一种防滑轻便的劳保鞋的制作方法

1.本发明涉及劳保鞋技术领域领域，尤其涉及一种防滑轻便的劳保鞋。


背景技术：

2.劳保鞋是一种对足部有安全防护作用的鞋，为了起到防护作用，劳保鞋表面会涂有具有特殊防护作用的涂层。一些冶炼厂中，不同的冶炼车间之间的间隔距离大，且车间之间的空地上方一般没有设置遮挡棚，所以在下雨时，雨水直接落到空地上。由于运输矿石和工件的运输车经常经过空地，空地上常有被运输车压出的凹坑，而运输过程中，矿石上附着的泥土也会落到地面，泥土与雨水接触会形成泥泞的道路，工人经过时容易打滑，即使已经配备了防滑的劳保鞋，在行走时，泥土也容易粘在劳保鞋的表面以及防滑槽内而引发打滑和增大工人行走时的阻力。


技术实现要素：

3.为此，本发明提供一种防滑轻便的劳保鞋，可以有效解决现有技术中带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时因防滑槽被卡住而引起的劳保鞋笨重且打滑的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种防滑轻便的劳保鞋，包括：
5.鞋底和固定在鞋底上的鞋身，所述鞋底包括上鞋底和下鞋底，上鞋底与下鞋底连接，下鞋底设置有防滑槽和防滑凸起，防滑槽与防滑凸起相邻顺次设置，相互作用以防止打滑；
6.所述上鞋底设置有推泥装置和障碍物检测片，中控单元分别与障碍物检测片和推泥装置连接，推泥装置用以将所述防滑槽内的物质推出，障碍物检测片用以实时获取所述防滑槽的遮挡率；
7.所述推泥装置设置有微型电机，微型电机与丝杆螺母机构连接，螺母与置物板连接，置物板与推泥杆连接，推泥杆下端连接推泥板，微型电机工作时推动推泥杆向下移动以通过推泥板将所述防滑槽内的物质推出；
8.所述鞋身设置有电池盒，用以控制微型电机的开启/关闭，以及为所述中控单元提供电能，所述中控单元设置在所述上鞋底内；
9.在行走时，所述中控单元将所述障碍物检测片获取的实际遮挡率与中控单元存储的预设遮挡率进行比较以确定启动所述微型电机推动所述推泥杆以将所述防滑槽内的物质推出的时间，当所述中控单元判定启动所述微型电机时，中控单元根据实际遮挡率与预设遮挡率计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率。
10.进一步地，所述上鞋底还设置有密度检测片，共设置有两片，分别倾斜设置在所述上鞋底内的脚尖位置和脚后跟位置，在行走时，脚尖位置的密度检测片向所述防滑槽内实时发送脉冲波信号，该脉冲波信号穿过防滑槽后被脚后跟位置的密度检测片接收，所述中控单元根据脉冲波图像的变化来确定所述防滑槽内卡住的物质的实际密度ρ，并结合被卡住的所述防滑槽的体积v以计算所述防滑槽内卡住物质的实际质量m，设定m＝ρ
×
v。
11.进一步地，所述预设遮挡率，包括预设第一遮挡率a1和预设第二遮挡率a2，其中，0＜a1＜a2≤100％；
12.在行走时，所述障碍物检测片测得的实际遮挡率记为a，检测完成时，所述中控单元将实际遮挡率a与预设遮挡率进行比较：
13.若a＜a1，所述中控单元判定第一预设时间后启动所述微型电机；
14.若a1≤a≤a2，所述中控单元结合所述防滑槽内的物质质量确定所述微型电机的启动时间；
15.若a＞a2，所述中控单元判定启动所述微型电机。
16.进一步地，所述中控单元还设置有预设第一遮挡率差值和预设微型电机启动时间，其中，所述预设第一遮挡率差值包括预设第一遮挡率第一差值
△
a1，预设第一遮挡率第二差值
△
a2和预设第一遮挡率第三差值
△
a3，其中，
△
a1＜
△
a2＜
△
a3；所述预设微型电机启动时间包括预设微型电机第一启动时间t1，预设微型电机第二启动时间t2，预设微型电机第三启动时间t3和预设微型电机第四启动时间t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4；
17.当所述中控单元判定第一预设时间后启动所述微型电机时，中控单元计算第一遮挡率差值
△
a，其计算方式如下：
18.△
a＝(a1
‑
a)
×
δa；
19.式中，δa表示第一遮挡率差值系数，δa＝a1/a；
20.计算完成时，中控单元将第一遮挡率差值
△
a与预设第一遮挡率差值进行比较，
21.若
△
a＜
△
a1，所述中控单元判定t1时间后启动所述微型电机；
22.若
△
a1≤
△
a＜
