一种定量多工位自动浇注机及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，包括定距运动横梁模块(1)、大浇包倾倒模块(2)和定量多工位浇注模块(3)，大浇包倾倒模块(2)和定量多工位浇注模块(3)设置在定距运动横梁模块(1)上；定量多工位浇注模块(3)包括定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)、铁水自动定量暂存包(303)和用于承接大浇包倾倒模块(2)倾倒的铁水的上部浇口(3011)，上部浇口(3011)的出口与铁水自动定量暂存包(303)连通；铁水自动定量暂存包(303)的两端连接有定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)，定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)安装于定距运动横梁模块(1)上；铁水自动定量暂存包(303)包括铁水暂存包(3031)、铁水自动定量流动槽(3032)和铁水储满溢出槽(3034)，其中，铁水暂存包(3031)设置多个且间隔设置，每个铁水暂存包(3031)上部设有铁水浇注口(3033)，相邻两个铁水暂存包(3031)的上部之间通过铁水自动定量流动槽(3032)连通，位于最两端的两个铁水暂存包(3031)的上部均通过铁水自动定量流动槽(3032)连接有铁水储满溢出槽(3034)。2.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，铁水储满溢出槽(3034)为贯穿铁水自动定量暂存包(303)的通孔，铁水储满溢出槽(3034)的上端与铁水自动定量流动槽(3032)的底部连通，铁水储满溢出槽(3034)的下端延伸至贯穿铁水自动定量暂存包(303)的下表面，铁水储满溢出槽(3034)的下方设有铁水检测传感器(3035)。3.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，每个铁水暂存包(3031)在其两侧上部设有铁水浇注口(3033)，铁水浇注口(3033)的出口端设有突起的延伸部，突起的延伸部呈壶嘴状。4.根据权利要求1或3所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，铁水自动定量暂存包(303)的上部覆盖有定量多工位浇注模块顶盖(301)，上部浇口(3011)设置于定量多工位浇注模块顶盖(301)上，定量多工位浇注模块顶盖(301)和上部浇口(3011)的表面依次设有第一隔温层(30104)、第一外耐火层(30103)、第一耐火层加强层(30102)和第一内耐火层(30101)；其中，上部浇口(3011)上的第一内耐火层(30101)的上端向外延伸并形成漏斗形，上部浇口(3011)上的第一内耐火层(30101)覆盖于上部浇口(3011)上的第一外耐火层(30103)和第一耐火层加强层(30102)的上端。5.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，铁水暂存包(3031)由内到外依次包括第二内耐火层(30301)、第二耐火层加强层(30302)、第二外耐火层(30303)、第二隔温层(30305)和铁水自动定量暂存包外保护壳(30306)，铁水暂存包(3031)还包括设置于第二外耐火层(30303)和第二隔温层(30305)之间的加热机构(30304)，第二内耐火层(30301)的上端向外延伸并覆盖于第二耐火层加强层(30302)、第二外耐火层(30303)、第二隔温层(30305)和铁水自动定量暂存包外保护壳(30306)的上端。6.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，大浇包倾倒模块(2)包括大浇包(201)、大浇包固定架(202)、大浇包倾倒弧形引道(203)、大浇包倾倒装置固定架(204)和倾倒驱动机构(205)，大浇包(201)设置在大浇包固定架(202)上，大浇包固定架(202)通过转动副与大浇包倾倒装置固定架(204)连接，倾倒驱动机构(204)设置于定距运动横梁模块(1)上，大浇包倾倒弧形引道(203)的轴心与所述转动副的轴线同轴，大浇包倾倒弧形引道(203)的下端延伸至上部浇口(3011)的入口。
7.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)包括固定连接座(3021)、转动连接座(3022)、联轴器(3023)和转动驱动机构(3024)，转动驱动机构(3024)设置于定距运动横梁模块(1)上，固定连接座(3021)安装于铁水自动定量暂存包(303)的端部，转动连接座(3022)与固定连接座(3021)连接，转动连接座(3022)通过联轴器(3023)与转动驱动机构(3024)连接。8.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，定距运动横梁模块(1)包括轨道、等距定位装置(102)和横梁(101)，横梁(101)设置于轨道上，等距定位装置(102)包括定位传感器(1021)和定位传感器反馈机构(1022)，定位传感器(1021)设置于横梁(101)上，沿轨道长度方向间隔设置有多个定位传感器反馈机构(1022)。9.根据权利要求1所述的一种定量多工位自动浇注机，其特征在于，铁水自动定量暂存包(303)水平设置，所有铁水暂存包(3031)的容积相同，所有铁水暂存包(3031)处于同一水平高度，所有铁水自动定量流动槽(3032)处于同一水平高度。10.权利要求1
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9任意一项所述定量多工位自动浇注机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；s1，定距运动横梁模块(1)运动至一浇注位置，然后停止；s2，大浇包倾倒模块(2)向上部浇口(3011)内倒铁水；s3，铁水经上部浇口(3011)流入铁水自动定量暂存包(303)中，直至铁水储满溢出槽(3034)中溢流出铁水，大浇包倾倒模块(2)复位，停止向上部浇口(3011)内倒铁水；s4，定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)驱动铁水自动定量暂存包(303)转动，使各个铁水暂存包(3031)中的铁水经铁水浇注口(3033)倒入与各个铁水暂存包(3031)位置对应的外部浇注对象的浇注口，铁水暂存包(3031)中的铁水倒完后定量多工位浇注模块转动驱动机构(302)驱动铁水自动定量暂存包(303)复位；s5，定距运动横梁模块(1)运动至下一浇注位置，然后停止；s6，重复s2
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s5，直至所有外部浇注对象浇注完成。

技术总结
本发明公开了一种定量多工位自动浇注机及其工作方法，大浇包倾倒模块和定量多工位浇注模块设置在定距运动横梁模块上；定量多工位浇注模块的上部浇口的出口与铁水自动定量暂存包连通；铁水自动定量暂存包的两端连接有安装于定距运动横梁模块上的定量多工位浇注模块转动驱动机构；铁水自动定量暂存包的铁水暂存包设置多个且间隔设置，每个铁水暂存包上部设有铁水浇注口，相邻两个铁水暂存包的上部之间通过铁水自动定量流动槽连通，最两端的两个铁水暂存包的上部均通过铁水自动定量流动槽连接有铁水储满溢出槽。本发明能够一次性浇注多个铸模，并保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，保证浇注质量，因此本发明实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。可靠地的浇注过程。可靠地的浇注过程。


技术研发人员：徐海波 薛海洋 陈家豪 刘旭阳 沈翁炀 刘力
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/10/19