一种槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具的制作方法

技术特征：
1.一种槽式驱动机构，其特征在于：包括机架，第一行进腿以及第二行进腿，所述第一行进腿和第二行进腿分别设置在机架的两端，且第一行进腿、第二行进腿均通过铰链与机架相连；位于机架同侧的第一行进腿和第二行进腿端部均设有单向轮，各所述单向轮的行进方向一致、且仅能单向行驶；所述第一行进腿与机架的铰链连接处设有转向摇动件，所述转向摇动件包括摇块和摇杆，第一行进腿通过所述摇块转动设置在机架上，所述摇杆固定在所述摇块近第二行进腿的一侧上；所述第二行进腿与机架的铰链连接处设有连接杆，连接杆一端固定在第二行进腿近第一行进腿的一侧，连接杆的另一端设有容纳槽，摇杆远离摇块的一端位于容纳槽内、且沿连接杆的杆长方向活动设置；所述连接杆处设有驱动机构，驱动机构驱动所述摇杆和连接杆的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿和第二行进腿安装有单向轮的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿和第二行进腿的连线方向运动；所述第一行进腿上还设有驱动第一行进腿上单向轮转向的转向杆。2.根据权利要求1所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述容纳槽为开设在连接杆端部的腰型通孔，所述腰型通孔的孔长方向与连接杆的杆长方向一致，所述摇杆端部通过连接耳设有通轴，所述通轴穿设于腰型通孔内、且沿腰型通孔的孔长方向滑动设置。3.根据权利要求1所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述容纳槽为设置在连接杆端部的开口槽，所述开口槽呈u型、且开口端朝向摇杆布置，所述摇杆的端部设有滚轮，滚轮位于开口槽内、且沿开口槽的槽深方向滑动设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动脚踏，所述驱动脚踏的中部通过圆销轴设置在机架近单向轮的一侧，驱动脚踏远离连接杆的一端设有脚踏杆，近连接杆的一端设有自由回转轴承；脚踏杆绕圆销轴上下运动，带动连接杆和摇杆向上，驱使槽式驱动机构向单向轮的行进方向运动。5.根据权利要求4所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述机架远离单向轮的一侧还设有与机架所在平面平行的座面，所述座面通过u型支撑架固定在机架上，且u型支撑架的开口端固定在机架外框上。6.根据权利要求1～3任一项所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括设在机架远离单向轮侧的驱动座以及设在机架近单向轮侧的驱动脚踏，所述驱动座包括导向传动杆和座面，导向传动杆一端固定在连接杆上、另一端固定在座面的底面；所述驱动脚踏的中部通过圆销轴设置在机架近单向轮的一侧，驱动脚踏远离连接杆的一端设有脚踏杆、近连接杆的一端设有自由回转轴承；脚踏杆绕圆销轴上下运动，自由回转轴承带动连接杆和摇杆上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮的行进方向运动。7.根据权利要求6所述的槽式驱动机构，其特征在于：所述机架设有驱动座的一侧还设有u型支撑架，所述u型支撑架的开口端通过两侧架固定在机架的外框，u型支撑架的主架上开设有方形通孔，所述导向传动杆位于所述方形通孔内，且方向通孔将导向传动杆限制在沿槽式驱动机构的竖直方向上运动，所述导向传动杆远离座面的一端也设有自由回转轴承，且导向传动杆通过自由回转轴承与连接杆接触连接。8.一种四肢动物骑行玩具，其特征在于：是由权利要求5所述的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向
下施力，动物后腿向前移动，之后取消施力，动物前腿在重力作用下向前移动，重复施力和取消施力，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。9.一种四肢动物骑行玩具，其特征在于：是由权利要求6所述的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。10.一种四肢动物骑行玩具，其特征在于：是由权利要求7所述的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。

技术总结
本实用新型涉及一种槽式驱动机构，包括机架，第一行进腿以及第二行进腿，第一行进腿和第二行进腿分别设在机架两端；位于机架同侧的第一行进腿和第二行进腿端部均设有单向轮；第一行进腿与机架的铰链连接处设有转向摇动件，第二行进腿与机架的铰链连接处设有连接杆，连接杆一端固定在第二行进腿近第一行进腿的一侧，连接杆的另一端设有腰型通孔，转向摇动件一端通过腰型通孔与连接杆导向连接；连接杆处设有驱动摇杆和连接杆的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动的驱动机构。上述技术方案中提供的槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具，能有效解决现有四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作难度大以及维护与保养不方便的问题。便的问题。便的问题。


技术研发人员：沈波 王小刚
受保护的技术使用者：扬州蓝色城堡工艺品有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/10/15