△
a2，所述中控单元判定t2时间后启动所述微型电机；
23.若
△
a2≤
△
a＜
△
a3，所述中控单元判定t3时间后启动所述微型电机；
24.若
△
a＞
△
a3，所述中控单元判定t4时间后启动所述微型电机。
25.进一步地，当ti时间后，设定i＝1,2,3,4,所述中控单元控制开关启动所述微型电机推动所述推泥杆将所述防滑槽内的物质推出，所述推泥板弹回时，中控单元获取所述障碍物检测片此时测得的物质遮挡率as，获取后，中控单元将再测物质遮挡率as与在先测得的所述实际遮挡率a进行比较：
26.若as≤a
×
50％，所述中控单元控制所述开关将所述微型电机关闭；
27.若a
×
50％＜as≤a，所述中控单元判定x时间后再次启动所述微型电机。
28.进一步地，当所述中控单元判定x时间后再次启动所述微型电机时，中控单元将再测物质遮挡率as与所述实际遮挡率a进行比较以确定再次启动所述微型电机的具体时间，
29.若a
×
50％＜as≤a
×
60％，设定x＝t1
×
0.8；
30.若a
×
60％＜as≤a
×
70％，设定x＝(t2
‑
t1)
×
0.8；
31.若a
×
70％＜as≤a
×
80％，设定x＝(t3
‑
t2)
×
0.8；
32.若a
×
80％＜as≤a
×
90％，设定x＝(t4
‑
t3)
×
0.8；
33.若a
×
90％＜as≤a
×
100％，设定x＝t1
×
0.8；
34.其中，ti表示表示微型电机第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。
35.进一步地，所述中控单元还设置有预设鞋底标准质量，包括预设鞋底第一标准质量m1，预设鞋底第二标准质量m2和预设鞋底第三标准质量m3，其中，m1＜m2＜m3；
36.当所述中控单元结合所述防滑槽内的物质质量确定所述微型电机的启动时间时，
中控单元将所述实际质量m与预设鞋底标准质量进行比较：
37.若m＜m1，所述中控单元判定t1时间后启动所述微型电机，设定t1＝0.5
×
t1；
38.若m1≤m＜m2，所述中控单元判定t2时间后启动所述微型电机，设定t2＝0.3
×
(t1 t2)；
39.若m2≤m＜m3，所述中控单元判定t3时间后启动所述微型电机，设定t3＝0.2
×
(t1 t2 t3)；
40.若m≥m3，所述中控单元判定t4时间后启动所述微型电机，设定t4＝0.1
×
(t1 t2 t3 t4)；
41.其中，ti表示表示微型电机第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。
42.进一步地，所述中控单元还设置有预设质量差值，包括第一预设质量差值
△
ms1，第二预设质量差值
△
ms2或第三预设质量差值
△
ms3，其中，
△
ms1＜
△
ms2＜
△
ms3；
43.当ti时间后，设定i＝1,2,3,4，所述中控单元控制开关启动所述微型电机推动所述推泥杆将所述防滑槽内的物质推出，所述推泥板弹回时，中控单元结合所述密度检测片此时检测的所述防滑槽内的密度与防滑槽的的体积计算得到再次测量质量ms，同时，中控单元设置有无需推出标准质量ms0，ms0＜m1，检测并设置完成时，中控单元将再次测量质量ms与无需推出标准质量ms0进行比较：
44.若ms≤ms0，所述中控单元控制所述开关将所述微型电机关闭；
45.若ms＞ms0，所述中控单元判定y时间后再次启动所述微型电机。
46.进一步地，当所述中控单元判定y时间后再次启动所述微型电机时，中控单元计算质量差值
△
ms，计算公式如下：
47.△
ms＝(ms
‑
ms0)
×
σ；
48.式中，σ表示质量差值系数，设定σ＝ms/ms0；
49.计算完成时，所述中控单元将质量差值
△
ms与预设质量差值进行比较以确定再次启动的具体时间，
50.若
△
ms＜
△
ms1，设定y＝t1
×
0.6；
51.若
△
ms1≤
△
ms＜
△
ms2，设定y＝(t2
‑
t1)
×
0.6；
52.若
△
ms2≤
△
ms＜
△
ms3，设定y＝(t3
‑
t2)
×
0.6；
53.若
△
ms≥
△
ms3，设定y＝(t4
‑
t3)
×
0.6；
54.其中，ti表示结合所述防滑槽内的物质质量确定的所述微型电机的启动时间，设定i＝1,2,3,4。
