双驱动三导向装置的制作方法

技术特征：
1.一种双驱动三导向装置，其特征在于:包括机架(100)、后腿机构(200)和前腿机构(300)，所述机架(100)一端水平设置有水平轴(110)，所述水平轴(110)转动连接后腿机构(200)；在所述机架(100)下侧设置有带动所述后腿机构(200)沿所述水平轴(110)向前或向后转动的第一驱动机构(400)；所述机架(100)另一端沿竖直方向转动连接有竖直轴(120)，所述竖直轴(120)下端连接前腿机构(300)，在所述竖直轴(120)上端连接有导向机构(500)；所述前腿机构(300)的下端设置有第一单向轮(600)，在所述后腿机构(200)的下端设置有第二单向轮(700)。2.根据权利要求1所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述后腿机构(200)远离所述第二单向轮(700)的一端设置有连接套筒(210)，所述连接套筒(210)套接于所述水平轴(110)的外侧；所述第一驱动机构(400)连接所述连接套筒(210)，且带动所述连接套筒(210)绕所述水平轴(110)旋转。3.根据权利要求2所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述第一驱动机构(400)包括第一连杆(410)、第二连杆(420)和驱动杆(430)，所述第一连杆(410)的一端与所述第二连杆(420)的一端转动连接，所述第一连杆(410)远离所述第二连杆(420)的一端与连接套筒(210)固定，所述第二连杆(420)远离所述第一连杆(410)的一端与所述驱动杆(430)固定；所述机架(100)上设置有连接轴(130)，所述第二连杆(420)中部与所述连接轴(130)转动连接。4.根据权利要求3所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述机架(100)下侧间隔设置有两块支撑块(140)，所述连接轴(130)固定于两块所述支撑块(140)之间；所述第一连杆(410)靠近第二连杆(420)的一端开设有腰形孔(411)，所述腰形孔(411)长度方向平行所述第一连杆(410)长度方向，在所述第二连杆(420)上设置有销轴(440)，所述销轴(440)穿过所述腰形孔(411)。5.根据权利要求1所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述前腿机构(300)包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑杆(310)和第二支撑杆(320)，在所述第一支撑杆(310)和第二支撑杆(320)的同一端固定有支撑臂(330)，所述支撑臂(330)与所述竖直轴(120)固定；所述第一支撑杆(310)和第二支撑杆(320)远离所述支撑臂(330)的一端设置所述第一单向轮(600)；所述第一支撑杆(310)和第二支撑杆(320)上设置有第二驱动机构(800)，所述第二驱动机构(800)控制所述第一支撑杆(310)和第二支撑杆(320)绕所述竖直轴(120)旋转。6.根据权利要求5所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述第二驱动机构(800)包括固定在所述第一支撑杆(310)上的第一脚踏(810)和固定在所述第二支撑杆(320)上的第二脚踏(820)。7.根据权利要求1所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述导向机构(500)包括固定于所述竖直轴(120)上端的连接头(510)、第一导向杆(520)和第二导向杆(530)，所述第一导向杆(520)和第二导向杆(530)相互垂直，且固定连接；
在所述连接头(510)上开设有容纳槽(511)，所述第一导向杆(520)远离所述第二导向杆(530)的一端转动连接于所述容纳槽(511)内，在所述连接头(510)上可拆卸设置有连接销(512)，所述连接销(512)与所述第一导向杆(520)转动连接。8.根据权利要求1所述的双驱动三导向装置，其特征在于：所述机架(100)上侧设置有座椅(900)。

技术总结
本实用新型涉及一种双驱动三导向装置，属于移动设备技术领域，包括机架、后腿机构和前腿机构，所述机架一端水平设置有水平轴，所述水平轴转动连接后腿机构；在所述机架下侧设置有带动所述后腿机构沿所述水平轴向前或向后转动的第一驱动机构；所述机架另一端沿竖直方向转动连接有竖直轴，所述竖直轴下端连接前腿机构，在所述竖直轴上端连接有导向机构；所述前腿机构的下端设置有第一单向轮，在所述后腿机构的下端设置有第二单向轮。通过采用上述方案，通过第一驱动机构、导向机构控制前腿机构和后腿机构向前移动，具备多种驱动模式及多种转向控制方式，且该装置结构精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护、移动时相对方便、简单。单。单。


技术研发人员：沈波 王小刚
受保护的技术使用者：扬州蓝色城堡工艺品有限公司
技术研发日：2021.02.22
技术公布日：2021/10/15