一种槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具的制作方法

1.本实用新型涉及行走驱动机构技术领域，具体涉及一种槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具。


背景技术：

2.四肢行走机构一般是采用一组曲柄导杆机构带动前腿的运动，再通过四杆机构，用前腿的运动来带动后腿的运动，实现前、后腿的迈步运动。利用四肢行走机构制成四肢行走动物玩具是一种常见的应用方式。申请号为201620518288.6的实用新型专利公开了一种孔明遛遛马，其是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫，后腿组件可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接，座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位管，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方。该装置虽然能够实现行走功能，但是其存在结构复杂，制作难度大、维护及保养不方便的问题。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具，能有效解决现有四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作难度大以及维护与保养不方便的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种槽式驱动机构，包括机架，第一行进腿以及第二行进腿，所述第一行进腿和第二行进腿分别设置在机架的两端，且第一行进腿、第二行进腿均通过铰链与机架相连；位于机架同侧的第一行进腿和第二行进腿端部均设有单向轮，各所述单向轮的行进方向一致、且仅能单向行驶；所述第一行进腿与机架的铰链连接处设有转向摇动件，所述转向摇动件包括摇块和摇杆，第一行进腿通过所述摇块转动设置在机架上，所述摇杆固定在所述摇块近第二行进腿的一侧上；所述第二行进腿与机架的铰链连接处设有连接杆，连接杆一端固定在第二行进腿近第一行进腿的一侧，连接杆的另一端设有容纳槽，摇杆远离摇块的一端位于容纳槽内、且沿连接杆的杆长方向活动设置；所述连接杆处设有驱动机构，驱动机构驱动所述摇杆和连接杆的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿和第二行进腿安装有单向轮的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿和第二行进腿的连线方向运动；所述第一行进腿上还设有驱动第一行进腿上单向轮转向的转向杆。
6.其中容纳槽可以采用以下两种实施方式：
7.其一为，所述容纳槽为开设在连接杆端部的腰型通孔，所述腰型通孔的孔长方向与连接杆的杆长方向一致，所述摇杆端部通过连接耳设有通轴，所述通轴穿设于腰型通孔
内、且沿腰型通孔的孔长方向滑动设置。
8.其二为，所述容纳槽为设置在连接杆端部的开口槽，所述开口槽呈u型、且开口端朝向摇杆布置，摇杆的端部设有滚轮，滚轮位于开口槽内、且沿开口槽的槽深方向滑动设置。
9.进一步地，驱动机构包括设在机架远离单向轮侧的驱动座以及设在机架近单向轮侧的驱动脚踏，所述驱动座包括导向传动杆和座面，导向传动杆一端固定在连接杆上、另一端固定在座面的底面；所述驱动脚踏的中部通过圆销轴设置在机架近单向轮的一侧，驱动脚踏远离连接杆的一端设有脚踏杆、近连接杆的一端设有自由回转轴承；脚踏杆绕圆销轴上下运动，自由回转轴承带动连接杆和摇杆上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮的行进方向运动。
10.更进一步地，机架设有驱动座的一侧还设有u型支撑架，u型支撑架的开口端通过两侧架固定在机架的外框，u型支撑架的主架上开设有方形通孔，导向传动杆位于所述方形通孔内，且方向通孔将导向传动杆限制在沿槽式驱动机构的竖直方向上运动，所述导向传动杆远离座面的一端也设有自由回转轴承，且导向传动杆通过自由回转轴承与连接杆接触连接。
11.同时还公开一种利用上述槽式驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，利用其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。
12.上述技术方案中提供的槽式驱动机构，设置机架、第一行进腿、第二行进腿，第一行进腿通过转向摇动件连接第二行进腿的连接杆，通过在连接杆端部设置容纳槽，转向摇动件的摇杆置于容纳槽内，利用驱动机构驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，从而驱使第一行进腿和第二行进腿在其连线方向上运动；该结构与背景技术中提及的孔明遛遛马相比，结构简单，制作难度小、维护保养容易，有效解决了背景技术中存在的问题。
13.本实用新型对于容纳槽的实施，可以采用以下两种较为简单的结构来实现，不论是腰型通孔结构还是u型开口槽结构，均具有制作容易的特点，且两种结构均可以较好地实现连接和活动的作用。
14.本实用新型的驱动件包括驱动座和驱动脚踏，驱动脚踏的中部通过通过圆销轴转动连接在机架下方，脚踏杆带动驱动脚踏端部的自由回转轴承运动，从而驱动连接杆和摇杆在槽式驱动机构的竖直方向运动，实现第一行进腿和第二行进腿沿着单向轮的行进方向运动；另外为了保证稳定性和方便性，在驱动座的导向传动杆处设置u型支撑架，并在u型支撑架上开设方形通孔，利用方形通孔限制导向传动杆的周向运动，提高整个驱动机构的稳定性。
15.最后本实用新型还公开了四肢动物骑行玩具，其利用槽式驱动机构的机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同
时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向；该四肢动物骑行玩具结构简单，制作以及维护保养均较为方便，不仅能够实现四肢动物骑行玩具的行进，还可以实现四肢动物行进玩具行进方向的改变。
附图说明
16.图1为实施例1所述槽式驱动机构的结构示意图；
