一种便携式动力爬绳器及工作方法与流程

1.本发明涉及一种能够将人或物的下垂重力全部转化为对绳的摩擦力，使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱的便携式动力爬绳器及工作方法，属爬绳器制造领域。


背景技术：

2.本申请人所有cn102188796 b、名称“便携式动力爬绳器及爬绳方法”， 它包括电池组，机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈 90 度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮 组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动绳轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配 合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽间连续缠绕且由主动绳轮绳槽引出，速度控制模 块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端 ；所述翘式 制动压绳轮组由两个压绳轮、两个压绳轮连接板及中轴销构成，两个压绳轮分别通过销轴 与连接板两端连接，中轴销位于连接板中部轴孔内且连接板的轴孔绕中轴销转动。其需要解决的是：在实际的使用中发现翘式制动虽然增大了翘式制动压绳轮组中上下压绳轮与爬绳之间的摩擦力，但是它是单压结构，其压绳轮对绳子的制动无法达到百分之百制动，存在安全隐患，其次，翘式制动压绳轮组中翘杆中采用销钉铰接，翘杆的两端为压绳轮，销钉在重力的作用力受力巨大，一旦发生销钉脱落现象，后果不可非常严重。


技术实现要素：

3.设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够将人或物的下垂重力全部转化为对绳的摩擦力，使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱的便携式动力爬绳器及工作方法。
4.设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上：1、紧绳摆块的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：紧绳摆块由摆板、二个定位销、涨紧轮、压绳轮、导绳轮构成；通过二个定位销浮压在安装板上，由于摆板设有涨紧轮的压绳轮，当绳从涨紧轮进入绕驱动主轮从压绳轮输出时，绳在重力作用下，给涨紧轮产生侧向力，使其构成的紧绳摆块整体移动，迫使压绳轮压到绕在驱动主轮上的绳子，使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱。2、驱动绳轮的轮面为v面槽型结构且槽面两侧设计有相对错位的凸筋的设计，是本发明的技术特征这二。这样设计的目的在于：v面槽型槽央两侧有相对错位的凸筋时，可以增加绳和轮的之间摩擦力，而v面槽型可以绷紧绳，避免绳在槽移位，确保安全。3、采用直流电机作用蜗轮蜗杆减速器动力源的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：直流电机的作用是：只有电流通过时，直流电机的轴才会转动（正转或反转），当没有电流供给直流电机时，通过蜗轮蜗杆减速器的自锁特性，蜗轮轴不转动。由于本
发明中直流电机轴即为蜗杆，因此当直流电机轴不转动时，其蜗轮减速器中的蜗轮不动，与蜗轮相连的动力输出轴不动，起到刹车作用。
5.技术方案1：一种便携式动力爬绳器，包括便携式动力爬绳器，所述便携式动力爬绳器中设有紧绳摆块，紧绳摆块中摆板通过左定位销和右定位销与安装板卡接连接且摆板中部竖向设有挡绳板，压绳轮位于挡绳板一侧驱动主轮的左上方且压绳轮轮面与驱动主轮轮槽相对，涨紧轮位于挡绳板一侧，操作手柄固定在摆板右侧用于开启或关闭摆板。
6.技术方案2：便携式动力爬绳器工作方法，驱动主轮上端有一个紧绳摆块，紧绳摆块通过左定位销和右定位销浮压在安装板上，紧绳摆块设有涨紧轮的压绳轮，绳从涨紧轮进入绕驱动主轮从压绳轮输出，绳在重力挂钩架作用下，给涨紧轮产生侧向力，迫使紧绳摆块整体移动，使得压绳轮压到绕在驱动主轮上的绳子，使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱。
7.本发明与背景技术相比，既实现了压紧轮对驱动绳轮中绳的可靠控制，又使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱，在实际反复试测中做到平稳、可靠、安全上升或下降。
附图说明
8.图1是便携式动力爬绳器示意图。
9.图2是图1中背面结构示意图图3是图1立体结构示意图。
10.图4是紧绳摆块示意图。
11.图5是控制操作系统示意图。
12.图6是紧绳摆块的压绳原理示意图。
具体实施方式
13.实施例1：参照附图1
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6。一种便携式动力爬绳器，包括便携式动力爬绳器，所述便携式动力爬绳器中设有紧绳摆块7，紧绳摆块7中摆板7.8通过左定位销7.1和右定位销7.6与安装板5卡接连接且摆板7.8中部竖向设有挡绳板7.5，压绳轮7.4位于挡绳板7.5一侧驱动主轮6的左上方且压绳轮7.4轮面与驱动主轮6轮槽相对，涨紧轮7.3位于挡绳板7.5一侧，操作手柄7.7固定在摆板7.8右侧用于开启或关闭摆板。位于摆板7.8左侧下部的定位销孔为左朝上、右向下闭环u形长条孔；位于摆板7.8右侧下部定位销孔为一端开口u形卡接孔。压绳轮7.4后侧方装有导绳轮7.2。驱动主轮6的轮面为v面槽型结构，槽面两侧有相对错位的凸筋6.1，增加绳和驱动主轮6的摩擦力，驱动主轮6为单槽。直流电机1断电不工作时，驱动绳轮固定不转。安装板5两侧分别固定有握把8。位于驱动轮安装板5背面蜗轮蜗杆减速器2动力输出轴穿过驱动轮安装板中轴孔与驱动主轮6连接，蜗轮蜗杆减速器动力输入轴与电机1动力输出轴连接，操作系统9位于驱动主轮6和重力挂钩架10之间且操作系统9信号输出端接控制板4信号输入端，控制板4信号信号输出端接直流电机1电源输入端，电池3通过控制板向电机1供电。
