侧面出绳舞台均匀拉幕机的制作方法

1.本实用新型涉及舞台机械的技术领域，尤其是涉及一种侧面出绳舞台均匀拉幕机。


背景技术：

2.舞台幕布是各种类型的剧场影剧院礼堂俱乐部演播厅等舞台上不可缺少的设备，它起着装饰舞台，提高演出效果的作用。舞台拉幕机适用于驱动幕布开合的舞台机械设备，拉幕机对幕布的拉动的速度是否均匀、稳定，对舞台效果有着重要的影响。
3.公开号为cn200995072的中国专利公开了一种舞台拉幕机构包括设置在舞台上方的架体，架体上设置有牵引机构、左滑轨和右滑轨，所述左、右滑轨前后交错固定连接在架体上，所述牵引机构具有设置在左、右滑轨、外侧端的两个导轮，两导轮中的其中一个导轮与减速电机的输出轴连接，两导轮之间设有头尾相接的封闭拉索，所述左、右滑轨上各滑动设有滑车组；滑车组具有头滑车和至少两个从滑车，头滑车与拉索固定连接。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于上述拉幕机通过两个导轮及封闭拉索拉动两组滑车组向相反的方向运动，从而对幕布进行拉动，为了提高幕布运动的均匀性和响应速度，两个导轮需要时刻将封闭拉索张紧，长时间使用时拉索由于长时间承受拉力容易崩断造成危险并使装置瘫痪。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无需时刻使牵拉绳索绷紧的侧面出绳舞台均匀拉幕机。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种侧面出绳舞台均匀拉幕机，包括固定在地面上的支撑架和两顶部导轨，两所述顶部导轨两端分别与支撑架固定连接，两所述顶部导轨相互平行且均平行于地面，所述顶部导轨上侧开设有沿顶部导轨长度方向延伸的导向槽，两所述顶部导轨上分别设有一个推幕小车，两所述推幕小车分别位于两导向槽内，所述推幕小车上均设有一个动力装置，所述推幕小车由动力装置驱动沿顶部导轨的长度方向运动，两所述顶部导轨上均滑动连接有若干拉幕板，同一所述顶部导轨上相邻的拉幕板之间均固定连接有限位绳，舞台幕布上侧边分别与各个所述拉幕板固定连接，两所述顶部导轨上分别有一个拉幕板与推幕小车固定连接。
8.通过采用上述技术方案，推幕小车在动力装置的作用下沿顶部导轨的导向槽内运动，当推幕小车向靠近各个拉幕板的方向运动时，将推动与推幕小车固定连接的拉幕板，并一次推动各个拉幕板向顶部导轨端部运动，各个拉幕板将舞台幕布向顶部导轨的一侧推动，当推幕小车向远离各个拉幕板的方向运动时，推幕小车拉动与推幕小车固定连接的拉幕板，并通过相邻拉幕板之间的各个限位绳依次拉动各个拉幕板，从而使拉幕板将舞台幕布向顶部导轨的中部拉动，两推幕小车对称运动进而实现了舞台幕布的横向对称开合。
9.本实用新型进一步设置为：所述支撑架上位于两顶部导轨下方均设有一个导向柱，两所述导向柱分别位于两顶部导轨的正下方且分别平行于两顶部导轨设置，两所述导向柱分别贯穿位于自身上方顶部导轨上的各个拉幕板。
10.通过采用上述技术方案，通过设置导向柱提升了各个拉幕板在推幕小车的推动或拉动下运动的稳定性，同时减少了由于拉幕板底部受到拉动舞台幕布时舞台幕布惯性带来的反作用力使拉幕板产生倾斜的趋势，并对其与顶部导轨之间的滑动连接结构产生压力，进而造成该滑动连接结构变形影响装置了正常工作的可能性。
11.本实用新型进一步设置为：各个所述拉幕板上分别转动连接有轴线垂直于拉幕板的收卷筒，所述收卷筒分别套设在相应导向柱上，所述导向柱的轴向侧壁上固定连接有平行于导向柱轴线延伸的连接键，所述收卷筒内侧壁上开设有与连接肋相适配的键槽，两所述导向柱分别与支撑架转动连接且均有一端贯穿支撑架，所述支撑架上固定连接有两竖开幕电机，两所述竖开幕电机的电机轴分别与两导向柱同轴固定连接，所述收卷筒的侧壁上均固定连接有一根竖拉线缆，所述竖拉线缆与舞台幕布的底边连接。
12.通过采用上述技术方案，通过两竖开幕电机驱动分别驱动两导向柱做回转运动，由于收卷筒与各个拉幕板转动连接且各个收卷筒均通过连接键和键槽与导向柱配合连接，当导向柱转动时，各个收卷筒随之转动从而将竖拉线缆逐渐缠绕在收卷筒的周向侧壁上，竖拉线缆拉动舞台幕布的底端，从而将舞台幕布逐渐向上拉起，需要将幕布降下时使两竖开幕电机反向转动，进而实现了舞台幕布竖向幕布开合运动，提升了舞台效果。
13.本实用新型进一步设置为：舞台幕布上位于靠近各个所述竖拉线缆的位置上均固定连接有若干沿竖直方向分布的限位环，各个所述竖拉线缆分别依次穿过相应竖列的限位环并与最下方的限位环固定连接，位于最下方的所述限位环与幕布的底端固定连接。
