混炼胶滤胶机的出胶口14出来的混炼胶可继续从切刀3与连接杆8之间经过从而到达放料平台5；当电子称重器4所称得的重量值达到控制器2设定的触发值时，控制器2控制驱动气缸7使驱动气缸7的活塞杆上行，切刀3向上进行切胶作业。驱动气缸7的活塞杆经过一个行程时，切刀3可完成两次切胶作业，有效节省能耗，且切刀3切胶的准备过程更短，有效加快切胶进程，从而提高生产效率。
42.进一步的，放料平台5上间隔设置有多条导料辊12，导料辊12与放料平台5可转动连接，导料辊12的转动方向与混炼胶滤胶机的出胶口14出胶方向适配。从混炼胶滤胶机的出胶口14出来的混炼胶到达放料平台5，并被进行推动，导料辊12的设计使得混炼胶与放料平台5间的摩擦力更小。
43.进一步的，支撑架1的底脚处安装有可调高度的底座13，调节放料平台5的高度时更方便。
44.本自动化混炼胶定量切胶机还提出了关于触发值修正的方法；
45.设定控制器2控制驱动机构的初始触发值为a；
46.设定合格品重量值为b，误差允许值为
±
c；切胶后，电子称重器4对放料平台5上的混炼胶称重所得的重量值在b
±
c内时，该切得的混炼胶为合格品；
47.其中，
48.切胶前，电子称重器4对放料平台5上的混炼胶进行称重所得的重量值为d；
49.混炼胶被第一次切断后，电子称重器4对放料平台5上的混炼胶进行称重所得的重量值为e，
50.混炼胶滤胶机的出胶口14的出胶速度保持不变，驱动机构驱动切刀3的速度保持不变；
51.触发值修正方法包括：
52.步骤一：当d＝a时，控制器2控制驱动机构以驱动切刀3对混炼胶进行第一次切断，混炼胶被切断后，混炼胶滤胶机停止出胶；
53.步骤二：电子称重器4对位于放料平台5上的混炼胶继续称重，确认重量值e，并确认e与b之间的误差值f；
54.步骤三：确认误差值f是否位于误差允许值
±
d内，若是则转至步骤五，若否这转至步骤四；
55.步骤四：当e≥b c，修正以使控制器2控制驱动机构的触发值提前，修正后的触发值为a
‑
(e
‑
b)，即a
‑
e b；当e≤b
‑
c，修正以使控制器2控制驱动机构的触发值延后，修正后的触发值为a (e
‑
b),即a e
‑
b；
56.步骤五：确认控制器2控制驱动装置的触发值。
57.工人在开始进行自动化定量切胶前，先操作控制器2运行该触发值修正方法对触发值进行确认以及修正，使得后续自动化定量切胶作业时所得到的混炼胶的合格率更高，且该触发值修正方法简便，控制器运行更快。
58.实际应用时，可将其中一组数据设置为：a为10kg，误差允许值为
±
20g。
59.进一步的，初始触发值a＝合格品重量值b，便于工人管理数据。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。