55.进一步地，所述中控单元还设置有预设启动微型电机时的遮挡率和微型电机功率系数，其中，所述预设启动微型电机时的遮挡率包括第一预设启动微型电机时的遮挡率ay1，第二预设启动微型电机时的遮挡率ay2和第三预设启动微型电机时的遮挡率ay3，其中，a2＜ay1＜ay2＜ay3；所述微型电机功率系数包括微型电机功率第一系数ζ1，微型电机功率第二系数ζ2，微型电机功率第三系数ζ3，微型电机功率第四系数ζ4，其中，ζ1 ζ2 ζ3 ζ4＝1；
56.当启动所述微型电机时，所述中控单元获取实际启动微型电机时的遮挡率并记为aq，获取时，中控单元将实际启动微型电机时的遮挡率aq与预设启动微型电机时的遮挡率进行比较以计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率，
57.若aq＜ay1，所述中控单元选用ζ1计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；
58.若ay1≤aq＜ay2，所述中控单元选用ζ2计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；
59.若ay2≤aq＜ay3，所述中控单元选用ζ3计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；
60.若aq≥ay3，所述中控单元选用ζ4计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率；
61.当所述中控单元选用ζi计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率时，设定i＝1，2，3，4，中控单元计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率f，设定f＝f0
×
ζi
×△
af，式中f0表示预设推泥杆功率，通过中控单元设置。
62.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明劳保鞋通过在鞋底设置推泥装置并结合遮挡率，在预设的特定情况下通过推泥装置对鞋底的污泥或者杂质进行清除。本发明中的微型电机工作时推动推泥杆向下移动后通过推泥板将防滑槽内的物质推出，推泥杆底部设置的弹簧将推泥板推出后自动弹回原位，通过将实际遮挡率与预设遮挡率进行比较以确定启动微型电机推动推泥杆将防滑槽内的物质推出的时间，通过将第一遮挡率差值与预设第一遮挡率差值进行比较以确定启动微型电机的具体时间，通过将实际质量与预设鞋底标准质量进行比较以确定启动微型电机的具体时间，并，结合鞋底实际质量、第二遮挡率差值和遮挡率差值系数计算微型电机推动推泥杆时的功率，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，且推出时并非一并推出，而是根据实际检测情况确定推出的推泥板个数，能够有效提高劳保鞋的轻便性，保证劳保鞋的防滑性。
63.进一步地，本发明通过将实际遮挡率a与预设遮挡率进行比较以确定启动微型电机推动推泥杆将防滑槽内的物质推出的时间，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
64.进一步地，本发明通过将第一遮挡率差值
△
a与预设第一遮挡率差值进行比较以确定确定启动微型电机的具体时间，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
65.进一步地，本发明通过将再测物质遮挡率as与实际遮挡率a进行比较以确定启动微型电机的具体时间，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
66.进一步地，本发明通过将实际质量m与预设鞋底标准质量进行比较以确定启动微型电机的具体时间，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成
本。
67.进一步地，本发明通过将再次测量质量ms与无需推出标准质量ms0进行比较以确定再次启动微型电机的具体时间，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