14.操作系统9设有充电外接电源接口9.1、电量显示屏9.2、正反转控制键9.3及速度调节键9.4，充电外接电源接口9.1信号输入端接控制板4中电源端，电量显示屏9.2信号端
接控制板4中电量显示信号输出端，正反转控制键9.3信号输入端接控制板4中电机正板转信号输入端，速度调节键9.4信号输入端接控制板4中电机变速信号端。便携式动力爬绳器中操作系统9设有与之匹配的无线远程控制操作系统。
15.实施例2：在实施例1的基础上，便携式动力爬绳器工作方法，驱动主轮6上端有一个紧绳摆块7，紧绳摆块7通过左定位销7.1和右定位销7.6浮压在安装板5上，紧绳摆块7设有涨紧轮7.3的压绳轮7.4，绳从涨紧轮7.3进入绕驱动主轮6从压绳轮7.4输出，绳在重力挂钩架10作用下，给涨紧轮7.3产生侧向力，迫使紧绳摆块7整体移动，使得压绳轮7.4压到绕在驱动主轮6上的绳子，使驱动主轮6正反转时，绳在压绳轮7.4紧压下不会松脱。
16.需要理解到是：上述实施例虽然对本发明设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种便携式动力爬绳器，包括便携式动力爬绳器，其特征是：所述便携式动力爬绳器中设有紧绳摆块（7），紧绳摆块（7）中摆板（7.8）通过左定位销（7.1）和右定位销（7.6）与安装板（5）卡接连接且摆板（7.8）中部竖向设有挡绳板（7.5），压绳轮（7.4）位于挡绳板（7.5）一侧驱动主轮（6）的左上方且压绳轮（7.4）轮面与驱动主轮（6）轮槽相对，涨紧轮（7.3）位于挡绳板（7.5）一侧，操作手柄（7.7）固定在摆板（7.8）右侧用于开启或关闭摆板。2.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：位于摆板（7.8）左侧下部的定位销孔为左朝上、右向下闭环u形长条孔；位于摆板（7.8）右侧下部定位销孔为一端开口u形卡接孔。3.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：压绳轮（7.4）后侧方装有导绳轮（7.2）。4.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：驱动主轮（6）的轮面为v面槽型结构，槽面两侧有相对错位的凸筋（6.1），增加绳和驱动主轮（6）的摩擦力，驱动主轮（6）为单槽。5.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：直流电机1断电不工作时，驱动绳轮固定不转。6.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：安装板（5）两侧分别固定有握把（8）。7.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：位于安装板（5）背面蜗轮蜗杆减速器（2）动力输出轴穿过驱动轮安装板中轴孔与驱动主轮（6）连接，蜗轮蜗杆减速器动力输入轴与电机（1）动力输出轴连接，操作系统（9）位于驱动主轮（6）和重力挂钩架（10）之间且操作系统（9）信号输出端接控制板（4）信号输入端，控制板（4）信号信号输出端接直流电机（1）电源输入端，电池（3）通过控制板向电机（1）供电。8.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：操作系统（9）设有充电外接电源接口（9.1）、电量显示屏（9.2）、正反转控制键（9.3）及速度调节键（9.4），充电外接电源接口（9.1）信号输入端接控制板（4）中电源端，电量显示屏（9.2）信号端接控制板（4）中电量显示信号输出端，正反转控制键（9.3）信号输入端接控制板（4）中电机正板转信号输入端，速度调节键（9.4）信号输入端接控制板（4）中电机变速信号端。9.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：便携式动力爬绳器中操作系统（9）设有与之匹配的无线远程控制操作系统。10.一种如权利要求1所述的便携式动力爬绳器工作方法，其特征是：驱动主轮（6）上端有一个紧绳摆块（7），紧绳摆块（7）通过左定位销（7.1）和右定位销（7.6）浮压在安装板（5）上，紧绳摆块（7）设有涨紧轮（7.3）的压绳轮（7.4），绳从涨紧轮（7.3）进入绕驱动主轮（6）从压绳轮（7.4）输出，绳在重力挂钩架（10）作用下，给涨紧轮（7.3）产生侧向力，迫使紧绳摆块（7）整体移动，使得压绳轮（7.4）压到绕在驱动主轮（6）上的绳子，使驱动主轮（6）正反转时，绳在压绳轮（7.4）紧压下不会松脱。

技术总结
本发明涉及一种能够将人或物的下垂重力全部转化为对绳的摩擦力，使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱的便携式动力爬绳器及工作方法，包括便携式动力爬绳器，所述便携式动力爬绳器中设有紧绳摆块，紧绳摆块中摆板通过左定位销和右定位销与安装板卡接连接且摆板中部竖向设有挡绳板，压绳轮位于挡绳板一侧驱动主轮的左上方且压绳轮轮面与驱动主轮轮槽相对，涨紧轮位于挡绳板一侧，操作手柄固定在摆板右侧用于开启或关闭摆板。优点：既实现了压紧轮对驱动绳轮中绳的可靠控制，又使驱动主轮正反转时，绳在压绳轮紧压下不会松脱，在实际反复试测中做到平稳、可靠、安全上升或下降。或下降。或下降。


技术研发人员：华林
受保护的技术使用者：杭州双华科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/15