一种用于测试机的料管搬运系统的制作方法

1.本发明涉及的是测试机领域，尤其是一种用于测试机的料管搬运系统。


背景技术：

2.目前使用的料管测试机，在进行料管测试时，尤其是物料包装特殊的产品，大多是人工上下物料，这样效率不高并且会由于人为因素造成其他问题，如料管脱落、放置不稳等，无法满足生产的需要，并且人工搬运也无法实现料管的精准定位，影响测试的效果。也有采用航车进行吊装料管，但是航车吊装，虽然节省了人力，但是放置位置不够精准，也是无法完全匹配测试机的工作。因此亟需一种可以灵活搬运料管的搬运系统。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提出了一种用于测试机的料管搬运系统的方案，可以灵活变换吸盘安装板的长宽，以及真空吸嘴型号或是增减吸嘴数量来自动搬运目标，减少了人员的参与时间，并且有光感传感器，能够及时识别是否有需要搬送的料管。
4.本发明提供如下技术方案：一种用于测试机的料管搬运系统，包括支撑机构、搬运机构、料管固定机构；支撑机构用于起到支撑作用，使用时可以和根据实际需要将支撑机构固定到实际使用位置；搬运机构用于实现料管的搬运作业，用于将料管固定机构搬运到指定位置；料管固定机构用于固定料管并随搬运机构运动。
5.支撑机构包括用于支撑搬运机构的电缸立柱；电缸立柱可以实现搬运机构的升级，且电缸立柱可根据实际使用需要，在侧壁或者底部设置固定孔进行固定，不局限于底部固定的方式。
6.搬运机构包括固定在电缸立柱上的搬运气缸，在搬运气缸上设置用于固定料管固定机构的移载安装板，所述移载安装板沿搬运气缸滑动；搬运气缸驱动移载安装板移动。
7.所述料管固定机构包括固定在移载安装板上的吸盘安装板，在吸盘安装板上设置用于吸附料管的真空吸盘，吸盘安装板上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸，真空吸盘用于吸住料管，吸盘安装板用于支撑真空吸盘和料管。
8.在电缸立柱上设置用于固定电缸立柱的固定孔，固定孔用于固定电缸立柱。
9.真空吸盘数量为偶数个，且真空吸盘数至少两个。这样在吸附料管时，可以保证料管的稳定性。
10.真空吸盘沿吸盘安装板纵向设置，且真空吸盘关于吸盘安装板的横向中线对称，这样对称设置可以使料管受力均匀，避免倾斜，并且可以根据料管尺寸的不同增加或减少真空吸盘的个数，也可以改变吸盘安装板的尺寸。
11.在吸盘安装板上设置用于检测是否有料管的光感传感器，光感传感器通过光感固定板固定在吸盘安装板上，且所述的光感传感器设置在吸盘安装板的背面，在吸盘安装板上设置有用于光感传感器的光线穿过的通孔。光感传感器用于感应是否有需要搬运的料管，光管传感器安装在背面避免搬运料管作业的时候被碰撞。
12.光电传感器和吸盘气缸分别设置在光感固定板的两侧。这样避免安装和搬运作业的时候光电传感器与吸盘气缸发生碰撞。
13.在电缸立柱上有拖链底板，且拖链底板设置在搬运气缸下方，拖链底板与搬运气缸均设置在电缸立柱的同一侧，在拖链底板内设置用于放置电缆的拖链。拖链底板可以对拖链起到支撑保护作用，拖链底板和搬运气缸设置在电缸立柱的同一侧，这样可以使得搬运过程中，拖链可以一直跟随移载安装板，电缆用于连接光电传感器、吸盘气缸等设备，拖链材料可以单不局限于塑料钢制、尼龙、铝钢等。
14.吸盘安装板设置在拖链底板的下方，这样移动过程中，吸盘安装板不会受到拖链的影响。
15.拖链的接线端固定在拖链安装板上，且拖链的接线端随拖链安装板一起移动，拖链安装板固定在移载安装板上。这样可以使拖链跟随拖链安装板运动，拖链安装板跟随移载安装板运动。
16.吸盘安装板与移载安装板可拆卸连接，吸盘气缸与吸盘安装板可拆卸连接，真空吸盘与吸盘安装板可拆卸连接。可拆卸连接便于更换，根据料管的长短、轻重可以增加或减少真空吸盘的数量或者更换不同长度的吸盘安装板。
17.通过上述描述可以看出，本方案的根据不同的tube料管，可以灵活变换吸盘安装板的长宽，以及真空吸嘴型号或是增减吸嘴数量来自动搬运目标，光电传感器的光速从通孔穿过，可以感知到下方是否有待搬运的料管，并将结果反馈给主机，则主机控制吸盘气缸将料管吸起，然后搬运气缸对料管进行搬运。
附图说明
18.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
19.图2为拖链和拖链底板的结构示意图。
20.图3为料管固定机构的结构示意图。
21.图4为带有两个真空吸盘的吸盘安装板结构示意图。
22.图5为带有八个真空吸盘的吸盘安装板转动示意图。