68.进一步地，本发明通过将实际启动微型电机时的遮挡率aq与预设启动微型电机时的遮挡率进行比较以计算所述微型电机推动所述推泥杆时的功率，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非每次推出都使用相同的功率，节省了能源和成本。
69.进一步地，本发明通过将第二遮挡率差值
△
afa与预设第二遮挡率差值进行比较以确定所述微型电机再次推动所述推泥杆时的功率，从而能够在带防滑槽的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非每次推出都使用相同的功率，节省了能源和成本。
附图说明
70.图1为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的主视结构示意图；
71.图2为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的鞋底的结构示意图；
72.图3为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的a部分的结构示意图；
73.图4为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的障碍物检测片的功能框图；
74.图5为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的密度检测片的功能框图；
75.图中标记说明：1、鞋底；11、上鞋底；111、障碍物检测片；112、密度检测片；12、下鞋底；121、防滑槽；122、防滑凸起；2、鞋身；21、电池盒；211、开关；212、中控单元；3、推泥装置；31、微型电机；32、丝杆螺母机构；33、置物板；34、推泥杆；35、推泥板。
具体实施方式
76.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
77.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
78.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
79.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例的防滑轻便的劳保鞋的主视结构示意图，图2为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的鞋底的结构示意图，本实施例的劳保鞋包括鞋底1和固定在鞋底1上的鞋身2，所述鞋底1包括上鞋底11和下鞋底12，上鞋底11与下鞋底12连接，下鞋底12设置有防滑槽121和防滑凸起122，防滑槽121与防滑凸起122相邻顺次设置，相互作用以防止打滑，所述鞋身2设置有电池盒21，用以控制微型电机31的开启/关闭，以及为所述中控单元212提供电能，所述中控单元212设置在所述上鞋底11内。本领域技术人员可以理解的是，本实施例的劳保鞋材质不做限定，只要能够设置防滑槽以及防滑凸起，并设置相应的电池盒结构即可，并且，鞋面材料中能够布置线束，或者具有其他导电结构即可。
81.本发明实施例中的防滑槽121内的物质主要指的是淤泥、小石子等能够卡在里面的物体。
82.继续参阅图1所示，所述上鞋底11设置有推泥装置3和障碍物检测片111，中控单元212分别与障碍物检测片111和推泥装置3连接，推泥装置3用以将所述防滑槽121内的物质推出，障碍物检测片111用以实时获取所述防滑槽121的遮挡率。本领域技术人员可以理解的是，推泥装置3、障碍物检测片111设置位置根据其自身的检测性能确定即可，设置在上鞋底或者下鞋底均可，只需能够通过脉冲方式获取防滑槽内的障碍物信息即可；本实施例采用的障碍物检测片111和密度检测片112均基于脉冲波原理进行检测，其为本领域常规手段，不再赘述。
83.继续参阅图1所示，所述中控单元212设置在所述电池盒21内，分别与所述推泥装置3、所述障碍物检测片111和密度检测片112连接，连接方式包括无线和有线，中控单元212内设置有plc控制板。
84.继续参阅图1所示，所述障碍物检测片111设置有两片，分别倾斜设置在所述上鞋底11内，一个设置在脚尖位置用以发射脉冲波，一个设置在脚后跟位置用以接收脉冲波，障碍物检测片111与所述上鞋底11底面成预设倾斜角以使脚尖位置的障碍物检测片111发射的脉冲波信号经过所述防滑槽121后能够被脚后跟位置的障碍物检测片111接收，如设置倾斜角为60
