一种新型制鞋用涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种新型制鞋用涂胶装置。


背景技术：

2.鞋是便于人走路、保护脚不受伤的一种工具，有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，其种类有皮鞋、运动鞋、布鞋、拖鞋、胶鞋等。
3.现有的制鞋过程中，很多材料之间均为胶水粘接固定，但是现在的胶水涂覆均通过人工操作，耗时耗力，同时人工涂胶不均匀，会造成部分区域胶水量或多或少，均可能造成鞋子的固定和溢胶等情况，影响鞋子的品控和销售。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型制鞋用涂胶装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种新型制鞋用涂胶装置，包括基座，所述基座的顶部外壁一侧垂直固定连接有移动架，且移动架的顶部外边设有顶部滑轨，所述顶部滑轨的外壁滑动连接有滑动台，且滑动台的底端外壁连接有连接杆，所述连接杆的一端外壁固定连接有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有调节弯臂，所述调节弯臂的端部外壁固定连接有涂胶器，所述滑动台的底端外壁通过螺栓固定连接有固定臂，且固定臂的端部固定连接有ccd，所述基座的顶部外壁中部设有纵置滑轨，且纵置滑轨的外壁滑动连接有夹持台，所述夹持台的顶部外壁平行设有两个横置滑轨，且横置滑轨的两端均设有卡接轮，所述基座远离移动架的一侧外壁设有控制面板，所述移动架的一侧外壁固定连接有胶罐，且胶罐的端部外壁固定连接有胶泵，所述胶罐的输出端通过胶泵和管道与涂胶器相连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述涂胶器包括壳体、热熔板和涂抹头，且热熔板的外壁卡接在壳体的端部内壁上，所述涂抹头的端部内壁卡接在壳体的底端外壁上。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述涂抹头和热熔板之间卡接有均胶弹簧。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述夹持台的两侧外壁均固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁通过螺纹固定连接有滑动座，且卡接轮通过轴连接在滑动座的外壁上。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述夹持台的底端外壁中部设有滑轨座，且滑轨座的内壁滑动连接在纵置滑轨的外壁上。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述连接杆的外壁固定连接有转动电机，且转动电机的输出轴连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁传动连接在调节弯臂的外壁上。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述卡接轮的内壁四侧均设有压力传感器，且压力传感器的信号端通过导线和步进电机相连接。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述ccd、胶泵、热熔板、步进电机和转动电机均连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.本涂胶装置通过设有固定鞋底的四方定位结构，通过四角处的轮状夹持鞋底结构，保证其可均匀受胶，进而再受胶后可粘接鞋面或者鞋子中底布等，无需手持操作涂胶，避免胶水沾到工作人员的手部，造成损伤；
16.2.本涂胶装置中涂胶器通过弯臂连接，可转动调节角度，保证沿着鞋底涂胶边缘附胶，不会产生溢胶或者胶水偏斜的情况出现，同时配合上固定涂胶器的滑动台，可实现鞋底边缘的绕周涂覆；
17.3.本涂胶装置中在滑动台的一侧设有固定臂和ccd，用于对涂胶路径的监测和规划，保证涂胶器可沿着鞋底内边涂覆，减少涂胶路径的偏差。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种新型制鞋用涂胶装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种新型制鞋用涂胶装置的夹持台底部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种新型制鞋用涂胶装置的涂胶器剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种新型制鞋用涂胶装置的卡接轮剖面结构示意图。
22.图中：1、基座；2、移动架；3、胶泵；4、胶罐；5、涂胶器；6、调节弯臂；7、滑动台；8、转动电机；9、ccd；10、固定臂；11、卡接轮；12、横置滑轨；13、纵置滑轨；14、控制面板；15、夹持台；16、步进电机；17、滑轨座；18、热熔板；19、均胶弹簧；20、涂抹头；21、压力传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1
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4，一种新型制鞋用涂胶装置，包括基座1，基座1的顶部外壁一侧垂直固定连接有移动架2，且移动架2的顶部外边设有顶部滑轨，顶部滑轨的外壁滑动连接有滑动台7，且滑动台7的底端外壁连接有连接杆，连接杆的一端外壁固定连接有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有调节弯臂6，调节弯臂6的端部外壁固定连接有涂胶器5，滑动台7的底端外壁通过螺栓固定连接有固定臂10，且固定臂10的端部固定连接有ccd9，基座1的顶部外壁中部设有纵置滑轨13，且纵置滑轨13的外壁滑动连接有夹持台15，夹持台15的顶部外壁平行设有两个横置滑轨12，且横置滑轨12的两端均设有卡接轮11，基座1远离移动架2的一侧外壁设有控制面板14，移动架2的一侧外壁固定连接有胶罐4，且胶罐4的端部外壁固定连接有胶泵3，胶罐4的输出端通过胶泵3和管道与涂胶器5相连接，涂胶器5包括壳体、热熔板18和涂抹头20，且热熔板18的外壁卡接在壳体的端部内壁上，涂抹头20的端部内壁卡接在壳体的底端外壁上，涂抹头20和热熔板18之间卡接有均胶弹簧19，夹持台15的两侧外壁均固定连接有步进电机16，且步进电机16的输出轴连接有丝杠，丝杠的外壁通过螺纹固定连接有滑动座，且卡接轮11通过轴连接在滑动座的外壁上，夹持台15的底端外壁中部设有滑轨座17，且滑轨座17的内壁滑动连接在纵置滑轨13的外壁上，连接杆的外壁固定连接有转动电机8，
且转动电机8的输出轴连接有驱动轮，驱动轮的外壁传动连接在调节弯臂6的外壁上，卡接轮11的内壁四侧均设有压力传感器21，且压力传感器21的信号端通过导线和步进电机16相连接，压力传感器21的型号为xgzp101sb1，ccd9、胶泵3、热熔板18、步进电机16和转动电机8均连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
25.本制鞋用涂胶装置的工作原理具体如下：
26.第一，将带涂胶的鞋底固定在夹持台15的外壁上，其中卡接轮11四侧收缩，直至夹紧鞋底后，在ccd9的监测下，开始调节涂胶器5角度和位置实施涂胶；
27.第二，涂胶器5的端部通过涂抹头20均匀滑动在鞋底的内边上，利用胶泵3顺着管道不断注入胶水，随着涂胶路径的变化，利用顶部滑轨和纵置滑轨13调节，保证涂抹头20的均匀走胶；
28.第三，涂胶完毕后，利用纵置滑轨13将鞋底推出，然后将带粘接的鞋面或者中底布层紧密按压固定在涂胶部位，松开四侧的卡接轮11取下粘接后的鞋子即可。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。