23.图中，1为电缸立柱，2为移载安装板，3为搬运气缸，4为吸盘气缸，5为吸盘安装板，6为真空吸盘，7为拖链底板，8为拖链安装板，9为拖链，10为光感固定板，11为光电传感器，12为通孔，13为固定孔(拖链底板)。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明一种具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
25.具体实施方式一
26.通过附图1、2、3、4可以看出，本发明的用于测试机的料管搬运系统，包括支撑机构、搬运机构、料管固定机构；支撑机构包括用于支撑搬运机构的电缸立柱1，在电缸立柱1上设置用于固定电缸立柱1的固定孔，本具体实施方式中，固定孔设置在电缸立1柱的底部。
搬运机构包括固定在电缸立柱1上的搬运气缸3，在搬运气缸3上设置用于固定料管固定机构的移载安装板2，所述移载安装板2沿搬运气缸3滑动；所述料管固定机构包括固定在移载安装板2上的吸盘安装板5，吸盘安装板5与移载安装板2可拆卸连接；在吸盘安装板4上设置用于吸附料管的真空吸盘6，真空吸盘6与吸盘安装板5可拆卸连接；吸盘安装板5上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸4，吸盘气缸4与吸盘安装板5可拆卸连接。
27.在本具体实施方式中，真空吸盘6数量为两个，这样可以搬运短和轻的料管。真空吸盘6沿吸盘安装板5纵向设置，且真空吸盘6关于吸盘安装板5的横向中线对称。在吸盘安装板5上设置用于检测是否有料管的光感传感器11，光感传感器11通过光感固定板固定在吸盘安装板5上，且所述的光感传感器11设置在吸盘安装板5的背面，在吸盘安装板5上设置有用于光感传感器11的光线穿过的通孔12，光电传感器11和吸盘气缸4分别设置在光感固定板10的两侧。
28.在电缸立柱1上有拖链底板7，且拖链底板7横截面为u形，拖链底板7的一侧通过固定孔13固定在电缸立柱1上，拖链底板7设置在搬运气缸3下方，拖链底板7与搬运气缸3均设置在电缸立柱1的同一侧，在拖链底板7内设置用于放置电缆的拖链9。吸盘安装板5设置在拖链底板7的下方。所述拖链9的接线端固定在拖链安装板8上，且拖链9的接线端随拖链安装板8一起移动，拖链安装板8固定在移载安装板2上。
29.使用时，光电传感器11的光速从通孔12穿过，可以感知到下方是否有待搬运的料管，并将结果反馈给主机，如果有需要搬运的料管，则主机控制吸盘气缸4使真空吸盘6将料管吸起，然后搬运气缸3对料管进行搬运。
30.具体实施方式二
31.通过图1、2、3、5可以看出，本发明的用于测试机的料管搬运系统，电缸立柱1，在电缸立柱1上设置用于固定电缸立柱1的固定孔，本具体实施方式中，固定孔13不仅仅局限设置在电缸立柱1的底部。在电缸立柱1上固定搬运气缸3，在搬运气缸3上设置移载安装板2，所述移载安装板2沿搬运气缸3滑动；在移载安装板2上的设置吸盘安装板5，在吸盘安装板5上设置用于吸附料管的真空吸盘6，吸盘安装板5上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸4。在电缸立柱1上有拖链底板7，且拖链底板7横截面为u形，拖链底板7的一侧通过固定孔13固定在电缸立柱1上，拖链底板7设置在搬运气缸3下方，拖链底板7与搬运气缸3均设置在电缸立柱1的同一侧，在拖链底板7内设置用于放置电缆的拖链9。吸盘安装板5设置在拖链底板7的下方。所述拖链9的接线端固定在拖链安装板8上，且拖链9的接线端随拖链安装板8一起移动，拖链安装板8固定在移载安装板2上。所述的吸盘安装板5与移载安装板2可拆卸连接，吸盘气缸4与吸盘安装板5可拆卸连接，真空吸盘6与吸盘安装板5可拆卸连接。
32.在本具体实施方式中，系统采用了两组八个真空吸盘4，用于搬运长、宽、重的料管，且吸盘安装板5采用了两个且相互固定，每个吸盘安装板5上均有四个真空吸盘6，真空吸6盘沿吸盘安装板纵5向设置且相互对称。在吸盘安装板5上设置用于检测是否有料管的光感传感器11，光感传感器11通过光感固定板10固定在吸盘安装板5上，且所述的光感传感器11设置在吸盘安装板5的背面，在吸盘安装板5上设置有用于光感传感器11的光线穿过的通孔12，光电传感器11和吸盘气缸4分别设置在光感固定板10的两侧。
33.尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变
化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。