一种防滑轻便的劳保鞋的制作方法

技术特征：
1.一种防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，包括：鞋底和固定在鞋底上的鞋身，所述鞋底包括上鞋底和下鞋底，上鞋底与下鞋底连接，下鞋底设置有防滑槽和防滑凸起，防滑槽与防滑凸起相邻顺次设置，相互作用以防止打滑；所述上鞋底设置有推泥装置和障碍物检测片，中控单元分别与障碍物检测片和推泥装置连接，推泥装置用以将所述防滑槽内的物质推出，障碍物检测片用以实时获取所述防滑槽的遮挡率；所述推泥装置设置有微型电机，微型电机与丝杆螺母机构连接，螺母与置物板连接，置物板与推泥杆连接，推泥杆下端连接推泥板，微型电机工作时推动推泥杆向下移动以通过推泥板将所述防滑槽内的物质推出；所述鞋身设置有电池盒，用以控制微型电机的开启/关闭，以及为所述中控单元提供电能，所述中控单元设置在所述上鞋底内；在行走时，所述中控单元将所述障碍物检测片获取的实际遮挡率与中控单元存储的预设遮挡率进行比较以确定启动所述微型电机推动所述推泥杆以将所述防滑槽内的物质推出的时间，当所述中控单元判定启动所述微型电机时，中控单元根据实际遮挡率与预设遮挡率计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率。2.根据权利要求1所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述上鞋底还设置有密度检测片，共设置有两片，分别倾斜设置在所述上鞋底内的脚尖位置和脚后跟位置，在行走时，脚尖位置的密度检测片向所述防滑槽内实时发送脉冲波信号，该脉冲波信号穿过防滑槽后被脚后跟位置的密度检测片接收，所述中控单元根据脉冲波图像的变化来确定所述防滑槽内卡住的物质的实际密度ρ，并结合被卡住的所述防滑槽的体积v以计算所述防滑槽内卡住物质的实际质量m，设定m＝ρ
×
v。3.根据权利要求2所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述预设遮挡率，包括预设第一遮挡率a1和预设第二遮挡率a2，其中，0＜a1＜a2≤100％；在行走时，所述障碍物检测片测得的实际遮挡率记为a，检测完成时，所述中控单元将实际遮挡率a与预设遮挡率进行比较：若a＜a1，所述中控单元判定第一预设时间后启动所述微型电机；若a1≤a≤a2，所述中控单元结合所述防滑槽内的物质质量确定所述微型电机的启动时间；若a＞a2，所述中控单元判定启动所述微型电机。4.根据权利要求3所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述中控单元还设置有预设第一遮挡率差值和预设微型电机启动时间，其中，所述预设第一遮挡率差值包括预设第一遮挡率第一差值
△
a1，预设第一遮挡率第二差值
△
a2和预设第一遮挡率第三差值
△
a3，其中，
△
a1＜
△
a2＜
△
a3；所述预设微型电机启动时间包括预设微型电机第一启动时间t1，预设微型电机第二启动时间t2，预设微型电机第三启动时间t3和预设微型电机第四启动时间t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4；当所述中控单元判定第一预设时间后启动所述微型电机时，中控单元计算第一遮挡率差值
△
a，其计算方式如下：
△
a＝(a1
‑
a)
×
δa；式中，δa表示第一遮挡率差值系数，δa＝a1/a；
计算完成时，中控单元将第一遮挡率差值
△
a与预设第一遮挡率差值进行比较，若
△
a＜
△
a1，所述中控单元判定t1时间后启动所述微型电机；若
△
a1≤
△
a＜
△
a2，所述中控单元判定t2时间后启动所述微型电机；若
△
a2≤
△
a＜
△
a3，所述中控单元判定t3时间后启动所述微型电机；若
△
a＞
△
a3，所述中控单元判定t4时间后启动所述微型电机。5.根据权利要求4所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，当ti时间后，设定i＝1,2,3,4,所述中控单元控制开关启动所述微型电机推动所述推泥杆将所述防滑槽内的物质推出，所述推泥板弹回时，中控单元获取所述障碍物检测片此时测得的物质遮挡率as，获取后，中控单元将再测物质遮挡率as与在先测得的所述实际遮挡率a进行比较：若as≤a
×
50％，所述中控单元控制所述开关将所述微型电机关闭；若a
×
50％＜as≤a，所述中控单元判定x时间后再次启动所述微型电机。6.根据权利要求5所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，当所述中控单元判定x时间后再次启动所述微型电机时，中控单元将再测物质遮挡率as与所述实际遮挡率a进行比较以确定再次启动所述微型电机的具体时间，若a
×
50％＜as≤a
×
60％，设定x＝t1
×
0.8；若a
×
60％＜as≤a
×
70％，设定x＝(t2
‑
t1)
×
0.8；若a
×
70％＜as≤a
×
80％，设定x＝(t3
‑
t2)
×
0.8；若a
×
80％＜as≤a
×
90％，设定x＝(t4
‑
t3)
×
0.8；若a
×
90％＜as≤a
×
100％，设定x＝t1
×
0.8；其中，ti表示表示微型电机第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。7.根据权利要求6所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述中控单元还设置有预设鞋底标准质量，包括预设鞋底第一标准质量m1，预设鞋底第二标准质量m2和预设鞋底第三标准质量m3，其中，m1＜m2＜m3；当所述中控单元结合所述防滑槽内的物质质量确定所述微型电机的启动时间时，中控单元将所述实际质量m与预设鞋底标准质量进行比较：若m＜m1，所述中控单元判定t1时间后启动所述微型电机，设定t1＝0.5