17.图2为实施例2所述槽式驱动机构的结构示意图；
18.图3为实施例3所述槽式驱动机构的结构示意图；
19.图4为实施例4所述槽式驱动机构的结构示意图；
20.图5为实施例5所述槽式驱动机构的结构示意图；
21.图6为实施例6所述槽式驱动机构的结构示意图；
22.图7为所述第一行进腿的结构示意图；
23.图8为所述转向摇动件一种实施方式的结构示意图；
24.图9为所述第二行进腿一种实施方式的结构示意图；
25.图10为所述转向摇动件另一种实施方式的结构示意图；
26.图11为所述第二行进腿另一种实施方式的结构示意图；
27.图12为所述机架的结构示意图；
28.图13为所述驱动座的结构示意图；
29.图14为所述驱动脚踏的结构示意图。
30.图中：1.第一行进腿；11.转向杆；2.第二行进腿；21.连接杆；2a.腰型通孔；2b.开口槽；3.单向轮；4.机架；41.圆销轴；5.u型支撑架；6.驱动座；61.座面；62.导向传动杆；7.转向摇动件；71.摇块；711.轴套筒；712.连接套筒；72.摇杆；721.通轴；722.连接耳；73.滚轮；8.驱动脚踏；81.脚踏杆；9.自由回转轴承。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
32.实施例1
33.本实施例采取的技术方案如图1、7～9、12和14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1以及第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有单向轴承式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能朝向第一行进腿的方向行驶；第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图8所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒
712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端还设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
34.如图9所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1的一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，本实施例的容纳槽为开设在连接杆21端部的腰型通孔2a，腰型通孔2a的孔长方向与连接杆21的杆长方向一致，摇杆72端部通过连接耳722设有通轴721，通轴穿设于腰型通孔2a内、且沿腰型通孔2a的孔长方向滑动设置。
35.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动；本实施例的驱动机构包括驱动脚踏8，驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81，近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，带动连接杆21和摇杆72向上，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动。另外，在机架4远离单向轮3的一侧还设有与机架4所在平面平行的座面61，座面61通过u型支撑架5固定在机架4上，且u型支撑架5的开口端固定在机架4外框上。本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，从而驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
36.实施例2
37.本实施例采取的技术方案如图2、7、10～12和14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1以及第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有止退卡扣式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能单向行驶；第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图10所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端还设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
38.如图11所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1的一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，本实施例容纳槽为设置在连接杆21端部的开口槽2b，开口槽2b呈u型、且开口端朝向摇杆72布置，摇杆72的端部设有滚轮73(可采用自由回转轴承)，滚轮73位于开口槽2b内、且沿开口槽2b的槽深方向滑动设置。
39.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动；本实施例的驱动机构为驱动脚踏8，驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14
所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81，近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，带动连接杆21和摇杆72向上，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动；另外，在机架4远离单向轮3的一侧还设有与机架4所在平面平行的座面61，座面61通过u型支撑架5固定在机架4上，且u型支撑架5的开口端固定在机架4外框上。本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，从而驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
