一种串珠挑拣机的制作方法

1.本技术涉及串珠的技术领域，尤其是涉及一种串珠挑拣机。


背景技术：

2.在串珠制品生产中，用末端连接有线的串珠针将中间开有通孔的圆珠串成一串，再进行后续加工，例如编织成各种工艺品等；作为前端工序的串珠工作，一直以来均是人工手动进行串珠，费时费力。为解决上述问题，现有相关技术中，申请号为cn201410456621.0 主体名称为“一种新型全自动串珠机”的中国实用新型提出了自动串珠的方案，该申请将珠子振动到工作区，串针将珠子串起来实现了自动串珠。
3.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在珠子生产过程中，会掺杂有不合格的珠子，不合格珠子的穿孔畸形或在穿孔中存在毛刺，在未经挑拣的情况下，将不合格的珠子振动到工作区，串针无法将珠子串起来，或卡住串针，仍然需要进行人工去除，亟待提出一种能够自动挑拣珠子的设备。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种串珠挑拣机，其具有自动挑拣合格珠子的效果。
5.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种串珠挑拣机，包括底座，所述底座上设置有转盘、串珠装置和夹取装置，所述串珠装置包括固定设置于所述底座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上连接有串针组件，所述串针组件包括若干互相平行串针；
7.所述串针组件受控于所述旋转驱动组件转动形成有串珠工位、夹珠工位和卸珠工位，位于串珠工位时所述串针与转盘平行或串针的端部斜向下朝向转盘，位于所述夹珠工位时所述串针竖直；
8.所述夹取装置包括位于所述串针组件的夹珠工位上方的夹珠组件、以及用于驱动夹珠组件升降的伸缩组件。
9.通过采用上述技术方案，通过串珠装置将转盘内的珠子串起，不合格的珠子不被串珠装置串起或卡在串针的针头，再通过夹取装置将卡在串针针头的不合格珠子夹取下来，则串针上留下的珠子都是合格品，有效地将合格串珠从珠子堆中挑拣出来。
10.本实用新型进一步设置为：所述转盘下方的中心位置设置有第一电机，所述转盘可在所述底座上旋转，所述转盘中心位置上设置有凸起平台。
11.通过采用上述技术方案，珠子随着转盘转动，合格的珠子串进串针，提高串珠效率；转盘中央设置的凸起平台防止了珠子堆积在盘转中央。
12.本实用新型进一步设置为：所述旋转驱动组件上连接有第一杆，通过第一杆连接有串针组件，所述串针组件包括与所述第一杆连接的第二杆，所述第二杆与所述转盘所在平面平行，所述第二杆上设置有若干互相平行串针。
13.通过采用上述技术方案，通过旋转驱动组件驱动串针组件，使得串针组件更加灵
活，提高珠子串起的有效性。
14.本实用新型进一步设置为：所述夹取装置包括固定于所述底座上的第一柱，所述第一柱上连接有所述伸缩组件，所述伸缩组件包括第一气缸，所述第一气缸的一端连接有所述第一柱，所述第一气缸的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸的另一端上连接有用于夹取所述串针组件上珠子的夹珠组件，所述夹珠组件包括第三气缸，所述第三气缸与所述旋转驱动组件连接，所述第三气缸的一端设置有第一夹片，另一端设置有第二夹片。
15.通过采用上述技术方案，通过第一气缸、第二气缸的配合，夹珠组件能够在平面内灵活移动，对串针上的珠子夹取更加准确。
16.本实用新型进一步设置为:所述串针组件上设置有排珠组件，所述排珠组件包括固定于所述第二杆固定的第三杆，所述第三杆与所述串针平行，所述第三杆的一端上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第一传动轮，所述第三杆的另一端上设置有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间设置有传送带，所述传送带上通过连接块连接有推杆，所述推杆套设与所述串针上。
