一种纸管端面磨头机的制作方法

1.本实用新型涉及纸管加工技术领域，尤其涉及一种纸管端面磨头机。


背景技术：

2.目前市场，纸管的应用范围越来越广，但人们对纸管的加工要求也越来越高。要求纸管的精切长度要准确，精切后刀口端面要打磨去毛刺，使得纸管端面光滑平整。为了满足纸管应用的需要，纸管磨头机已经是在纸管精切后加工不可缺的一台纸管加工机械。
3.现有的纸管磨头机，大部分动作都是依靠气缸推送定位，送管，顶管，磨管等一系列动作，每换一种规格的纸管，都要反反复复去调节每个动作，为了达到好的效果，都要花费好长的时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸管端面磨头机，所述的纸管端面磨头机不仅提高了操作的安全性而且保证了质量，提高了效率。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种纸管端面磨头机，包括：机架；装管组件，安装在所述机架的上方并可在所述机架的上方x轴方向滑动以根据纸管的长度对所述纸管进行固定；磨管组件，安装在所述机架的上方并可在所述机架的上方进行x轴方向滑动以对所述纸管两端的端面进行打磨；送管组件，安装在所述机架的上方并设置在所述装管组件的另一侧以将所述纸管y轴方向输送至所述顶管组件上；顶管组件，安装在所述机架上并可在所述装管组件处进行z轴方向移动升降所述纸管上升到磨管定位位置上；其中，所述装管组件、所述磨管组件、所述送管组件、所述顶管组件相对于所述机架左右镜像设置。
6.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述机架上还设置有主机台面板，所述主机台面板固定在所述机架上，所述装管组件、所述磨管组件均通过直线滑块，并与滚珠丝杆组成的滑动平台安装在所述主机台面板上。
7.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述装管组件为第一直线滑块，所述第一直线滑块可在所述主机台面板上左右滑动。
8.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述机架上还设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一滚珠螺杆驱动所述第一直线滑块左右滑动。
9.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述主机台面板上设置有直线道轨槽，所述直线道轨槽上设置有直线道轨，所述第一直线滑块安装在所述直线道轨上并在所述直线道轨上左右滑动。
10.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述磨管组件通过第二直线滑块安装在所述主机台面板上并通过所述第二直线滑块在所述直线道轨上x轴方向左右滑动，所述第一直线滑块设置在所述送管组件、所述第二直线滑块之间。
11.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述机架上还设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二滚珠螺杆驱动所述第二直线滑块左右滑动。
12.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述磨管组件包括磨头刀口、刀座旋转轴心、第一同步轮、第二同步轮、磨头驱动电机以及磨管滑动平台；所述磨管滑动平台通过第二直线滑块安装在所述主机台面板上并通过所述第二直线滑块在所述直线道轨上左右滑动，所述磨头刀口通过所述刀座旋转轴心进行旋转并安装在所述刀座旋转轴心的一端，所述第一同步轮安装在所述刀座旋转轴心的另一端，所述刀座旋转轴心的另一端依次通过所述第一同步轮、所述第二同步轮与所述磨头驱动电机连接，所述第二同步轮安装在所述磨头驱动电机上。
13.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述送管组件包括：送管斜架、纸管定位卡槽、送管伺服电机、送管滚珠丝杆以及送管滑动平台；所述送管伺服电机通过所述送管滚珠丝杆驱动所述送管滑动平台将所述纸管输送到所述顶管组件中，所述装管组件在接收到所述纸管后，送管滑动平台将纸管y轴方向前后移动至顶管组件同顶管卡槽位置上。
14.优选的，在所述的纸管端面磨头机中，所述顶管组件包括：顶管卡槽、顶管滑动平台、顶管滚珠丝杆、顶管伺服电机；所述顶管伺服电机通过所述顶管滚珠丝杆驱动所述顶管滑动平台将位于所述顶管卡槽上的所述纸管上下移动至与所述磨管组件同一水平面上以是的所述磨管组件对所述纸管两端的端面进行打磨。
15.与现有技术相比，本实用新型所述的纸管端面磨头机先通过输送纸管将纸管输送至装管组件上后，通过装管组件将纸管进行左右方向的固定，组成一个批量装管定位架。装管定位架上的纸管，根据感应信号将纸管放在送管组件的送管定位槽上，送管滑动平台将纸管往y轴方向将送到顶管定位槽上，然后通过顶管组件将所述纸管进行z轴垂直方向的上下移动送到磨管组件定位位置上，最后通过磨管组件对所述纸管两端的端面进行打磨。本实用新型所述的纸管端面磨头机在整机操作上，操作人员和机台接触更少，提高了操作的安全性。适应了现代生产的需要，保证了质量，提高了效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的主视图；