40.实施例3
41.本实施例采取的技术方案如图3、7～9、12和14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1以及第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有单向轴承式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能单向行驶；第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图8所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端还设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
42.如图9所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1的一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，本实施例的容纳槽为开设在连接杆21端部的腰型通孔2a，腰型通孔2a的孔长方向与连接杆21的杆长方向一致，摇杆72端部通过连接耳722设有通轴721，通轴穿设于腰型通孔2a内、且沿腰型通孔2a的孔长方向滑动设置。
43.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动。
44.本实施例的驱动机构包括设在机架4远离单向轮3侧的驱动座6以及设在机架4近单向轮3侧的驱动脚踏8，驱动座6包括导向传动杆62和座面61，导向传动杆62一端固定在连接杆21上、另一端固定在座面61的底面；驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81、近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，自由回转轴承9带动连接杆21和摇杆72上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动，本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，以驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
45.实施例4
46.本实施例采取的技术方案如图4、7、10～12和14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1以及第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有止退卡扣式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能单向行驶；
第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图10所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端还设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
47.如图11所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1的一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，本实施例的容纳槽为设置在连接杆21端部的开口槽2b，开口槽2b呈u型、且开口端朝向摇杆72布置，摇杆72的端部设有滚轮73，滚轮73位于开口槽2b内、且沿开口槽2b的槽深方向滑动设置。
48.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动。
49.本实施例的驱动机构包括设在机架4远离单向轮3侧的驱动座6以及设在机架4近单向轮3侧的驱动脚踏8，驱动座6包括导向传动杆62和座面61，导向传动杆62一端固定在连接杆21上、另一端固定在座面61的底面；驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81、近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，自由回转轴承9带动连接杆21和摇杆72上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动，本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，以驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
50.实施例5
51.本实施例采取的技术方案如图5、7～9、12～14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1以及第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有单向轴承式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能单向行驶；第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图8所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端还设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
52.如图9所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，本实施例的容纳槽为开设在连接杆21端部的腰型通孔2a，腰型通孔2a的孔长方向与连接杆21的杆长方向一致，摇杆72端部通过连接耳722设有通轴721，通轴穿设于腰型通孔2a内、且沿腰型通孔2a的孔长方向滑动设置。