14.通过采用上述技术方案，通过设置各个限位环限制线缆的位置，当竖拉线缆在收卷筒的作用下向上收卷时，竖拉线缆通过拉动位于最底端的限位环向上升起时，最底端的限位环依次向上推动相邻的限位环，从而使舞台幕布以堆叠的方式向上方收纳，减少了在竖拉线缆牵拉舞台幕布底部向上运动时舞台幕布以对折的方式向上运动，占用空间较大且不美观的情况。
15.本实用新型进一步设置为：所述收卷筒的周向侧壁上均开设有收纳环槽，所述竖拉线缆的上端分别与收纳环槽的槽壁固定连接。
16.通过采用上述技术方案，通过设置收纳环槽限制了竖拉线缆的位置，减少收卷筒在对竖拉线缆进行收卷时，竖拉线缆部分从收卷筒远离拉幕板的一端滑落的情况。
17.本实用新型进一步设置为：所述推幕小车包括机壳和转动轴不在同一直线上的至少三个驱动轮，其中两个所述驱动轮对称分布在机壳两侧并共同同轴连接有一个驱动轴，所述动力装置包括驱动电机，所述驱动电机与机壳内侧壁固定连接，所述驱动电机的电机轴上同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动轴上同轴固定连接有从动力齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
18.通过采用上述技术方案，驱动电机工作时带动驱动齿轮运动，驱动齿轮通过从动齿轮带动驱动轴转动，从而使推幕小车的驱动轮转动并对小车进行驱动。
19.本实用新型进一步设置为：所述导向槽相对的两侧壁上均开设有平行于导向槽延伸的限位槽，所述机壳的两侧均转动连接有限位轮，两所述限位轮部分伸入限位槽中并与
限位槽槽壁抵触。
20.通过采用上述技术方案，通过设置限位轮和限位槽，将推幕小车部分限位在限位槽内，减少推幕小车由于外力或震动而从导向槽中脱出造成装置故障的可能性。
21.本实用新型进一步设置为：所述机壳内设有配重块，且各个所述驱动轮的周向侧壁上均包覆有橡胶垫。
22.通过采用上述技术方案，通过设置配重块使推幕小车的驱动轮周向侧壁与导向槽底壁之间正压力增加，同时通过设置橡胶天提升了驱动轮与导向槽底壁之间的摩擦系数，减少了推幕小车在运动过程发生打滑影响传动的精确性，造成舞台幕布开合运动速度不均或出现停顿的可能性，影响舞台效果的可能性。
23.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
24.1.通过设置支撑架和两顶部导轨，并通过设置在导向槽中的推幕小车推动拉幕板从而驱动舞台幕布做开合运动，由于无需时刻张紧使用到的各个线缆，减少了线缆崩断造成装置瘫痪的情况；
25.2.通过设置竖开幕电机、导向柱和收卷筒的配合，对竖拉线缆进行收放，从而实现舞台幕布的竖向，使拉幕机既能水平拉动幕布又可以竖向拉动幕布，提升了幕布运动的多样性，提升了舞台效果；
26.3.通过限位槽和限位轮，将推板小车部分限位在导向槽中，减少推板小车脱出造成装置故障的可能性。
附图说明
27.图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。
28.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
29.图3是图1中b部分的局部放大示意图。
30.图4是本实施例用于体现顶部导轨整体横截面结构的剖面图。
31.图5是本实施例用于体现推幕小车及拉幕板的结构示意图。
32.图6是本实施例用于体现小车内配重块、驱动电机和驱动齿轮的结构示意图。
33.图7是本实施例用于体现小车内驱动轮和驱动轴位置结构的结构示意图。
34.图中，1、支撑架；2、顶部导轨；21、导向槽；211、限位槽；3、推幕小车；31、动力装置；311、驱动轮；312、驱动轴；313、驱动电机；314、驱动齿轮；315、从动齿轮；32、限位轮；33、配重块；34、机壳；4、拉幕板；41、限位绳；42、收卷筒；421、键槽；422、竖拉线缆；423、收纳环槽；5、导向柱；51、连接键；6、竖开幕电机；7、限位环；8、橡胶垫；9、舞台幕布。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.参照图1和图2，为本实用新型公开的一种侧面出绳舞台均匀拉幕机，包括固定在地面上的支撑架1和位于支撑架1顶端相互平行设置的顶部导轨2，两顶部导轨2均平行与地面设置。两顶部导轨2的两侧均设有滑块，各个滑块均沿顶部导轨2的长度方向延伸，两顶部导轨2上均设有若干拉幕板4，拉幕板4上开设有通槽，顶部导轨2分别从通槽穿过各个拉幕板4，拉幕板4水平方向相对的两侧壁上均开设有与滑块相适配的滑槽，各个拉幕板4通过滑
