一种康复手套的制作方法

1.本发明涉及康复手套，具体为一种舒适性、受力精准度高的康复手套。


背景技术：

2.传统技术中的手套是一类常见的生活用品，其常见功能包括在寒冷地区为手部提供保暖，在劳动时对手部进行保护，例如医疗防菌、工业防护等。
3.在生活中及医疗领域，绝大部分康复手套具有以下缺点：首先，测量信号比较单一；搭载的传感器种类少，分布不合理，使得测得的信号单一无法满足康复需要；其次，采用硬质材料的传感器，由于材料比较坚硬，会影响康复手套的舒适性及可穿戴性；再次，所测得的关节受力精准度差，搭载硬质材料传感器无法直接测得关节受力。例如，大部分康复手套采用六轴硬质加速度传感器，测得加速度后经过算法间接测得受力大小。
4.另外，在长期康复过程中，重复测量相关动作采集康复信息，易于疲劳缺乏趣味性。因此，设计一种多功能、舒适性、精准度高且具有趣味性的多功能手套是至关重要的。


技术实现要素：

5.本发明的一个主要目的在提供一种康复手套，包括手套本体和设置于所述手套本体的电子器件，所述电子器件包括多个柔性压力传感器，所述手套本体包括手掌部、手背部和手指部，所述多个柔性压力传感器设置于所述手掌部和/或所述手指部。
6.本发明一实施方式的康复手套，通过柔性压力传感器的设置，增加了手套的舒适性及受力精准度。
附图说明
7.图1至2为本发明一实施方式的多功能康复手套的结构示意图；
8.图3为本发明一实施方式的多功能康复手套的控制流程图。
具体实施方式
9.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
10.参照图1至3，本发明一实施方式提供了一种多功能康复手套，包括手套本体和设置于手套本体的电子器件，电子器件包括一个或多个柔性压力传感器21，手套本体包括手指部11、手背部12和手掌部13，一个或多个柔性压力传感器21可设置于手掌部13、手指部12中的至少一处。
11.本发明一实施方式的康复手套，可以感知所抓物体手部的受力。
12.于一实施方式中，柔性压力传感器21用于获取手套本体所承受的重力值。
13.于一实施方式中，柔性压力传感器21例如可以是包含石墨烯的柔性压力传感器。
14.于一实施方式中，电子器件设置于手套本体的外表面。
15.于一实施方式中，手指部11包括第一表面和与第一表面相对设置的第二表面，手指部11的第一表面与手掌部13相连，第二表面与手背部12相连。
16.于一实施方式中，手指部11由拇指部、食指部、中指部、无名指部、小指部组成。
17.于一实施方式中，柔性压力传感器21可设置于手指部11的第二表面，例如，一个或多个柔性压力传感器21可以设置于拇指部、食指部、中指部、无名指部、小指部的第二表面。
18.于一实施方式中，位于手指部11第二表面的柔性压力传感器21可沿手指部的长度方向设置。
19.于一实施方式中，设置于手指部11第二表面的柔性压力传感器21可呈长条形，柔性压力传感器21的数量可以是5个，例如可以是5个柔性压力传感器分别设置于拇指部、食指部、中指部、无名指部、小指部的第二表面。
20.于一实施方式中，多个柔性压力传感器21可设置于手指部11的1个或多个指端，例如1个、2个、3个、4个或5个指端。
21.于一实施方式中，多个柔性压力传感器21可分别设置于拇指部指端、食指部指端、中指部指端、无名指部指端、小指部指端中的一处或多处。
22.于一实施方式中，在食指部、中指部、无名指部、小指部的指端分别设置有一个柔性压力传感器21。
23.于一实施方式中，指端位于手指部11第一表面和第二表面的交界处。
24.于一实施方式中，设置于指端的柔性压力传感器21的形状可以为圆形或椭圆形。
25.于一实施方式中，设置于手掌部13的柔性压力传感器21的形状可以为圆形或椭圆形。
26.于一实施方式中，通过在手套本体的多处设置多个柔性压力传感器21，能够感知测量手指弯曲度、承受的压力等信息。