×
t1；若m1≤m＜m2，所述中控单元判定t2时间后启动所述微型电机，设定t2＝0.3
×
(t1 t2)；若m2≤m＜m3，所述中控单元判定t3时间后启动所述微型电机，设定t3＝0.2
×
(t1 t2 t3)；若m≥m3，所述中控单元判定t4时间后启动所述微型电机，设定t4＝0.1
×
(t1 t2 t3 t4)；其中，ti表示表示微型电机第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。8.根据权利要求7所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述中控单元还设置有预设质量差值，包括第一预设质量差值
△
ms1，第二预设质量差值
△
ms2或第三预设质量差值
△
ms3，其中，
△
ms1＜
△
ms2＜
△
ms3；当ti时间后，设定i＝1,2,3,4，所述中控单元控制开关启动所述微型电机推动所述推泥杆将所述防滑槽内的物质推出，所述推泥板弹回时，中控单元结合所述密度检测片此时检测的所述防滑槽内的密度与防滑槽的的体积计算得到再次测量质量ms，同时，中控单元
设置有无需推出标准质量ms0，ms0＜m1，检测并设置完成时，中控单元将再次测量质量ms与无需推出标准质量ms0进行比较：若ms≤ms0，所述中控单元控制所述开关将所述微型电机关闭；若ms＞ms0，所述中控单元判定y时间后再次启动所述微型电机。9.根据权利要求8所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，当所述中控单元判定y时间后再次启动所述微型电机时，中控单元计算质量差值
△
ms，计算公式如下：
△
ms＝(ms
‑
ms0)
×
σ；式中，σ表示质量差值系数，设定σ＝ms/ms0；计算完成时，所述中控单元将质量差值
△
ms与预设质量差值进行比较以确定再次启动的具体时间，若
△
ms＜
△
ms1，设定y＝t1
×
0.6；若
△
ms1≤
△
ms＜
△
ms2，设定y＝(t2
‑
t1)
×
0.6；若
△
ms2≤
△
ms＜
△
ms3，设定y＝(t3
‑
t2)
×
0.6；若
△
ms≥
△
ms3，设定y＝(t4
‑
t3)
×
0.6；其中，ti表示结合所述防滑槽内的物质质量确定的所述微型电机的启动时间，设定i＝1,2,3,4。10.根据权利要求9所述的防滑轻便的劳保鞋，其特征在于，所述中控单元还设置有预设启动微型电机时的遮挡率和微型电机功率系数，其中，所述预设启动微型电机时的遮挡率包括第一预设启动微型电机时的遮挡率ay1，第二预设启动微型电机时的遮挡率ay2和第三预设启动微型电机时的遮挡率ay3，其中，a2＜ay1＜ay2＜ay3；所述微型电机功率系数包括微型电机功率第一系数ζ1，微型电机功率第二系数ζ2，微型电机功率第三系数ζ3，微型电机功率第四系数ζ4，其中，ζ1 ζ2 ζ3 ζ4＝1；当启动所述微型电机时，所述中控单元获取实际启动微型电机时的遮挡率并记为aq，获取时，中控单元将实际启动微型电机时的遮挡率aq与预设启动微型电机时的遮挡率进行比较以计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率，若aq＜ay1，所述中控单元选用ζ1计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；若ay1≤aq＜ay2，所述中控单元选用ζ2计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；若ay2≤aq＜ay3，所述中控单元选用ζ3计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；若aq≥ay3，所述中控单元选用ζ4计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；当所述中控单元选用ζi计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率时，设定i＝1，2，3，4，中控单元计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率f，设定f＝f0
×
ζi
×△
af，式中f0表示预设推泥杆功率，通过中控单元设置。

技术总结
本发明涉及一种防滑轻便的劳保鞋，包括：鞋底和固定在鞋底上的鞋身，所述鞋底包括上鞋底和下鞋底，上鞋底与下鞋底连接，下鞋底设置有防滑槽和防滑凸起，防滑槽与防滑凸起相邻顺次设置，相互作用以防止打滑；所述上鞋底设置有推泥装置和障碍物检测片，中控单元分别与障碍物检测片和推泥装置连接，推泥装置用以将所述防滑槽内的物质推出，障碍物检测片用以实时获取所述防滑槽的遮挡率；从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，且推出时根据实际检测情况确定推出的推泥板个数，有效提高劳保鞋的轻便性，保证劳保鞋的防滑性。保证劳保鞋的防滑性。保证劳保鞋的防滑性。


技术研发人员：林奕璐 林春江
受保护的技术使用者：临沂春雨鞋业有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/10/19