°
或者其他角度；在行走时，脚尖位置的障碍物检测片111通过向所述防滑槽121内实时发送脉冲波信号，该脉冲波信号穿过防滑槽121后被脚后跟位置的障碍物检测片111接收，所述中控单元212根据发射的脉冲波信号和接收的脉冲波信号的变化来确定所述防滑槽121内的遮挡率，所述遮挡率指的是所述防滑槽121内卡住物质的空间占有率。
85.本发明实施例中的微型电机31工作时推动推泥杆34向下移动后通过推泥板35将防滑槽121内的物质推出，通过将实际遮挡率与预设遮挡率进行比较以确定启动微型电机31推动推泥杆34将防滑槽121内的物质推出的时间，通过将第一遮挡率差值与预设第一遮挡率差值进行比较以确定启动微型电机31的具体时间，通过将实际质量与预设鞋底1标准质量进行比较以确定启动微型电机31的具体时间，并，结合鞋底1实际质量、第二遮挡率差值和遮挡率差值系数计算微型电机31推动推泥杆34时的功率，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，且推出时并非一并推出，而是根据实际检测情况确定推出的推泥板35个数，能够有效提高劳保鞋的轻便性，保证劳保鞋的防滑性。
86.继续参阅图1所示，所述上鞋底11还设置有密度检测片112，共设置有两片，分别倾斜设置在所述上鞋底11内的脚尖位置和脚后跟位置，密度检测片112与所述上鞋底11底面成预设倾斜角以使脚尖位置的密度检测片112发射的脉冲波信号经过所述防滑槽121后能够被脚后跟位置的密度检测片112接收，如设置倾斜角为60
°
或者其他角度；在行走时，脚尖位置的密度检测片112向所述防滑槽121内实时发送脉冲波信号，该脉冲波信号穿过防滑槽121后被脚后跟位置的密度检测片112接收，所述中控单元212根据脉冲波图像的变化来确定所述防滑槽121内卡住的物质的实际密度ρ，并结合被卡住的所述防滑槽121的体积v以计算所述防滑槽121内卡住物质的实际质量m，设定m＝ρ
×
v。
87.参阅图3所示，其为本发明实施例的劳保鞋的a部分的结构示意图，所述推泥装置3设置有微型电机31，微型电机31与丝杆螺母机构32连接，螺母与置物板33连接，置物板33与推泥杆34连接，推泥杆34下端连接推泥板35，微型电机31工作时推动推泥杆34向下移动以通过推泥板35将所述防滑槽121内的物质推出；在行走时，所述中控单元212将所述障碍物检测片111获取的实际遮挡率与中控单元212储存的预设遮挡率进行比较以确定启动所述微型电机31推动所述推泥杆34以将所述防滑槽121内的物质推出的时间，当所述中控单元212判定启动所述微型电机31时，中控单元212根据实际遮挡率与预设遮挡率计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率。
88.参阅图4所示，其为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的障碍物检测片的功能框图，所述障碍物检测片111包括发射器、接收器、供电器和传输器，供电器分别与发射器和接收器连接，接收器分别与传输器连接，发射器仅脚尖用以实时发送脉冲波信号，接收器用以实时接收发射器发射出来经过所述防滑槽121后的脉冲波信号，传输器用以将接收器接收到的脉冲波信号传递给所述中控单元212，供电器内设置有微型电池，用以为所述障碍物检测片111提供电能。本领域技术人员可以理解的是，在行走时，脚尖位置的所述障碍物检测片111的所述接收器和所述传输器不作业，脚后跟位置的所述障碍物检测片111的所述发射器不作业。
89.参阅图5所示，其为本发明实施例防滑轻便的劳保鞋的密度检测片的功能框图，所述密度检测片112包括发射单元、接收单元、供电单元和传输单元，供电单元分别与发射单元和接收单元连接，接收单元分别与传输单元连接，发射单元仅脚尖用以实时发送脉冲波信号，接收单元用以实时接收发射单元发射出来经过所述防滑槽121后的脉冲波信号，传输单元用以将接收单元接收到的脉冲波信号传递给所述中控单元212，供电单元内设置有微型电池，用以为所述密度检测片112提供电能。本领域技术人员可以理解的是，在行走时，脚尖位置的所述密度检测片112的所述接收单元和所述传输单元不作业，脚后跟位置的所述密度检测片112的所述发射单元不作业。