块与滑块的配合在顶部导轨2上滑动，同一顶部导轨2上相邻的两拉幕板4之间均固定连接有长度相等限位绳41，两舞台幕布9顶侧分别与各个拉幕板4底端固定连接。
37.参照图1和图2，顶部导轨2顶侧开设有沿顶部导轨2长度方向延伸的导向槽21，导向槽21中均放置有推幕小车3，推幕小车3上设有动力装置31用于驱动推幕小车3在导向槽21中运动。两推幕小车3均位于所在顶部导轨2全部拉幕板4的一侧，且当舞台幕布9闭合时两推幕小车3均位于顶部导轨2中部，两顶部导轨2上的各个拉幕板4分别分布于两拉板小车相互远离的两侧。
38.参照图5和图6，推幕小车3包括机壳34和四个驱动轮311，四个驱动轮311两两相对设置且相对的两驱动轮311之间均同轴固定连接有驱动轴312。动力装置31包括驱动电机313、驱动齿轮314和从动齿轮315，驱动电机313固定连接在机壳34内底壁上，驱动齿轮314与驱动电机313的电机轴同轴固定连接，从动齿轮315同轴固定连接在驱动轴312上，驱动齿轮314与从动齿轮315啮合，从而当驱动电机313工作时，推幕小车3的驱动轮311随之转动。
39.参照图6和图7，机壳34内固设有配重块33，且各个驱动轮311的周向侧壁上均固定连接有橡胶垫8，通过配重块33增加了各个驱动轮311与导向槽21槽壁之间的正压力，通过橡胶垫8增加了各个驱动轮311与导向槽21之间的摩擦系数，从而提升了推幕小车3与导向槽21槽壁之间的摩擦力，减少了推幕小车3打滑导致舞台幕布9运动速度不均或发生停顿影响舞台效果的可能性。
40.参照图4，导向槽21水平方向相对的两侧壁上均开设有限位槽211，限位槽211平行于顶部导轨2的长度方向延伸，推幕小车3的机壳34水平方向的两侧壁路上均嵌设有限位轮32，各个限位轮32的转动轴线均沿竖直方向设置，且限位轮32与两限位槽211的槽壁抵触，从而限制推幕小车3的位置，减少由于推幕小车3脱出导向槽21而导致装置故障的可能性。
41.参照图1和图4，支撑架1位于两顶部导轨2的正下方均转动连接有一个导向柱5，两导向柱5分别平行于两顶部导轨2设置，两导向柱5分别贯穿设置在自身上方顶部导轨2上的各个拉幕板4。拉幕板4上分别开有通孔，导向柱5从通孔位置穿过拉幕板4且通孔的轴线平行于拉幕板4的厚度方向。各个拉幕板4上均转动连接有收卷筒42，收卷筒42与通孔同轴设置。导向柱5的周向侧壁上固定连接有连接键51，连接键51平行于导向柱5的轴线方向延伸。各个收卷筒42内侧壁上开设有与连接键51相适配的键槽421。两所述导向柱5均有一端贯穿支撑架1，支撑架1上固定连接有两竖开幕电机6，两竖开幕电机6的电机轴分别与两导向柱5同轴固定连接。
42.参照图2和图3，各个收卷筒42的周向侧壁上均开设有一个收纳环槽423，各个收纳环槽423的槽壁上均固定连接有一根竖拉线缆422。各个竖拉线缆422竖直向下延伸至舞台幕布9的底部。舞台幕布9朝向竖拉线缆422的一侧，靠近各个竖拉线缆422的位置均固定连接有若干限位环7，若干限位环7沿竖拉线缆422的延伸方向排列呈若干纵列，各个竖拉线缆422分别穿过同一纵列的若干限位环7并与位于个纵列最底端的限位环7分别固定连接。通过各个限位环7限制竖拉线缆422的位置，并使舞台幕布9收拢过程更加稳定。
43.本实施例的实施原理为：需要使幕布横向开合时，两推板小车分别从中部向靠近所在顶部导轨2的各个拉幕板4方向运动，从而依次推动各个拉幕板4向顶部导轨2的边缘靠拢，拉幕板4拉动舞台幕布9，使两幕布向相互远离的方向运动，进而实现了横向开幕，当两推幕小车3带动与自身固定连接的拉幕板4向顶部导轨2中央位置运动时，各个限位绳41依
次拉动各个拉幕板4，进而使舞台幕布9向相互靠近的方向运动，实现了横向闭幕。由于无需设置始终保持张紧的线缆，减少了由于线缆崩断而导致装置瘫痪的可能性。
44.需要时幕布竖向开合时，通过竖开幕电机6驱动两导向柱5转动，两导向柱5驱动各个拉幕板4上的收卷筒42转动并将竖拉线缆422逐渐收卷，竖拉线缆422牵引舞台幕布9的底端，使舞台幕布9逐渐向上堆叠收起，实现了竖向开幕，竖向闭幕过程与竖向开幕过程的操作正好相反。
45.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。