18.图2为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的左视图；
19.图3为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的俯视图。
20.图中，101为主机台面板，102为直线道轨槽，103为直线道轨，104a为第一直线滑块，104b为第二直线滑块，105为磨管滑动平台，106a为第一伺服电机，106b为第二伺服电机，107a为第一滚珠螺杆，107b为第二滚珠螺杆， 201为送管斜架，202为纸管定位卡槽，203为送管伺服电机，204为送管滚珠丝杆，205为送管滑动平台，301为顶管卡槽，302为顶管滑动平台，303为顶管滚珠丝杆，304为顶管伺服电机，305为顶管定位支架，401为磨头刀口，402 为刀座旋转轴心，403a为第一同步轮，403b为第二同步轮，404为磨头驱动电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
23.请参阅图1
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图3，图1为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的主视图；图2为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的左视图；图3为本实用新型实施例提供的纸管端面磨头机的俯视图。该纸管端面磨头机包括：机架；装管组件，安装在所述机架的上方并可在所述机架的上方x轴方向滑动以根据纸管的长度对所述纸管进行固定；磨管组件，安装在所述机架的上方并可在所述机架的上方进行x轴方向滑动以对所述纸管两端的端面进行打磨；送管组件，安装在所述机架的上方并设置在所述装管组件的另一侧以将所述纸管输送至所述顶管组件上；顶管组件，安装在所述机架上并可在所述装管组件处进行z轴方向移动升降所述纸管输送至磨管定位位置上；其中，所述装管组件、所述磨管组件、所述送管组件、所述顶管组件相对于所述机架左右镜像设置。
24.在一具体实施例中，所述机架上还设置有主机台面板101、第一伺服电机 106a和第二伺服电机106b，所述主机台面板101上设置有直线道轨103槽102，所述直线道轨103槽102上设置有直线道轨103，所述主机台面板101固定在所述机架的顶端，所述装管组件、所述磨管组件均通过所述主机台面板101安装在所述机架上；所述装管组件为第一直线滑块104a，所述第一直线滑块104a 可在所述主机台面板101上左右滑动，所述第一伺服电机106a通过第一滚珠螺杆107a驱动所述第一直线滑块104a在所述直线道轨103上左右滑动；所述磨管组件通过第二直线滑块104b安装在所述主机台面板101上并通过所述第二直线滑块104b在所述直线道轨103上左右滑动，所述第第一直线滑块104a设置在所述送管组件、所述第二直线滑块104b之间，所述第二伺服电机106b通过第二滚珠螺杆107b驱动所述第二直线滑块104b左右滑动。
25.在另一具体实施例中，所述磨管组件包括磨头刀口401、刀座旋转轴心402、 403a、第二同步轮403b、磨头驱动电机404以及磨管滑动平台105；所述磨管滑动平台105通过第二直线滑块104b安装在所述主机台面板101上并通过所述第二直线滑块104b在所述直线道轨103上左右滑动，所述磨头刀口401通过所述刀座旋转轴心402进行旋转并安装在所述刀座旋转轴心402的一端，所述403a 安装在所述刀座旋转轴心402的另一端，所述刀座旋转轴心402的另一端依次通过所述403a、所述第二同步轮403b与所述磨头驱动电机404连接，所述第二同步轮403b安装在所述磨头驱动电机404上。
26.在另一具体实施例中，所述送管组件包括：送管斜架201、纸管定位卡槽 202、送管伺服电机203、送管滚珠丝杆204以及送管滑动平台205；所述送管伺服电机203通过所述送管滚珠丝杆204驱动所述送管滑动平台205将所述纸管输送到所述装管组件中，所述装管组件在接收到所述纸管后，根据所述纸管的长度进行左右滑动以对所述纸管进行左右固定；所述顶管组件包括：顶管卡槽301、顶管滑动平台302、顶管滚珠丝杆303、顶管伺服电机304；
所述顶管伺服电机304通过所述顶管滚珠丝杆303驱动所述顶管滑动平台302将位于所述顶管卡槽301上的所述纸管上下移动至与所述磨管组件同一水平面上以是的所述磨管组件对所述纸管两端的端面进行打磨。
27.本实用新型所述的纸管端面磨头机通过滚珠丝杆为基准定位好两端的磨头，用伺服电机驱动滚珠丝杆给进磨头装置对纸管进行磨头加工，每个动作都是数控定位，操作人员只在触摸屏上输入数字，机械部位就可以达到预定的位置，操作人机界面，简单，易学。同时在机械结构上采用了滚珠丝杆加直线道轨和滑块组成的滑动平台，由伺服电机去驱动。应用了伺服电机应有的特性，使得每个动作更加快速，而且平稳。在整机操作上，操作人员和机台接触更少，提高了操作的安全性。适应了现代生产的需要，保证了质量，提高了效率。
28.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。