物料输送装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.煤矿在采煤和掘进的过程中，经常会遇到如小断层、河床地质冲刷带等地质构造区，通常采用直接截割方式处理地质构造区，产生的矸石可通过采煤系统自带的皮带运输系统外运，但发明人发现，采煤系统自带的皮带运输系统的传送末端连通原煤仓，若矸石随皮带运输系统运往原煤仓会与原煤仓内的煤矿混合，若不对原煤仓内的煤矿与矸石进行分离，会导致原煤仓内的煤矿纯度降低。
3.发明人还发现，上述问题不局限于采煤系统自带的皮带运输系统，在现有技术中，也存在有除煤矿以外的其他物料需要通过物料输送装置的传送带进行输送，但部分物料不需要输送至传送带的传送末端，则该部分物料如果从传送带的传送末端输出，会与其他需要输送至传送带的传送末端的物料混合，则还需要对该部分物料进行分类及转移，延长了该部分物料的输送时间，且导致物料输送装置做了多余的无用功，降低了物料输送装置的输送效率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种物料输送装置，以解决现有技术中的物料输送装置无法将本应无需从传送带的传送末端输出的部分物料在到达传送末端前进行转移，导致物料输送装置的输送效率低，物料输送时间长的技术问题。
5.本发明提供的一种物料输送装置，包括传送带和物料转移单元，所述物料转移单元用于将位于所述传送带的传送起始端和传送末端之间的物料移出所述传送带。
6.进一步地，所述物料转移单元包括刮料器和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述刮料器接触或远离所述传送带的用于承载物料的表面，接触所述传送带的所述刮料器与所述传送带的传送方向形成角度取值范围在(0，90
°
)内的夹角。
7.优选地，接触所述传送带的所述刮料器与所述传送带的传送方向形成45
°
的夹角。
8.具体地，所述刮料器的用于与所述传送带接触的端面设有弹性材料层，更具体地，所述弹性材料层为聚氨酯胶层。
9.进一步地，所述刮料器包括刮板，刮板可通过刮杆、毛刷等可用于刮料的结构替换。
10.具体地，所述第一驱动件包括第一液压缸和第一推杆，所述第一推杆伸缩连接于所述第一液压缸，所述刮料器连接于所述第一推杆的用于连接所述第一液压缸的相对端。
11.进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一水平托辊和若干斜置托辊，至少一个所述斜置托辊的端部连接于所述第一水平托辊的端部，所述斜置托辊的用于连接所述第一水平托辊的端部的一端低于所述斜置托辊的另一端，所述传送带支撑于所述第一水平托辊和所述斜置托辊的上端。
12.具体地，所述第一水平托辊和/或所述斜置托辊包括辊筒和连接杆件，所述辊筒套设并转动连接于连接杆件。
13.进一步地，所述支撑组件包括两个端部相连接的斜置托辊，所述斜置托辊的用于连接另一所述斜置托辊的端部的一端低于所述斜置托辊的另一端，所述传送带支撑于两个所述斜置托辊的上端。
14.进一步地，所述支撑组件还包括第二水平托辊，所述传送带包括柔性材料层，所述第二水平托辊通过支撑所述传送带的位于所述斜置托辊与所承载物料的移出起始端之间的至少一处，使所述传送带的所承载物料的移出起始端的位置处于水平状态。
15.具体地，所述传送带包括绕设于传动轴组的带体，通过如电机等旋转驱动件驱动所述传动轴组转动，从而带动带体绕传动轴组转动，可理解地，绕设于传动轴组的带体会存在有位于传动轴组上端的顶部带体部分和传动轴组下端的底部带体部分，起物料运输作用的是顶部带体部分，更具体地，所述支撑组件还包括底部带体托辊，位于传动轴组下端的底部带体部分支撑于底部带体托辊的上端。
16.进一步地，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二水平托辊接触或远离所述传送带。
17.具体地，所述第二驱动件包括第二液压缸和第二推杆，所述第二推杆伸缩连接于所述第二液压缸，所述第二水平托辊连接于所述第二推杆的用于连接所述第二液压缸的相对端。
18.进一步地，还包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括人机交互模块和控制器，所述控制器与所述人机交互模块、所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接。
19.进一步地，还包括物料导出机构，所述物料导出机构用于将从所述传送带上移出的物料传导至物料所需要移动到的位置。