17.通过采用上述技术方案，排珠组件将串针上的珠子自动的推出，提高了自动化程度。
18.本实用新型进一步设置为:所述串针的数量在20
‑
50根之间。
19.通过采用上述技术方案，设置有多数量的串针，单位时间内能够串起更多的合格珠子，提高了串珠效率。
20.本实用新型进一步设置为:所述底座上设置有找平杆，所述找平杆与所述转盘所在平面平行。
21.通过采用上述技术方案，找平杆能够将转盘内的珠子磨平，珠子在转盘内分布更加均匀，提高串珠的有效性。
22.本实用新型进一步设置为:所述第一柱上设置有第一收纳盒，所述第一收纳盒用于接收所述夹珠组件夹取下的珠子。
23.通过采用上述技术方案，第一收纳盒收集被卡在串针针头的不合格珠子，防止不合格珠子再次混入到转盘内而影响串珠效率。
24.本实用新型进一步设置为:所述串珠挑拣机还包括第二收纳盒，所述第二收纳盒用于收纳所述串珠装置串到的珠子。
25.通过采用上述技术方案，第二收纳盒收集被串针串起的合格珠子，防止合格珠子混入到转盘内。
26.本实用新型进一步设置为:所述第一气缸呈水平，所述第二气缸呈竖直。
27.通过采用上述技术方案，第一气缸和第二气缸的配合，使得夹取装置移动灵活，方便而准备地将串针针头上的不合格珠子取下。
28.综上所述，本技术的有益技术效果为：
29.本技术通过串珠装置将转盘内的珠子串起，不合格的珠子不被串珠装置串起或卡在串针的针头，串珠装置和夹取装置互相配合，通过夹取装置将卡在串针针头的不合格珠子夹取下来，则串针上留下的珠子都是合格品，有效地将合格串珠从珠子堆中挑拣出来。
附图说明
30.图1是本技术串珠挑拣机的立体示意图。
31.图2是本技术串珠挑拣机的排珠组件示意图。
32.图3是本技术串珠挑拣机的串针组件示意图。
33.图4是本技术串珠挑拣机的夹取装置示意图。
34.图中，100、第二收纳盒；200、串珠装置；201、排珠组件；2011、第三杆； 2013、第一传动轮；2014、第二传动轮；2015、传送带；2016、连接块；2017、推杆；202、旋转驱动组件；2021、第三电机；2022、第一杆；203、串针组件；2031、第二杆；2032、串针；300、夹取装置；301、第一柱；302、第二柱；303、第一气缸；304、第二气缸；305、夹珠组件；3051、第一夹片；3052、第二夹片；3053、第三气缸；306、第一收纳盒；400、底座；500、转盘。
具体实施方式
35.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
36.如图1，为本技术公开的一种串珠挑拣机，包括底座400，串珠装置200、转盘500、夹取装置300和第二收纳盒100。
37.底座400上设置有转盘500，转盘呈圆形，转盘500边缘设置有向上的台阶，在转盘500下方的中心轴向位置上连接有转轴，转轴与底座400转动连接，转轴上设置有第一电机，第一电机驱动转盘500在底座400上绕转轴自转；在转盘500上方的中心位置上设置有凸起平台，凸起高度在5
‑‑
10cm之间，防止转盘500在转动过程中，珠子堆积在转盘500中央。
38.在底座400上还设置有料斗，料斗呈锥形，料斗与转盘500连通，珠子从料斗入料进入到转盘500上。底座400上设置有找平杆，找平杆与转盘500所在平面平行，找平杆用于将转盘500内的珠子摊平，方便串针组件203串珠。
39.底座400上还设置有串珠装置200，如图2、3所示，串珠装置200包括旋转驱动组件202、串针组件203和排珠组件201；驱动组件包括固定于底座400上的第三电机2021，第三电机2021用于驱动串针组件203转动，当然，也可采用旋转气缸实现串针2032组件的转动。