90.具体而言，所述防滑槽121的体积v通过常规的测量防滑槽121的长、宽和高即可算出。
91.具体而言，所述中控单元212设置有预设遮挡率，包括预设第一遮挡率a1和预设第二遮挡率a2，其中，0＜a1＜a2≤100％；
92.在行走时，所述障碍物检测片111测得的实际遮挡率记为a，检测完成时，所述中控单元212将实际遮挡率a与预设遮挡率进行比较：
93.若a＜a1，所述中控单元212判定第一预设时间后启动所述微型电机31；
94.若a1≤a≤a2，所述中控单元212判定结合所述防滑槽121内的物质质量确定所述微型电机31的启动时间；
95.若a＞a2，所述中控单元212判定启动所述微型电机31。
96.本发明实施例通过将实际遮挡率a与预设遮挡率进行比较以确定启动微型电机31推动推泥杆34将防滑槽121内的物质推出的时间，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
97.具体而言，所述中控单元212还设置有预设第一遮挡率差值和预设微型电机31启动时间，其中，所述预设第一遮挡率差值包括预设第一遮挡率第一差值
△
a1，预设第一遮挡率第二差值
△
a2和预设第一遮挡率第三差值
△
a3，其中，
△
a1＜
△
a2＜
△
a3；所述预设微型电机31启动时间包括预设微型电机31第一启动时间t1，预设微型电机31第二启动时间t2，预设微型电机31第三启动时间t3和预设微型电机31第四启动时间t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4；
98.当所述中控单元212判定第一预设时间后启动所述微型电机31时，中控单元212计算第一遮挡率差值
△
a，其计算方式如下：
99.△
a＝(a1
‑
a)
×
δa；
100.式中，δa表示第一遮挡率差值系数，δa＝a1/a；
101.本发明所述实时例中的系数δa用以修正其他因素带来的计算误差，其他因素包括劳保鞋穿戴者的体重、提脚方式等。
102.计算完成时，中控单元212将第一遮挡率差值
△
a与预设第一遮挡率差值进行比较，
103.若
△
a＜
△
a1，所述中控单元212判定t1时间后启动所述微型电机31；
104.若
△
a1≤
△
a＜
△
a2，所述中控单元212判定t2时间后启动所述微型电机31；
105.若
△
a2≤
△
a＜
△
a3，所述中控单元212判定t3时间后启动所述微型电机31；
106.若
△
a＞
△
a3，所述中控单元212判定t4时间后启动所述微型电机31。
107.本发明实施例通过将第一遮挡率差值
△
a与预设第一遮挡率差值进行比较以确定确定启动微型电机31的具体时间，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
108.具体而言，当ti时间后，设定i＝1,2,3,4,所述中控单元212控制开关211启动所述微型电机31推动所述推泥杆34将所述防滑槽121内的物质推出，所述推泥板35弹回时，中控单元212获取所述障碍物检测片111此时测得的物质遮挡率as，获取后，中控单元212将再测物质遮挡率as与在先测得的所述实际遮挡率a进行比较：
109.若as≤a
×
50％，所述中控单元212控制所述开关211将所述微型电机31关闭；
110.若a
×
50％＜as≤a，所述中控单元212判定x时间后再次启动所述微型电机31。
111.具体而言，当所述中控单元212判定x时间后再次启动所述微型电机31时，中控单元212将再测物质遮挡率as与所述实际遮挡率a进行比较以确定再次启动所述微型电机31
的具体时间，
112.若a
×
50％＜as≤a
×
60％，设定x＝t1
×
0.8；
113.若a
×
60％＜as≤a
×
70％，设定x＝(t2
‑
t1)
×
0.8；
114.若a
×
70％＜as≤a
×
80％，设定x＝(t3
‑
t2)
×
0.8；
115.若a
×
80％＜as≤a
×
90％，设定x＝(t4
‑
t3)
×
0.8；
116.若a
×
90％＜as≤a
×
100％，设定x＝t1
×
0.8；
117.其中，ti表示表示微型电机31第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。