20.进一步地，所述物料导出机构包括左护板、右护板和底板，所述左护板和所述右护板分别连接于所述底板的两侧，所述底板的一端用于承接从所述传送带上移出的物料，另一端用于将物料导出。
21.本发明的提供的物料输送装置的有益效果为：
22.物料转移单元将无需从传送带的传送末端输出的物料在传送至所述传送带的传送起始端和传送末端之间时即将该部分物料移出所述传送带，从而避免该部分物料从传送带的传送末端输出，避免了物料输送装置做无用功，提高物料输送装置的输送效率的同时，避免了该部分物料从传送带的传送末端输出而与其他需从传送带的传送末端输出的物料混合，无需对混合后的物料进行分类，减少了该部分物料的输送时间长。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是实施例一的物料输送装置的立体结构示意图；
25.图2是实施例一的物料输送装置的平面结构侧视示意图；
26.图3是实施例一的物料输送装置的支撑组件的结构主视示意图；
27.图4是实施例一的物料输送装置的刮料器的结构主视示意图；
28.图5是实施例二的物料输送装置的支撑组件的结构主视示意图；
29.图6是实施例三的物料输送装置的刮料器的结构主视示意图；
30.附图标记说明：
31.1、传送带；11、传动轴；12、顶部带体部分；13、底部带体部分；131、底部带体托辊；2、物料转移单元；21、刮料器；211、刮板；212、刮杆；22、第一驱动件；221、第一液压缸；222、第一推杆；3、支撑组件；31、第一水平托辊；311、连接杆件；312、辊筒；32、斜置托辊；33、第二水平托辊；4、第二驱动件；41、第二液压缸；42、第二推杆；5、物料导出机构；51、左护板；52、右护板；53、底板；6、人机交互模块；7、控制器。
具体实施方式
32.为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
35.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
37.下面结合图1
‑
图6描述本发明提供的物料输送装置。
38.如图1
‑
图4所示，本发明的实施例一提供了一种物料输送装置，包括传送带1和物料转移单元2，物料转移单元2用于将位于传送带1的传送起始端和传送末端之间的物料移出传送带1。
39.通过设置物料转移单元2，物料转移单元2将无需从传送带1的传送末端输出的部分物料在传送至传送带1的传送起始端和传送末端之间时即将该部分物料移出传送带1，从而避免该部分物料从传送带1的传送末端输出，避免了物料输送装置做无用功，提高物料输送装置的输送效率的同时，避免了该部分物料从传送带1的传送末端输出而与其他需从传送带1的传送末端输出的物料混合，无需对混合后的物料进行分类，减少了该部分物料的输送时间长。
40.具体地，本实施例的物料输送装置应用于采煤工作中，本实施例的物料输送装置的传送带1的传送末端连通原煤仓，传送带1可分段承载煤矿和矸石，矸石无需输送至传送带1的传送末端的原煤仓，因此在矸石到达传送末端前，即通过物料转移单元2将位于传送带1的传送起始端和传送末端之间的矸石移出传送带1，转载落地后通过防爆装载机与防爆运料车结合外运，实现煤矸分储分运，保证巷道正常持续掘进，在将矸石移出传送带1后使不含矸石的煤矿流最终进入原煤仓，保证持续掘进。
41.根据本实施例，物料转移单元2包括刮料器21和第一驱动件22，第一驱动件22用于驱动刮料器21接触或远离传送带1的用于承载物料的表面，刮料器21在接触传送带1后与传送带1的传送方向形成45
°
的夹角。当需要进行转移的物料到达需要转移的位置时，通过第一驱动件22驱动刮料器21向传送带1的用于承载该部分物料的表面移动并接触传送带1，物料随传送带1的输送和刮料器21的阻挡及导向作用下会移出传送带1，在刮料器21与传送带1的接触位置也可通过人工推动的方式加快物料的转移。
42.具体地，刮料器21的用于与传送带1的接触面设有弹性材料层，更具体地，弹性材料层为聚氨酯胶层。聚氨酯胶层具有耐磨损、防腐蚀、高强度的特性，具有稳定的刮料效果，可有效清除传送带1上的大块、散状物料。
43.根据本实施例，刮料器21包括刮板211。
44.根据本实施例，第一驱动件22包括第一液压缸221和第一推杆222，第一推杆222伸缩连接于第一液压缸221，刮料器21连接于第一推杆222的用于连接第一液压缸221的相对端，具体地，第一液压缸221为油缸，通过设置于第一液压缸221的第一推杆222的升降实现对刮料器21与传送带1的接触紧密程度的控制，确保刮料器21与传送带1之间的接触位置具有较为稳定的接触压力，从而实现良好的刮除效果。