40.在第三电机2021的输出轴上连接有与输出轴垂直的第一杆2022，第一杆2022上连接有串针组件203，串针组件203包括第二杆2031，第二杆2031与第一杆2022固定连接，且第二杆2031与转盘所在平面平行，在第二杆2031上设置有若干串针2032，串针2032的设置方向与转盘500的转动方向相反，串针2032的数量在20
‑
50针之间，本实施例中，串针2032的数量为35针。
41.在串针组件203上设置有排珠组件201，排珠组件201包括固定于第二杆2031上的第三杆2011，第三杆2011与第二杆2031垂直、与串针2032平行，第三杆2011的一端设置有第二电机2012，第二电机2012的输出轴上设置有第一传动轮2013，第三杆2011的另一端上设置有第二传动轮2014，第一传动轮2013与第二传动轮2014之间设置有传送带2015，传送带2015上设置有连接块2016，连接块2016上连接有推杆2017，推杆2017上设置有若干孔，孔的数量与串针2032数量一致，推杆2017设置于串针2032上，孔与串针2032一一对应，本实施例中，串针2032的数量为35针，则推杆2017上的孔数也为35个。
42.串针组件203受控于所述旋转驱动组件202转动形成有串珠工位、夹珠工位和卸珠工位，位于串珠工位时所述串针2032与转盘500平行或串针2032的端部斜向下朝向转盘
500，串珠工位：串针组件将转盘内合格珠子串起；
43.位于所述夹珠工位时所述串针2032竖直，夹珠工位：夹珠组件将串针组件针头的珠子夹下取走；
44.位于卸珠工位时串针2032与转盘呈30
°‑
60
°
夹角，串针端部朝斜向上，卸珠工位：将串针上串起的合格的珠子取下。
45.如图1、4所示，串珠挑拣机还包括夹取装置300，夹取装置300包括垂直固定于底座400上的第一柱301，在第一柱301上连接有伸缩组件，伸缩组件包括第一气缸303，第一气缸303呈水平设置，本实施例中，在第一气缸303与第一柱301之间还设置有与转盘平行的第二柱302，方便调整夹取位置，第一气缸303的一端连接到第二柱302，第一气缸303的另一端连接有第二气缸304的一端，第二气缸304呈竖直设置，第二气缸304的另一端连接有夹珠组件305，夹珠组件305包括与第二气缸304连接的第三气缸3053，第三气缸3053的一端上设置有第一夹片3051，另一端上设置有第二夹片3052；第三气缸3053可为手指气缸。
46.第一柱301上固定有第一收纳盒306，用于接收夹珠组件305夹取下来的不合格珠子。
47.第二收纳盒100设置于串针组件203旋转后的位置的下方，使得串入串针2032的合格珠子直接落入到第二收纳盒100中。
48.本实施例的实施原理为：珠子从料斗进入到转盘内，找平杆将转盘内的珠子摊平，旋转组件驱动串针组件203进入到转盘内，此时串针组件位于串珠工位，随着转盘转动，合格孔径的珠子被串入到串针2032上，孔径不合格或在孔内长有毛刺的珠子无法被串针2032串入或被卡在串针2032针头上。
49.旋转驱动组件202再驱动串针组件203转起90
°
，此时串针组件位于夹珠工位，夹取装置300响应，第一气缸303和第二气缸304的配合将夹珠组件305驱动移动到串针2032针头位置，第三气缸3053驱动第一夹片3051和第二夹片3052闭合，将串针2032针头上的珠子夹取下来，第一气缸303、第二气缸304配合将夹珠组件305移动到第一收纳盒306上方位置，第三气缸3053驱动第一夹片3051和第二夹片3052分离，不合格的珠子落入第一收纳盒306中。
50.在夹珠组件305向第一收纳盒306上方移动的同时，第三电机2021驱动串针组件203继续向原方向转动120
°
到150
°
，此时串针组件位于卸珠工位，第二电机2012工作，驱动第一传动轮2013带动传送带2015传动，传送带2015带动推杆2017将串在串针2032上的珠子排到第二收纳盒100中，第三电机2021驱动串针组件203旋转会初始位置继续串珠。
51.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。