118.本发明实施例通过将再测物质遮挡率as与实际遮挡率a进行比较以确定启动微型电机31的具体时间，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
119.具体而言，所述中控单元212还设置有预设鞋底1标准质量，包括预设鞋底1第一标准质量m1，预设鞋底1第二标准质量m2和预设鞋底1第三标准质量m3，其中，m1＜m2＜m3；
120.当所述中控单元212判定结合所述防滑槽121内的物质质量确定所述微型电机31的启动时间时，中控单元212将所述实际质量m与预设鞋底1标准质量进行比较：
121.若m＜m1，所述中控单元212判定t1时间后启动所述微型电机31，设定t1＝0.5
×
t1；
122.若m1≤m＜m2，所述中控单元212判定t2时间后启动所述微型电机31，设定t2＝0.3
×
(t1 t2)；
123.若m2≤m＜m3，所述中控单元212判定t3时间后启动所述微型电机31，设定t3＝0.2
×
(t1 t2 t3)；
124.若m≥m3，所述中控单元212判定t4时间后启动所述微型电机31，设定t4＝0.1
×
(t1 t2 t3 t4)；
125.其中，ti表示表示微型电机31第i启动时间，设定i＝1,2,3,4。
126.本发明实施例通过将实际质量m与预设鞋底1标准质量进行比较以确定启动微型电机31的具体时间，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
127.具体而言，所述中控单元212还设置有预设质量差值，包括第一预设质量差值
△
ms1，第二预设质量差值
△
ms2或第三预设质量差值
△
ms3，其中，
△
ms1＜
△
ms2＜
△
ms3；
128.当ti时间后，设定i＝1,2,3,4，所述中控单元212控制开关211启动所述微型电机31推动所述推泥杆34将所述防滑槽121内的物质推出，所述推泥板35弹回时，中控单元212结合所述密度检测片112此时检测的所述防滑槽121内的密度与防滑槽121的的体积计算得到再次测量质量ms，同时，中控单元212设置有无需推出标准质量ms0，ms0＜m1，检测并设置完成时，中控单元212将再次测量质量ms与无需推出标准质量ms0进行比较：
129.若ms≤ms0，所述中控单元212控制所述开关211将所述微型电机31关闭；
130.若ms＞ms0，所述中控单元212判定y时间后再次启动所述微型电机31。
131.具体而言，当所述中控单元212判定y时间后再次启动所述微型电机31时，中控单元212计算质量差值
△
ms，计算公式如下：
132.△
ms＝(ms
‑
ms0)
×
σ；
133.式中，σ表示质量差值系数，设定σ＝ms/ms0；
134.本发明所述实时例中的系数σ用以修正其他因素带来的计算误差，其他因素包括劳保鞋穿戴者的体重、提脚方式等。
135.计算完成时，所述中控单元212将质量差值
△
ms与预设质量差值进行比较以确定再次启动的具体时间，
136.若
△
ms＜
△
ms1，设定y＝t1
×
0.6；
137.若
△
ms1≤
△
ms＜
△
ms2，设定y＝(t2
‑
t1)
×
0.6；
138.若
△
ms2≤
△
ms＜
△
ms3，设定y＝(t3
‑
t2)
×
0.6；
139.若
△
ms≥
△
ms3，设定y＝(t4
‑
t3)
×
0.6；
140.其中，ti表示结合所述防滑槽121内的物质质量确定的所述微型电机31的启动时间，设定i＝1,2,3,4。
141.本发明实施例通过将再次测量质量ms与无需推出标准质量ms0进行比较以确定再次启动微型电机31的具体时间，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非实时将卡住的物质推出，节省了能源和成本。
142.具体而言，所述中控单元212还设置有预设启动微型电机31时的遮挡率和微型电机31功率系数，其中，所述预设启动微型电机31时的遮挡率包括第一预设启动微型电机31时的遮挡率ay1，第二预设启动微型电机31时的遮挡率ay2和第三预设启动微型电机31时的遮挡率ay3，其中，a2＜ay1＜ay2＜ay3；所述微型电机31功率系数包括微型电机31功率第一系数ζ1，微型电机31功率第二系数ζ2，微型电机31功率第三系数ζ3，微型电机31功率第四系数ζ4，其中，ζ1 ζ2 ζ3 ζ4＝1；