27.于一实施方式中，柔性压力传感器21的设置不仅不会影响增加关节舒适度，同时还能获取手套本体所承受的重力值及手指弯曲程度。
28.于一实施方式中，电子器件包括主控制器27和红外开关22，红外开关22包括红外发射器和红外接收器。
29.于一实施方式中，柔性压力传感器21与主控制器27相连。
30.于一实施方式中，柔性压力传感器21与红外发射器相连，红外接收器与主控制器27相连；其中，柔性压力传感器21获取手套本体所承受的重力值后，通过红外发射器传输给红外接收器，红外接收器再将接收的重力值传送给主控制器27。
31.于一实施方式中，红外开关22可设置于手背部12，邻近手指部11。
32.于一实施方式中，主控制器27可设置于手背部12，例如手背部12的远离手指部11一侧的边缘，当康复手套戴在人手上时，主控制器27位于人的手腕部。
33.于一实施方式中，电子器件可包括与主控制器27相连的六轴陀螺仪23。
34.于一实施方式中，六轴陀螺仪23用于感知手势的旋转方向，主控制器27可根据旋转方向来判断手部姿势。
35.于一实施方式中，六轴陀螺仪23可设置于手背部12，例如设置于红外开关22与主控制器27之间。
36.于一实施方式中，电子器件可包括与主控制器27相连的温度传感器24，用于采集手部温度信息。
37.于一实施方式中，温度传感器24可设置于手掌部13。
38.于一实施方式中，电子器件可包括显示屏25，显示屏25与主控制器27相连，显示屏25例如可以是可触摸式显示屏，主控制器27可将获取的来自红外接收器传的重力值、来自温度传感器24的手部温度信息等在显示屏25上进行显示。
39.于一实施方式中，显示屏25设置于手背部12，且可叠设于主控制器27上，即，主控制器27夹设于显示屏25和手背部12之间。
40.于一实施方式中，电子器件可包括与主控制器27相连的蓝牙传输模块，主控制器27可将所接收的手部信息通过蓝牙传输模块发送到电脑中，并通过显示器显示各种参数，进一步通过参数来实时调节手部运动。
41.于一实施方式中，蓝牙传输模块包括蓝牙装置26，蓝牙装置26可设置于手背部12，具体可以为主控制器27与手套本体的边缘之间。
42.于一实施方式中，可在与主控制器27相连的电脑或手机上设置虚拟控制界面，在虚拟控制界面上可设置相关与手部动作的游戏，提供游戏与手指的互动，以增加康复的趣味性。
43.于一实施方式中，虚拟控制界面可基于labview编写，既能提供可视化界面，显示各种手部数据，也能虚拟控制游戏界面，增加用户康复的趣味性。
44.于一实施方式中，可根据电子器件提供的手部信息来调控虚拟控制游戏界面。
45.于一实施方式中，电子器件所采集的手部信息既可通过主控制器27在显示屏25上显示，也可通过蓝牙传输模块传送到虚拟控制界面进行显示。
46.本发明一实施方式的康复手套，相比传统技术中的手套，采用柔性压力传感器在增加手套舒适性的同时能够提供感知触摸力的大小、手指弯曲程度等功能。
47.本发明一实施方式的康复手套，可通过各电子器件的相互配合，提供手部运动各种数据。具体而言，在戴有康复手套的手抓取或仅是弯曲手指过程中，可以通过柔性压力传感器感知手指弯曲程度及受力情况，同时可通过六轴陀螺仪采集手的姿势，通过温度传感器采集手部温度等信息；主控制器将手部信息通过蓝牙传输模块发送到电脑虚拟界面中显示各种参数，可通过参数来实时调节手部运动。
48.本发明中，柔性压力传感器、主控制器、六轴陀螺仪、温度传感器、蓝牙装置等电子器件均可为现有装置。
49.除非特别限定，本发明所用术语均为本领域技术人员通常理解的含义。
50.本发明所描述的实施方式仅出于示例性目的，并非用以限制本发明的保护范围，本领域技术人员可在本发明的范围内作出各种其他替换、改变和改进，因而，本发明不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。