53.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或
靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动。
54.本实施例的驱动机构包括设在机架4远离单向轮3侧的驱动座6以及设在机架4近单向轮3侧的驱动脚踏8，驱动座6包括导向传动杆62和座面61，导向传动杆62一端固定在连接杆21上、另一端固定在座面61的底面；驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81、近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，自由回转轴承9带动连接杆21和摇杆72上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动。
55.另外为提供整个机构的使用稳定性，在机架4设有驱动座6的一侧还设有u型支撑架5，u型支撑架5的开口端通过两侧架固定在机架4的外框，u型支撑架5的主架上开设有方形通孔，导向传动杆62位于方形通孔内，且方向通孔将导向传动杆62限制在沿槽式驱动机构的竖直方向上运动，导向传动杆62远离座面61的一端也设有自由回转轴承9，且导向传动杆62通过自由回转轴承9与连接杆21接触连接，本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，以驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
56.实施例6
57.本实施例采取的技术方案如图6～7、10～14所示，一种槽式驱动机构，包括机架4，第一行进腿1和第二行进腿2，第一行进腿1和第二行进腿2分别设置在机架4的两端，且第一行进腿1、第二行进腿2均通过铰链与机架4相连；位于机架4同侧的第一行进腿1和第二行进腿2端部均设有止退卡扣式单向轮3，各单向轮3的行进方向一致、且仅能单向行驶；第一行进腿1与机架4的铰链连接处设有转向摇动件7，转向摇动件7包括摇块71和摇杆72，第一行进腿1通过摇块71转动设置在机架4上，摇杆72固定在摇块71近第二行进腿2的一侧上；如图10所示，摇块71包括轴套筒711和连接套筒712，机架4两端分别设有水平布置的圆销轴41，轴套筒711套设在机架4近第一行进腿1端的圆销轴41上，连接套筒712设置在轴套筒711中部且沿槽式驱动机构的竖直方向布置，第一行进腿1插设于连接套筒712内，第一行进腿1上远离单向轮3的一端设有驱动第一行进腿1上单向轮3转向的转向杆11。
58.如图11所示，第二行进腿2与机架4的铰链连接处设有连接杆21，连接杆21一端固定在第二行进腿2近第一行进腿1的一侧，连接杆21的另一端设有容纳槽，容纳槽为设置在连接杆21端部的开口槽2b，开口槽2b呈u型、且开口端朝向摇杆72布置，摇杆72的端部设有滚轮73，滚轮73位于开口槽2b内、且沿开口槽2b的槽深方向滑动设置。
59.连接杆21处设有驱动机构，驱动机构驱动摇杆72和连接杆21的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一行进腿1和第二行进腿2安装有单向轮3的一端远离或靠近，驱使槽式驱动机构沿第一行进腿1和第二行进腿2的连线方向运动。
60.本实施例的驱动机构包括设在机架4远离单向轮3侧的驱动座6以及设在机架4近单向轮3侧的驱动脚踏8，驱动座6包括导向传动杆62和座面61，导向传动杆62一端固定在连接杆21上、另一端固定在座面61的底面；驱动脚踏8的中部通过圆销轴41设置在机架4近单向轮3的一侧，如图14所示，驱动脚踏8远离连接杆21的一端设有脚踏杆81、近连接杆21的一端设有自由回转轴承9；脚踏杆81绕圆销轴41上下运动，自由回转轴承9带动连接杆21和摇杆72上下运动，驱使槽式驱动机构向单向轮3的行进方向运动。
61.另外为提供整个机构的使用稳定性，在机架4设有驱动座6的一侧还设有u型支撑
架5，u型支撑架5的开口端通过两侧架固定在机架4的外框，u型支撑架5的主架上开设有方形通孔，导向传动杆62位于方形通孔内，且方向通孔将导向传动杆62限制在沿槽式驱动机构的竖直方向上运动，导向传动杆62远离座面61的一端也设有自由回转轴承9，且导向传动杆62通过自由回转轴承9与连接杆21接触连接，本实施例利用驱动脚踏上下运动，驱动连接杆和摇杆相接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动，以驱使第一行进腿和第二行进腿朝向第一行进腿方向运动，并通过转动转向杆调节第一行进腿的行进方向。
62.实施例7
63.本实施例公开一种四肢动物骑行玩具，是由实施例1的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力，动物后腿向前移动，之后取消施力，动物前腿在重力作用下向前移动，重复施力和取消施力，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。
64.实施例8
65.本实施例公开一种四肢动物骑行玩具，是由实施例4的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。
66.实施例9
67.本实施例公开一种四肢动物骑行玩具，是由实施例6的槽式驱动机构制成的，其机架构成动物身体，第一行进腿构成动物前腿，第二行进腿构成动物后腿，转向杆构成动物龙头，驱动脚踏构成动物脚踏，座面构成座垫；骑乘者坐在座垫上，双脚置于脚踏，脚部向下施力的同时臀部上抬，动物后腿向前移动，之后臀部向下施力、脚部取消施力，驱动动物前腿向前移动，重复脚部和臀部的施力和取消施力，驱使四肢动物骑行玩具前进；骑乘者转动动物龙头，改变动物前腿行进方向，带动四肢动物骑行玩具整体转向。
68.综上，实施例1～4的槽式驱动机构，结构比实施例5～6的槽式驱动机构更加简单，但是其制成的四肢动物骑行玩具的使用舒适度(实施例7和8)与实施例9的相比，比较欠缺；实施例7和8更加适合结构简单，对舒适度要求不高的骑乘者使用，实施例9更加适合对舒适度要求高的骑乘者使用。
69.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。