143.当启动所述微型电机31时，所述中控单元212获取实际启动微型电机31时的遮挡率并记为aq，获取时，中控单元212将实际启动微型电机31时的遮挡率aq与预设启动微型电机31时的遮挡率进行比较以计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率，
144.若aq＜ay1，所述中控单元212选用ζ1计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率；
145.若ay1≤aq＜ay2，所述中控单元212选用ζ2计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率；
146.若ay2≤aq＜ay3，所述中控单元212选用ζ3计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率；
147.若aq≥ay3，所述中控单元212选用ζ4计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率；
148.当所述中控单元212选用ζi计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率时，设定i＝1，2，3，4，中控单元212计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率f，设定f＝f0
×
ζi
×△
af，式中f0表示预设推泥杆34功率，通过中控单元212设置。本领域技术人员可
以理解的是，本实施例中的预设推泥杆功率f0根据劳保鞋鞋码的不同而有所区别，如44码的鞋(27厘米)的预设推泥杆功率f0为120w。
149.本发明实施例通过将实际启动微型电机31时的遮挡率aq与预设启动微型电机31时的遮挡率进行比较以计算所述微型电机31推动所述推泥杆34时的功率，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非每次推出都使用相同的功率，节省了能源和成本。
150.具体而言，所述中控单元212还设置有预设第二遮挡率差值包括预设第二遮挡率第一差值afa1，预设第二遮挡率第二差值afa2和预设第二遮挡率第三差值afa3，其中，afa1＜afa2＜afa3；
151.当所述中控单元212控制所述微型电机31以功率f推动所述推泥杆34将所述防滑槽121内的物质推出后所述推泥板35弹回时，中控单元212获取所述障碍物检测片111此时测得的物质遮挡率af，获取时，中控单元212计算第二遮挡率差值
△
afa,其计算公式如下：
152.△
afa＝(a
‑
af)
×
δc；
153.式中，δc表示第二遮挡率差值系数，δc＝a/af；
154.本发明所述实时例中的系数δc用以修正其他因素带来的计算误差，其他因素包括劳保鞋穿戴者的体重、提脚方式等。
155.计算完成时，所述中控单元212将第二遮挡率差值
△
afa与预设第二遮挡率差值进行比较以确定所述微型电机31再次推动所述推泥杆34时的功率f，
156.若
△
afa＜
△
afa1，设定f＝0.5
×
f；
157.若
△
afa1≤
△
afa＜
△
afa2，设定f＝0.6
×
f；
158.若
△
afa2≤
△
afa＜
△
afa3，设定f＝0.7
×
f；
159.若
△
afa≥
△
afa3，设定f＝0.8
×
f；
160.当所述中控单元212控制所述微型电机31以功率f再次推动所述推泥杆34将所述防滑槽121内的物质推出后所述推泥板35弹回时，中控单元212再次获取此时测得的物质遮挡率并将其与二次获取的物质遮挡率af进行比较计算以确定是否需要再次所述推泥板35以及推动推泥板35的功率。
161.本发明实施例通过将第二遮挡率差值
△
afa与预设第二遮挡率差值进行比较以确定所述微型电机31再次推动所述推泥杆34时的功率，从而能够在带防滑槽121的劳保鞋在泥泞的道路上行走时及时将防滑槽121内卡住的物质推出，防止了因劳保鞋防滑槽121被卡住而打滑和变得笨重，进而有效地提高了劳保鞋的轻便性，保证了劳保鞋的防滑性，且并非每次推出都使用相同的功率，节省了能源和成本。
162.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。