45.根据本实施例，还包括支撑组件3，支撑组件3包括第一水平托辊31和若干斜置托辊32，至少一个斜置托辊32的端部连接于第一水平托辊31的端部，斜置托辊32的用于连接第一水平托辊31的端部的一端低于斜置托辊32的另一端，传送带1支撑于第一水平托辊31和斜置托辊32的上端。在本实施例中，斜置托辊32有两个，两个斜置托辊32分别连接于第一水平托辊31的两端，支撑于第一水平托辊31和斜置托辊32的上端的传送带1形成v型结构状态，两端凸起的结构能对传送带1的位于第一水平托辊31上端位置所承载的物料的横向移动起限位作用，避免传送带1的位于第一水平托辊31上端位置所承载的物料从侧面掉落。
46.根据本实施例，支撑组件3还包括第二水平托辊33，传送带1包括柔性材料层，第二
水平托辊33通过支撑传送带1的位于斜置托辊32与所承载物料的移出起始端之间的至少一处，使传送带1的所承载物料的移出起始端的位置处于水平状态。可理解地，传送带1由于包括柔性材料层，因此传送带1可在柔性材料层处弯曲变形，在本实施例中，传送带1为皮带，传送带1整体为柔性材料，因此整体均可弯曲变形，当传送带1的用于承载物料的表面为水平状态时，物料更易于从传送带1中移出，因此，当传送带1的物料需要转移时，呈v型结构状态的传送带1运输到第二水平托辊33的上端时受第二水平托辊33的支撑作用会发生变形并转变为水平状态。
47.具体地，如图3所示，第一水平托辊31、第二水平托辊33和斜置托辊32均包括辊筒312和连接杆件311，辊筒312套设并转动连接于连接杆件311，可理解地，设置于第一水平托辊31的连接杆件311固定连接于设置于斜置托辊32的连接杆件311。可避免移动中的传送带1和连接杆件311发生直接摩擦，而是通过辊筒312与连接杆件311实现滑动配合，避免传送带1受损。
48.如图2所示，传送带1包括绕设于传动轴11组的带体，通过旋转驱动件驱动传动轴11组转动，从而带动带体绕传动轴11组转动，可理解地，绕设于传动轴11组的带体会存在有位于传动轴11组上端的顶部带体部分12和传动轴11组下端的底部带体部分13，起物料运输作用的是顶部带体部分12，更具体地，支撑组件3还包括底部带体托辊131，位于传动轴11组下端的底部带体部分13支撑于底部带体托辊131的上端。
49.根据本实施例，还包括第二驱动件4，第二驱动件4用于驱动第二水平托辊33接触或远离传送带1。当传送带1没有承载有需要通过物料转移单元2进行移出的物料时，第二驱动件4驱动第二水平托辊33远离传送带1，使位于支撑组件3上端的传送带1保持v型结构状态，当传送带1所承载的需要通过物料转移单元2进行移出的物料到达第一水平托辊31和移出起始端之间的位置时，再通过第二驱动件4驱动第二水平托辊33接触传送带1，使传送带1在移出起始端位置的部分能转变为利于物料移出的水平状态。
50.具体地，第二驱动件4包括第二液压缸41和第二推杆42，第二推杆42伸缩连接于第二液压缸41，第二水平托辊33连接于第二推杆42的用于连接第二液压缸41的相对端。
51.根据本实施例，还包括驱动控制系统，驱动控制系统包括人机交互模块6和控制器7，控制器7与人机交互模块6、第一驱动件22及第二驱动件4电性连接。工作人员根据需求，通过人机交互模块6来控制第一液压缸221或第二液压缸41的驱动工作。
52.具体地，人机交互模块6包括上位机。
53.根据本实施例，还包括物料导出机构5，物料导出机构5用于将从传送带1上移出的物料传导至物料所需要移动到的位置，使物料平稳落地、减少对附近物件的冲击震动影响。
54.根据本实施例，物料导出机构5包括左护板51、右护板52和底板53，左护板51和右护板52分别连接于底板53的两侧，底板53的一端用于承接从传送带1上移出的物料，另一端用于将物料导出，具体地，在本实施例中，底板53的用于将物料导出的位置连通防爆装载机和/或防爆运料车的装载物料的位置。
55.如图5所示，本发明的实施例二提供了一种物料输送装置，不同于实施例一之处在于，在本实施例中，支撑组件3包括两个相连接的斜置托辊32，两个斜置托辊32之间无需连接第一水平托辊31，斜置托辊32的用于连接另一斜置托辊32的端部的一端低于另一端，传送带1支撑于两个斜置托辊32的上端。两个斜置托辊32之间形成凹陷处，承载于凹陷处的物
料不易于从侧边掉落。
56.如图6所示，本发明的实施例三提供了一种物料输送装置，不同于实施例一之处在于，在本实施例中，刮料器21包括刮杆212，推杆。通过第一推杆222的升降实现对刮杆212与传送带1的接触紧密程度的控制，确保刮杆212与传送带1之间的接触位置具有较为稳定的接触压力，从而实现良好的刮除效果
57.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。